网络型控制器补充说明书
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扩展卡读取速度更快，若配置模拟量卡，3ms内可完成所有数据交互，且不受PLC扫描周期影响。
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► CAN-LINK网络监控与运行 H 系列主模块PLC和H 的MRN(MTN)系列主模块PLC通过CAN扩展卡，可以组
1U 2U
CAN-LINK的网络管理是在网络管理主机上完成的，若此网络主机下载有配置信 建CAN网络。
息，即可执行网络监控功能。
网络型控制器 在CAN网络中，通过CANTX/CANRX自由指令，用户可编写任意CAN通信用户协
PLC在第一次运行时初始化CAN硬件，硬件初始化后PLC才能接入CAN-LINK网 议，各参数定义如下：
补充说明书 络，也就是说PLC必须在运行后才能执行网络监控命令。
S1 ， S2 两个参数共同组成CAN地址： S1 的bit15和bit14保留， S1 的bit13
D8246.1：更新网络配置，用本机的配置信息覆盖原来的配置信息，若通过 为CAN地址位数设定，“0”表示标准CAN地址（11位），“1”表示扩展CAN地址
CANTX指令配置网络，不需要使用该命令。 （29位）；若为11位地址， 则由 S2 的bit0~bit10位表示地址，此时 S1 为0， S2 不
D8246.2：在原来配置的接触上增加配置信息，此命令一般用于具有多台网络管 能大于H7FF。若为29位地址，由 S2 （低16位地址）和 S1 的bit0~bit12（高13位地
理主机时使用。此命令要慎用，特别是不能重复执行，否则会造成网络配置信息不断 址）共同组成，此时 S1 的bit13为1。
增加，从而造成网络通信量增加，最终可能造成网络通信量过重而使得CAN-LINK网络
D 在CANTX指令中为发送缓冲区，在CANRX指令中为接收缓冲区；从该D元件
通信缓慢。
资料编码：19010086 V0.0 开始的最大4个D元件作为发送或者接收缓冲区。
概述
网络配置命令执行后，CAN-LINK网络将自动执行，各设备开始自动交互数据。
n 在CANTX指令中为发送数据个数，在CANRX指令中为接收数据个数；以字
■ CAN指令 节为单位，最大为8。
■ 型号说明 ► 远程扩展模块访问指令 一条CANTX/CANRX指令最多只能发送/接收8个字节，但是在程序里可以写多条
H 系列PLC主模块型号后加“N”即为N系列PLC，“N”的本意是“NET”，即 通过扩展模块指令，可读写通过CAN连接的远程扩展模块（需要扩展模块支持） CANTX/CANRX指令以便交换更多的数据，且不用分时驱动。
2U
支持网络功能的PLC。这里特指支持CAN通信的PLC。 和远程PLC。该指令兼容本地扩展模块访问指令。 注意： 可以同时用M8000同时驱动CANRX接收指令，但是CANRX接收只能是逐
指令格式如下： 条接收，第一条接收完成或接收超时了，才能开始执行下一条指令接收，顺序执行，
■ 与通用主模块的差异
这个分时PLC后台自动处理，不用用户做程序做分时。若发送指令和接收指令的ID不
读模块数据指令：FROM（M1,M2,D,n）
N系列PLC在通用PLC的基础上增加了CAN通信功能，CAN通信包括CAN-LINK网
能匹配，数据就会丢失。
络通信，远程模块访问指令FROM/TO，自由CAN通信指令CANTX/CANRX。CAN通
写模块数据指令：TO（M1,M2,D,n）
指令举例：（ S1 的bit13为0）
信功能在后面会有详述。 参数说明：
假设有8台PLC连接在CAN网络中，其中一台PLC程序里面写了如下发送指令：
扩展卡读取速度更快，若配置模拟量卡，3ms内可完成所有数据交互，且不受 M1：大于100表示CAN远程模块，模块地址＋100。小于100表示本地扩展模块。
PLC扫描周期影响。 M2：模块寄存器地址。对扩展模块来说是BFM地址，对PLC来说是D元件序号。
N系列删除了通过COM1串口的并联协议通信（1:1通信），N:N通信，此两功能 D：PLC通信缓冲区。若为FROM指令，即把指定地址的模块的指定寄存器读到
可通过CAN通信替代。 此缓冲区中；若为TO指令，即把此缓冲区的数据写入到指定地址的模块的指定寄存器
这台PLC往地址H200发送了D10~D13寄存器里面的数据，因为CAN协议不分主
N系列要使用到CAN通信功能时，必须选配H -CAN-BD卡。 中。
2U 从站，所以这台PLC往地址H200发送的数据是开放的，在网络中的其他任意一台PLC
