ABB ACS510变频器与S7-200 PLC的Modbus通信

控制系统
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A B B A C S 5 1 0 变 频 器 与S 7 2 0 0 P L C 的
—
M d b 通信
o u s
北京长征高科技公司 楼芳芳
工业控制已从单机控制走向集中监控
、
集散 M odbus通信使用主一 从协议
、
半双 工传输模
控制 如今已进入网络时代 工 业控制器联网 已 式 即仅主设备能初始化传输和查询 从设备根据
， ， ， ，
是趋势与潮流
。
Modbus就是工 业控制器的网络协 主设备查询提供的数据作出相应反应
。
控制系统中
议中的一 种 。 它使得符合M o dbu s 协议的不 同厂 主设备是s7 — 200 PLC ， 从设备是ACS510变频器(如
商生产的控制设备可以联成工 业网络
，
进行集中 图1N 示 )
，
理论上一 个Modbus系统中可以有一 个主
监控
。
A CS5 10 变频器是A B B 的一 款杰出的广泛 站和最多31个从站
。
主设备可单独和从设备通信
，
应用干各工业领域的低压交流传动产品 它内置 也能以广播方式和所有从设备通信 如果是单独通
， 。
RS485接口
，
和其他符合Modbus协议的设备(如变 信
，
从设备返回一 消息作为回应
；
如果是以广播方
频器
、
PLC
、
触摸屏等)相连后
，
只需轻松的参数 式查询的
，
则不作任何回应
。
Modbus协议建立了主
设置
，
便可使用Modbus RTU协议进行通信
。
西门 设备查询的格式
：
设备(或广播)地址
、
功能代码
、
子SIMATIC S7 — 200可编程序控制器是模块化中小 所有要发送的数据 、 一 错误检测域 。 从设备回应消
型PLC系统
，
CPU上有PortO~flPortl 口两个通信口
，
息也由Modbus协议构成
，
包括确认要行动的域
、
任
都可以支持Modbus RTU协议
，
而且直接调用STEP 何要返回的数据和一 错误检测域
。
如果在消息接收
7— — Micr0，w IN指令库中的程序块即可完成通信 。 过程中发生一 错误 ， 或从设备不能执行其命令 ， 从
也就是说A B B 变频器和S7 — 200 PL C之间可以在 设备将建立一 错误消息并把它作为回应发送出去 。
不添加任何外部硬件和编写程序的情况下 通过
，
ACS510从站
Modbus完成通信
，
实现数据交换
。
因此
，
这种通信
方式非常实用方便 得到了广泛应用 ‘。。。。‘ P‘。。 L。— C— 卫 ：滴 ‘ ：瓷 ‘ 。瓷
， 。
I I I
。 ，
Modbus是MODICON公司于1979年开发的一 种
通信协议
。
它是一 种在工业领域被广为应用的真正
开放 标准的网络通信协议 经过大多数公司的实
、 。
际应用