奥泰斯工业自动化-通过RS422对CD5感应头进行控制
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本资料介绍了不使用控制器而直接控制感应头的方法。
文本预览
通过RS422对CD5感应头进行控制
本资料介绍了不使用控制器而直接控制感应头的方法。各功能的详细内容在本资料中未作介绍，请务必同时阅读
控制器及感应头的使用说明书。
1.配线
延长电缆请使用DOL-1212-G05M。
棕色 电源12～24V(±10%）
蓝色 电源0V
黑色 RS422非反相接收输入(RxD+）
橙色 RS422反相接收输入(RxD-）
红色 RS422非反相发送输出(TxD+）
黄色 RS422反相发送输出(TxD-）
白色 激光关闭输入
灰色 同步输入
粗黑线 屏蔽 （请接至0V。）
2.通信规格
通信方式 RS-422
通信速度 [bps] 9.6k /19.2k / 38.4k / 57.6k / 115.2k /
230.4k / 460.8k / 921.6k（标准）/ 1843.2k
传输码 ASCII（部分代码为二进制）
数据长度 8位
停止位长度 1位
奇偶校验 无
数据分隔符 STX, ETX
校验码 逻辑异或（XOR）
3.发送数据格式
命令 数据 校验
(a)仅读取1次测量值时
命令
数据
校验
(b)连续读取测量值时
命令
数据
校验
(c)停止连续读取时
命令
数据
校验
(d)写入（更改）设定值时
命令 从命令/数据表选择
数据 从命令/数据表选择
校验 (命令xor 数据xor ETX)
(e)读取（确认）设定值时
命令 从命令/数据表选择
数据
校验 (命令xor 数据xor ETX)4.接收数据格式
数据 数据 数据 校验
(a)读取测量值
数据 测量值的高8位（二进制）
数据 测量值的中8位（二进制）
数据 测量值的低8位（二进制）
校验 (数据0 xor数据1 xor数据2 xorETX)
(b)写入设定值
数据 从命令/数据表选择
数据
数据
校验 (数据0 xor数据1 xor数据2 xorETX)
(c)设定值写入成功时
数据 >
数据
数据
(d)发送数据无法识别时
数据
数据
数据
5.通信步骤
计算机对CD5感应头发出“发送数据”后，会从CD5感应头收到“接收数据”。一般而言，对于1个发送数据就会有1个接收
数据。
务必在收到接收数据后，再发出下一个发送数据。
（其中在连续发送时，可发送停止命令。）6.二进制值的规格
6-1.测量值
测量值以24位二进制表示。其中高3位(MSB)始终为0。
最小值
检测范围的最近端
检测范围的中心
检测范围的最远端
最大值
最近端 中心 最远端
6-2.【偏移值】
对测量值进行偏移补偿时使用。
除最高位以外与测量值相同。
最高位表示正负号。(0:+,1:-)
初始值("+0")
最大值("+699050")
最小值("-699050")
6-3.【跨度值】
对测量值进行跨夸值补偿时使用。
可在0.0000～3.9999的范围内设定。
以上设定值乘以32768后得到的数值作为数据写入CD5。
初始值("1.0000")
最小值
最大值("3.9999")7.命令/数据表
（粗体字为出厂设定。）
功能 命令 数据
平均采样 次 次 次 次 次 次 次
次数
次 次 次 次 次 次 （读取）
偏移值的高8位
（二进制值）
偏移值的中8位
本资料介绍了不使用控制器而直接控制感应头的方法。各功能的详细内容在本资料中未作介绍，请务必同时阅读
控制器及感应头的使用说明书。
1.配线
延长电缆请使用DOL-1212-G05M。
棕色 电源12～24V(±10%）
蓝色 电源0V
黑色 RS422非反相接收输入(RxD+）
橙色 RS422反相接收输入(RxD-）
红色 RS422非反相发送输出(TxD+）
黄色 RS422反相发送输出(TxD-）
白色 激光关闭输入
灰色 同步输入
粗黑线 屏蔽 （请接至0V。）
2.通信规格
通信方式 RS-422
通信速度 [bps] 9.6k /19.2k / 38.4k / 57.6k / 115.2k /
230.4k / 460.8k / 921.6k（标准）/ 1843.2k
传输码 ASCII（部分代码为二进制）
数据长度 8位
停止位长度 1位
奇偶校验 无
数据分隔符 STX, ETX
校验码 逻辑异或（XOR）
3.发送数据格式
命令 数据 校验
(a)仅读取1次测量值时
命令
数据
校验
(b)连续读取测量值时
命令
数据
校验
(c)停止连续读取时
命令
数据
校验
(d)写入（更改）设定值时
命令 从命令/数据表选择
数据 从命令/数据表选择
校验 (命令xor 数据xor ETX)
(e)读取（确认）设定值时
命令 从命令/数据表选择
数据
校验 (命令xor 数据xor ETX)4.接收数据格式
数据 数据 数据 校验
(a)读取测量值
数据 测量值的高8位（二进制）
数据 测量值的中8位（二进制）
数据 测量值的低8位（二进制）
校验 (数据0 xor数据1 xor数据2 xorETX)
(b)写入设定值
数据 从命令/数据表选择
数据
数据
校验 (数据0 xor数据1 xor数据2 xorETX)
(c)设定值写入成功时
数据 >
数据
数据
(d)发送数据无法识别时
数据
数据
数据
5.通信步骤
计算机对CD5感应头发出“发送数据”后，会从CD5感应头收到“接收数据”。一般而言，对于1个发送数据就会有1个接收
数据。
务必在收到接收数据后，再发出下一个发送数据。
（其中在连续发送时，可发送停止命令。）6.二进制值的规格
6-1.测量值
测量值以24位二进制表示。其中高3位(MSB)始终为0。
最小值
检测范围的最近端
检测范围的中心
检测范围的最远端
最大值
最近端 中心 最远端
6-2.【偏移值】
对测量值进行偏移补偿时使用。
除最高位以外与测量值相同。
最高位表示正负号。(0:+,1:-)
初始值("+0")
最大值("+699050")
最小值("-699050")
6-3.【跨度值】
对测量值进行跨夸值补偿时使用。
可在0.0000～3.9999的范围内设定。
以上设定值乘以32768后得到的数值作为数据写入CD5。
初始值("1.0000")
最小值
最大值("3.9999")7.命令/数据表
（粗体字为出厂设定。）
功能 命令 数据
平均采样 次 次 次 次 次 次 次
次数
次 次 次 次 次 次 （读取）
偏移值的高8位
（二进制值）
偏移值的中8位