CAN通信详细说明
n：表示读写的寄存器（BFM区）个数
想接收这台PLC里面D10~D13的数据，都可以在这任意一台PLC的程序里面写入如下
指令执行说明：该指令被驱动后，马上通过CAN对外部模块发送一帧数据，等待 接收指令:
■ CAN-LINK网络 外部模块响应，若在规定时间（D8241设定，以ms为单位）收到外部模块的正确响应
数据，指令执行正常并更新数据，否则报错。若是超时，M8192将置位。
► CAN-LINK软件配置
系统通过以下步骤完成CAN-LINK网络的配置 ► CAN自由指令
CAN自由指令目的是方便用户与不满足CAN-LINK协议或远程扩展模块访问协议 只要执行了上面的语句，即可接收地址为H200的数据存放在D100~D103里面。
一、通过AUTOSHOP完成CAN-LINK网络组态，定义需要交换的数据。
的设备通信用，通过该指令，用户可编写任意CAN通信用户协议。 可以在多台PLC里面分别写程序接收这一数据。
二、把配置信息下载到H 或H 系列PLC中。
2U 1U CAN数据指令 同样，这任意一台PLC想发送数据。亦可在程序里面写入CANTX指令， S1 S2
三、所有PLC等可编程设备均要启动CAN-LINK网络功能，若非特殊说明，H 1U/
的地址可以由用户自由定义（注意需遵循11位标识符和29位标识符的定义规则），只
H 2U系列扩展模块默认是启用CAN-LINK功能的，不需要特殊的设置。并且，在有CAN- 16bit 32bit P FNC 适用机型 要接收方在CANTX指令中写入同样地址就可以接收到这个用户定义地址的数据。
LINK配置的PLC中，需要通过用户程序启动CAN-LINK网络配置。 CANTX CAN数据发送 系列 通用 增强
√ 442 在满足CAN-LINK协议或远程扩展模块访问协议的设备中，通过扩展模块FROM/
► CAN-LINK网络组态 H
1U
√ √ TO指令，可读写通过CAN连接的远程扩展模块（需要扩展模块支持）和远程PLC。
CAN-LINK网络组态有两种方式，绘图式、填表式或指令编写。绘图式比较直观， 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H 2U √ √ 在自由CAN协议中，不需分配PLC的站号，在CAN-LINK协议或远程扩展模块访
填表式即较为简单，指令编写即需要用户用CANTX编写满足CAN-LINK配置帧的用户 问协议的设备中需要分配各PLC或远程扩展模块的站号，详细使用请参考《CAN通讯
程序。以下简单介绍一下绘图式，更详细的操作请参见AUTOSHOP软件使用说明。 适用机型 手册》。
16bit 32bit P FNC
在AUTOSHOP软件中，点击新建CAN-LINK网络，系统将出现一条CAN-LINK总 CANTX CAN数据接收 系列 通用 增强
√ 443 ■ PLC编程参考
线，然后增加设备，把需要组成CAN-LINK网络的设备拖进来，若系统中没有该设备，
H √ √
1U 对与H /H 系列远程扩展模块，默认启动CAN-LINK的，只需要把硬件配置好，
可以增加其它设备。 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H √ √ 1U 2U
2U 即把拨码开关拨好就可以了。
在CAN-LINK网络系统中，需要指定一台网络管理主机，网络管理主机一般是
对于PLC主机，在用户程序编程上还需要做一些配置处理，特别是使用到CAN自
PLC。当然，若其它设备支持CAN-LINK网络管理，也可指定该设备做网络管理主机。
位元件 字 元 件
操作数 由指令时。
接着设定每台机器的地址，注意，该地址必须与物理地址对应，即必须与拨码开
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z
若是H 产品，要特别注意，必须预置D8199为7，否则可能造成无法通信。
关地址或通过其它手段设定的地址对应，CAN-LINK网络目前仅支持6位二进制地址， 1U
S1 √ √ √
网络最大支持64台设备。 请参照下表。
S2 √ √ √
设定地址后，设定每台设备提供的服务，每条服务信息包括：本机服务内容及
数量，服务对象站号，服务对象存储该内容的寄存器起始地址，服务信息发送间隔时 D √
间。
n √ √ √
配置完成后，把配置信息下载到所指定得网络管理主机中。CAN通信相关特殊变量表: 故障信息：
6380 发送超时
扩展卡类型号，H 为自动识别，D8199显示此卡的类型号；
