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施耐德电气 Lexium MDrive 一体化电机脉冲 方向控制方式
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施耐德电气Lexium MDrive 一体化电机，LMD 一体化电机产品
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一体化电机
Lexium MDrive
脉冲 方向控制方式
/
产品手册
适用于：
LMDOP42x
LMDCP42x
LMDOP57x
LMDCP57x
LMDOP85x
LMDCP85x重要信息
本手册是产品的一部分。
请认真阅读本手册并遵从所有指示。
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请认真阅读并遵从所有安全指示以及“准备工作-安全信息”一章中的内容。
并非所有产品在所有国家都有供应。
有关产品的供应情况，请查阅产品目录。
如有技术内容修改，恕不另行通知。
文中所有详细信息均仅作为技术数据提供，并非对于产品质量的保证。
大多数产品名称，即便未明确指出，也应视为各自所有者的注册商标。Lexium MDrive Pulse/direction 目录
目录
重要信息 ..............................................................................................................3
编写规范和符号 ...................................................................................................1
1 简介..........................................................................................................................3
1.1 关于本手册 ............................................................................................3
1.2 设备概述 ................................................................................................3
1.3 部件和接口 ............................................................................................3
1.3.1 部件 ........................................................................................4
1.3.2 接口 ........................................................................................5
1.4 铭牌 .........................................................................................................6
1.5 产品编号 ................................................................................................7
1.6 参考文件与文献 ...................................................................................7
2 准备工作 - 安全信息 .................................................................................................9
2.1 人员资质 ................................................................................................9
2.2 预期用途 ................................................................................................9
2.3 危险类别 ..............................................................................................10
2.4 基本信息 ...............................................................................................11
2.5 标准和术语 ...........................................................................................13
3 技术参数 ....................................................................................................................15
3.1 认证 ........................................................................................................15
3.2 环境条件 ...............................................................................................15
3.3 机械数据 ..............................................................................................16
3.3.1 防护等级 .............................................................................16
3.3.2 安装位置 ..............................................................................17
3.3.3 NEMA 17 (42 mm) 尺寸 ...................................................19
3.3.4 NEMA 23 (57 mm) 尺寸...................................................20
3.3.5 NEMA 34 (85 mm) 尺寸 ...................................................21
3.4 电气数据 ..............................................................................................22
3.4.1 电源电压VDC接口P1 .......................................................23
3.4.2 多功能接口 P2 a & b .........................................................23
3.4.3 服务接口P3 ........................................................................24
3.4.4 LED指示灯 ..........................................................................24
3.5 电机数据 ..............................................................................................25
3.5.1 LMD•42 (NEMA 17) 规格 .................................................25
3.5.2 LMD•42 (NEMA 17) 性能 .................................................25
3.5.3 LMD•57 (NEMA 23) 规格 ................................................26
3.5.4 LMD•57 (NEMA 23) 性能 ................................................26
3.5.5 LMD•85 (NEMA 34) 规格 ................................................27
3.5.6 LMD•85 (NEMA 34) 性能 ................................................27
3.6 UL 508C的条款要求 .........................................................................28
4 基本信息 ...................................................................................................................29
4.1 功能安全 ..............................................................................................29
4.1.1 符合IEC 61508标准..........................................................29
5 设计........................................................................................................................31
5.1 外部电源设备 ......................................................................................31
5.1.1 电源电压 +VDC .................................................................32
5.1.2 布线和屏蔽 .........................................................................35
5.2 接地设计 ..............................................................................................37
5.3 监控功能 ..............................................................................................38
i目录
6 安装 ............................................................................................................................39
6.1 电磁兼容性EMC ................................................................................40
6.2 机械安装 ..............................................................................................41
6.3 电气安装 .............................................................................................44
6.3.1 连接器概述 .........................................................................45
6.3.2 连接VDC供电电源 ............................................................47
6.3.3 连接多功能接口 ................................................................50
6.3.4 连接服务接口 ....................................................................54
6.4 检查布线 ..............................................................................................58
7 配置 ............................................................................................................................59
7.1 准备配置 ..............................................................................................61
7.1.1 Lexium MDrive软件套件手册........................................61
8 操作 ............................................................................................................................63
8.1 基本信息 ..............................................................................................63
8.1.1 概述 ......................................................................................63
8.1.2 hMTechnology (hMT) ......................................................64
8.1.3 电机相电流概述 C ..O......................................................65
8.2 各操作模式的功能 ............................................................................66
8.2.1 脉冲/方向输入模式 ..........................................................66
8.2.2 转矩模式 C ..O....................................................................69
8.2.3 速度模式 C O ..........................................................72
8.2.4 恒速模式 .............................................................................75
8.3 关注状况输出 .....................................................................................77
9 诊断与排除故障 ......................................................................................................79
9.1 出错指示和排除故障 ........................................................................79
9.1.1 操作状态和出错指示 .......................................................79
9.2 错误代码 ..............................................................................................81
10 配件和备件 .........................................................................................................83
Lexium MDrive
脉冲 方向控制方式
/
产品手册
适用于：
LMDOP42x
LMDCP42x
LMDOP57x
LMDCP57x
LMDOP85x
LMDCP85x重要信息
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请认真阅读并遵从所有安全指示以及“准备工作-安全信息”一章中的内容。