2U
H 1U不能自动识别，需要通过D8199设定扩展卡类型。 6381 接收超时
扩展卡类型如下：
1 RS232扩展卡 6382 CAN发送忙
2 RS422/485通讯扩展卡 6383 CAN接收忙
D8199
3 AD扩展卡
1U 2U
CAN-LINK的网络管理是在网络管理主机上完成的，若此网络主机下载有配置信 建CAN网络。
息，即可执行网络监控功能。
网络型控制器 在CAN网络中，通过CANTX/CANRX自由指令，用户可编写任意CAN通信用户协
PLC在第一次运行时初始化CAN硬件，硬件初始化后PLC才能接入CAN-LINK网 议，各参数定义如下：
补充说明书 络，也就是说PLC必须在运行后才能执行网络监控命令。
S1 ， S2 两个参数共同组成CAN地址： S1 的bit15和bit14保留， S1 的bit13
D8246.1：更新网络配置，用本机的配置信息覆盖原来的配置信息，若通过 为CAN地址位数设定，“0”表示标准CAN地址（11位），“1”表示扩展CAN地址
CANTX指令配置网络，不需要使用该命令。 （29位）；若为11位地址， 则由 S2 的bit0~bit10位表示地址，此时 S1 为0， S2 不
D8246.2：在原来配置的接触上增加配置信息，此命令一般用于具有多台网络管 能大于H7FF。若为29位地址，由 S2 （低16位地址）和 S1 的bit0~bit12（高13位地
理主机时使用。此命令要慎用，特别是不能重复执行，否则会造成网络配置信息不断 址）共同组成，此时 S1 的bit13为1。
增加，从而造成网络通信量增加，最终可能造成网络通信量过重而使得CAN-LINK网络
D 在CANTX指令中为发送缓冲区，在CANRX指令中为接收缓冲区；从该D元件
通信缓慢。
资料编码：19010086 V0.0 开始的最大4个D元件作为发送或者接收缓冲区。
概述
网络配置命令执行后，CAN-LINK网络将自动执行，各设备开始自动交互数据。
n 在CANTX指令中为发送数据个数，在CANRX指令中为接收数据个数；以字
■ CAN指令 节为单位，最大为8。
■ 型号说明 ► 远程扩展模块访问指令 一条CANTX/CANRX指令最多只能发送/接收8个字节，但是在程序里可以写多条
H 系列PLC主模块型号后加“N”即为N系列PLC，“N”的本意是“NET”，即 通过扩展模块指令，可读写通过CAN连接的远程扩展模块（需要扩展模块支持） CANTX/CANRX指令以便交换更多的数据，且不用分时驱动。
2U
支持网络功能的PLC。这里特指支持CAN通信的PLC。 和远程PLC。该指令兼容本地扩展模块访问指令。 注意： 可以同时用M8000同时驱动CANRX接收指令，但是CANRX接收只能是逐
指令格式如下： 条接收，第一条接收完成或接收超时了，才能开始执行下一条指令接收，顺序执行，
■ 与通用主模块的差异
这个分时PLC后台自动处理，不用用户做程序做分时。若发送指令和接收指令的ID不
读模块数据指令：FROM（M1,M2,D,n）
N系列PLC在通用PLC的基础上增加了CAN通信功能，CAN通信包括CAN-LINK网
能匹配，数据就会丢失。
络通信，远程模块访问指令FROM/TO，自由CAN通信指令CANTX/CANRX。CAN通
写模块数据指令：TO（M1,M2,D,n）
指令举例：（ S1 的bit13为0）
信功能在后面会有详述。 参数说明：
假设有8台PLC连接在CAN网络中，其中一台PLC程序里面写了如下发送指令：
扩展卡读取速度更快，若配置模拟量卡，3ms内可完成所有数据交互，且不受 M1：大于100表示CAN远程模块，模块地址＋100。小于100表示本地扩展模块。
PLC扫描周期影响。 M2：模块寄存器地址。对扩展模块来说是BFM地址，对PLC来说是D元件序号。
N系列删除了通过COM1串口的并联协议通信（1:1通信），N:N通信，此两功能 D：PLC通信缓冲区。若为FROM指令，即把指定地址的模块的指定寄存器读到
可通过CAN通信替代。 此缓冲区中；若为TO指令，即把此缓冲区的数据写入到指定地址的模块的指定寄存器
这台PLC往地址H200发送了D10~D13寄存器里面的数据，因为CAN协议不分主
N系列要使用到CAN通信功能时，必须选配H -CAN-BD卡。 中。
2U 从站，所以这台PLC往地址H200发送的数据是开放的，在网络中的其他任意一台PLC
CAN通信详细说明
n：表示读写的寄存器（BFM区）个数
想接收这台PLC里面D10~D13的数据，都可以在这任意一台PLC的程序里面写入如下
指令执行说明：该指令被驱动后，马上通过CAN对外部模块发送一帧数据，等待 接收指令:
■ CAN-LINK网络 外部模块响应，若在规定时间（D8241设定，以ms为单位）收到外部模块的正确响应
数据，指令执行正常并更新数据，否则报错。若是超时，M8192将置位。
► CAN-LINK软件配置
系统通过以下步骤完成CAN-LINK网络的配置 ► CAN自由指令
CAN自由指令目的是方便用户与不满足CAN-LINK协议或远程扩展模块访问协议 只要执行了上面的语句，即可接收地址为H200的数据存放在D100~D103里面。
一、通过AUTOSHOP完成CAN-LINK网络组态，定义需要交换的数据。
的设备通信用，通过该指令，用户可编写任意CAN通信用户协议。 可以在多台PLC里面分别写程序接收这一数据。
二、把配置信息下载到H 或H 系列PLC中。
2U 1U CAN数据指令 同样，这任意一台PLC想发送数据。亦可在程序里面写入CANTX指令， S1 S2
三、所有PLC等可编程设备均要启动CAN-LINK网络功能，若非特殊说明，H 1U/
的地址可以由用户自由定义（注意需遵循11位标识符和29位标识符的定义规则），只
H 2U系列扩展模块默认是启用CAN-LINK功能的，不需要特殊的设置。并且，在有CAN- 16bit 32bit P FNC 适用机型 要接收方在CANTX指令中写入同样地址就可以接收到这个用户定义地址的数据。
LINK配置的PLC中，需要通过用户程序启动CAN-LINK网络配置。 CANTX CAN数据发送 系列 通用 增强
√ 442 在满足CAN-LINK协议或远程扩展模块访问协议的设备中，通过扩展模块FROM/
► CAN-LINK网络组态 H
1U
√ √ TO指令，可读写通过CAN连接的远程扩展模块（需要扩展模块支持）和远程PLC。
CAN-LINK网络组态有两种方式，绘图式、填表式或指令编写。绘图式比较直观， 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H 2U √ √ 在自由CAN协议中，不需分配PLC的站号，在CAN-LINK协议或远程扩展模块访
填表式即较为简单，指令编写即需要用户用CANTX编写满足CAN-LINK配置帧的用户 问协议的设备中需要分配各PLC或远程扩展模块的站号，详细使用请参考《CAN通讯
程序。以下简单介绍一下绘图式，更详细的操作请参见AUTOSHOP软件使用说明。 适用机型 手册》。
16bit 32bit P FNC
在AUTOSHOP软件中，点击新建CAN-LINK网络，系统将出现一条CAN-LINK总 CANTX CAN数据接收 系列 通用 增强
√ 443 ■ PLC编程参考
线，然后增加设备，把需要组成CAN-LINK网络的设备拖进来，若系统中没有该设备，
H √ √
1U 对与H /H 系列远程扩展模块，默认启动CAN-LINK的，只需要把硬件配置好，
可以增加其它设备。 13步 指令格式：CANTX S1 S2 D n H √ √ 1U 2U
2U 即把拨码开关拨好就可以了。
在CAN-LINK网络系统中，需要指定一台网络管理主机，网络管理主机一般是
对于PLC主机，在用户程序编程上还需要做一些配置处理，特别是使用到CAN自
PLC。当然，若其它设备支持CAN-LINK网络管理，也可指定该设备做网络管理主机。
位元件 字 元 件
操作数 由指令时。
接着设定每台机器的地址，注意，该地址必须与物理地址对应，即必须与拨码开
X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D V Z
若是H 产品，要特别注意，必须预置D8199为7，否则可能造成无法通信。
关地址或通过其它手段设定的地址对应，CAN-LINK网络目前仅支持6位二进制地址， 1U
S1 √ √ √
网络最大支持64台设备。 请参照下表。
S2 √ √ √
设定地址后，设定每台设备提供的服务，每条服务信息包括：本机服务内容及
数量，服务对象站号，服务对象存储该内容的寄存器起始地址，服务信息发送间隔时 D √
间。
n √ √ √
配置完成后，把配置信息下载到所指定得网络管理主机中。CAN通信相关特殊变量表: 故障信息：
6380 发送超时
扩展卡类型号，H 为自动识别，D8199显示此卡的类型号；
2U
H 1U不能自动识别，需要通过D8199设定扩展卡类型。 6381 接收超时
扩展卡类型如下：
1 RS232扩展卡 6382 CAN发送忙
2 RS422/485通讯扩展卡 6383 CAN接收忙
D8199
3 AD扩展卡