并非所有产品在所有国家都有供应。
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如有技术内容修改，恕不另行通知。
文中所有详细信息均仅作为技术数据提供，并非对于产品质量的保证。
大多数产品名称，即便未明确指出，也应视为各自所有者的注册商标。Lexium MDrive Pulse/direction 目录
目录
重要信息 ..............................................................................................................3
编写规范和符号 ...................................................................................................1
1 简介..........................................................................................................................3
1.1 关于本手册 ............................................................................................3
1.2 设备概述 ................................................................................................3
1.3 部件和接口 ............................................................................................3
1.3.1 部件 ........................................................................................4
1.3.2 接口 ........................................................................................5
1.4 铭牌 .........................................................................................................6
1.5 产品编号 ................................................................................................7
1.6 参考文件与文献 ...................................................................................7
2 准备工作 - 安全信息 .................................................................................................9
2.1 人员资质 ................................................................................................9
2.2 预期用途 ................................................................................................9
2.3 危险类别 ..............................................................................................10
2.4 基本信息 ...............................................................................................11
2.5 标准和术语 ...........................................................................................13
3 技术参数 ....................................................................................................................15
3.1 认证 ........................................................................................................15
3.2 环境条件 ...............................................................................................15
3.3 机械数据 ..............................................................................................16
3.3.1 防护等级 .............................................................................16
3.3.2 安装位置 ..............................................................................17
3.3.3 NEMA 17 (42 mm) 尺寸 ...................................................19
3.3.4 NEMA 23 (57 mm) 尺寸...................................................20
3.3.5 NEMA 34 (85 mm) 尺寸 ...................................................21
3.4 电气数据 ..............................................................................................22
3.4.1 电源电压VDC接口P1 .......................................................23
3.4.2 多功能接口 P2 a & b .........................................................23
3.4.3 服务接口P3 ........................................................................24
3.4.4 LED指示灯 ..........................................................................24
3.5 电机数据 ..............................................................................................25
3.5.1 LMD•42 (NEMA 17) 规格 .................................................25
3.5.2 LMD•42 (NEMA 17) 性能 .................................................25
3.5.3 LMD•57 (NEMA 23) 规格 ................................................26
3.5.4 LMD•57 (NEMA 23) 性能 ................................................26
3.5.5 LMD•85 (NEMA 34) 规格 ................................................27
3.5.6 LMD•85 (NEMA 34) 性能 ................................................27
3.6 UL 508C的条款要求 .........................................................................28
4 基本信息 ...................................................................................................................29
4.1 功能安全 ..............................................................................................29
4.1.1 符合IEC 61508标准..........................................................29
5 设计........................................................................................................................31
5.1 外部电源设备 ......................................................................................31
5.1.1 电源电压 +VDC .................................................................32
5.1.2 布线和屏蔽 .........................................................................35
5.2 接地设计 ..............................................................................................37
5.3 监控功能 ..............................................................................................38
i目录
6 安装 ............................................................................................................................39
6.1 电磁兼容性EMC ................................................................................40
6.2 机械安装 ..............................................................................................41
6.3 电气安装 .............................................................................................44
6.3.1 连接器概述 .........................................................................45
6.3.2 连接VDC供电电源 ............................................................47
6.3.3 连接多功能接口 ................................................................50
6.3.4 连接服务接口 ....................................................................54
6.4 检查布线 ..............................................................................................58
7 配置 ............................................................................................................................59
7.1 准备配置 ..............................................................................................61
7.1.1 Lexium MDrive软件套件手册........................................61
8 操作 ............................................................................................................................63
8.1 基本信息 ..............................................................................................63
8.1.1 概述 ......................................................................................63
8.1.2 hMTechnology (hMT) ......................................................64
8.1.3 电机相电流概述 C ..O......................................................65
8.2 各操作模式的功能 ............................................................................66
8.2.1 脉冲/方向输入模式 ..........................................................66
8.2.2 转矩模式 C ..O....................................................................69
8.2.3 速度模式 C O ..........................................................72
8.2.4 恒速模式 .............................................................................75
8.3 关注状况输出 .....................................................................................77
9 诊断与排除故障 ......................................................................................................79
9.1 出错指示和排除故障 ........................................................................79
9.1.1 操作状态和出错指示 .......................................................79
9.2 错误代码 ..............................................................................................81
10 配件和备件 .........................................................................................................83
AIGC施耐德电气（Schneider Electric）的Lexium MDrive 是一款先进的伺服驱动器产品线，专为工业自动化和运动控制应用设计。其中涉及到的一体化电机脉冲 (Pulse Width Modulation, PWM) 和方向控制方式是其核心功能之一。
PWM 控制方式是一种通过调整脉冲宽度来精确控制电机转速的技术，它通过对电机供电电压的高频开关来进行调节，从而在给定时间内提供不同比例的平均电压，进而实现对电机速度、扭矩以及位置的精确控制。
在 Lexium MDrive 中，电机的方向控制通常采用无传感器矢量控制（Vector Control without Encoders, VCWE）或带有编码器的矢量控制（Vector Control with Encoders, VCE）。前者利用电机本身的电磁特性推算出旋转磁场相对于定子的位置，从而实现无齿轮箱电机的精确定向；后者则通过接收来自编码器的反馈信号，进一步提高控制精度和响应速度。
综上所述，施耐德电气 Lexium MDrive 通过集成的 PWM 脉冲技术和灵活的方向控制策略，能够确保电机在各种复杂工业环境中高效、精准地执行所需的动作，广泛应用于包装、物料搬运、金属加工等各种自动化生产线中。
