H1U系列可编程控制器简易手册
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H1U系列为微型PLC系列，体积小、性价比高，适用于小型自动化设备的控制。
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系列可编程控制器
H
1U 产品信息 表三：安装尺寸 H1U-2820MR-XP，H1U-2820MT-XP机型接线端子定义：
简易手册 型号 合计点数 安装尺寸 外形尺寸 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33
■ 主模块命名规则
A(mm) B(mm)
W×H×D(mm) L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32
资料编码：19010063 V1.2 H 1U-0806MRAX-XP H1U-0806M_ 14点 62 80 70×90×75 24V0V COMY 00 COM1Y1 COMY 22 Y3- COMY 34 Y5Y6 Y7- COMY 41 Y0 1Y 112 Y13- COMY 51 Y4 1Y 516 Y1C 7OM Y6 2Y 02 Y1 2Y 223
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器(PLC)，H1U系列为 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H1U-1208M_ 20点 83 80 93×90×75 H1U-3624MR-XP，H1U-3624MT-XP机型接线端子定义：
微型PLC系列，体积小、性价比高，适用于小型自动化设备的控制。本手册主要描述H1U ①. 公司产品信息—— H：汇川控制器 H1U-1410M_ 24点 83 80 93×90×75
G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
系列可编程控制器的规格、特性及使用方法等，便于您参考。在使用我公司H1U系列PLC ②. 系列号————— 1 U ： 1U系列控制器 H1U-1614M_ 30点 100 80 110×90×75 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。
关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的 ③. 输入点数———— 0 8 ：8点输入 H1U-2416M_ 40点 123 80 133×90×75 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26
《AutoShop帮助文档》、《汇川小型PLC指令及编程手册》。 ④. 输出点数———— 0 6 ：6点输出 H1U-2820M_ 48点 138 80 148×90×75 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
☞☞H 可编程控制器的主要特点：
⑤. 模块分类———— M ：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制 H1U-3624M_ 60点 169 80 179×90×75
H1U-3624MRD-XP，H1U-3624MTD-XP机型接线端子定义：
1U 器；E：扩展模块 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1
※
※
程 用序 户存 程储 序空 和间 所达 有8 掉K 电步 保；
持元件值在掉电情况下永久保存，无需电池支持。实时时
⑥. 输出类型———— R ： 继电器输出类型；T：晶体管输出类型 电气设计参考
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2
钟在掉电情况下至少保持15天(主模块上电时间必须大于5分钟)； ⑦. 供电电源类型—— A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入； ■ 产品构造 24V- S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
C：AC24V输入；D：DC24V 24V+ G X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
※ 提供多通道高速输入输出端口，具有丰富的运动和定位控制功能；
⑧. 特殊功能标识位—如高速输入输出功能、模拟量功能等。 1 2 3 4 5 9 10 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 - Y10 Y12 - Y14 Y16 - Y20 Y22 - Y24 Y26 -
※ 集成三个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
※ 提供用户程序加密功能，保护用户知识产权； ⑨. XP辅助版本号
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
※ 具有强大的组网能力，支持CANlink组网。 ■ 基本参数
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
安全注意事项 表一：H1U系列主模块基本参数
请注意：在输出端，粗线隔离圈内为一组。例如：Y0/COM0一组，Y1/COM1一组。
合计 输入输出特性 USB USB USB
■ 控制系统设计注意事项 型号 点数 普通输入 高速输入【1】 输入电压 普通输出 高速输出 输出方式 推荐使用导线型号：22AWG～14AWG电线。
危险 H H1 1U U- -0 08 80 06 6M MR T-- XX PP 14点 8点 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 6点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 44 88 55 -+COM1 不 钉要 ，以 完 交上 全 替各 拧 直机 松 至型 一 两端 个 螺子 螺 钉均 钉 全为 后 拧可 再 松拆 拧 ，卸 另 此端 外 时子 一 端， 个 子拆 螺 头卸 钉 应端 ， 该子 建 完时 议 全可 在 松用 拧 动螺 松 ，丝 螺 可刀 钉 以拧 到 轻松 一 轻端 半 往子 左 上两 右 提端 时 出黑 再 端色 拧 子螺 另 头钉 一 ，， 个 完注 螺 成意
端
然能应 安用 全时 工请 作务 。必 设设 计计 中安 应全 考电 虑路 的， 方保 面证 包当 括外 ：部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依 H H1 1U U- -1 12 20 08 8M MR T-- XX PP 20点 12点 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 8点 3路10/
0kHz
继 晶电 体器
管
子拆 安卸 装工 端作 子。
时，先把端子头放到位，然后先稍为拧一下一边螺丝，确认不会脱落时再拧另
路和务 防必 止在 机可 器编 损程 坏控 的制 位器 置的 上外 限部 、电 下路 限中 互设 锁置 开紧 关急 ；制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电 H H1 1U U- -1 14 41 10 0M MR T-- XX PP 24点 14点 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 10点 3路10/
0kHz
继 晶电 体器
管
8 7 6 12 11 13
外 端一 平边 衡螺 插丝 入， ，交 否替 则紧 可固 能两 损边 坏螺 端丝 子直 而致 造完 成成 接紧 触固 不过 良程 或。 短注 路意 。在整个紧固过程，尽可能让端子两
为 可使 编设 程备 控能 制安 器全 CP运 U行 检， 测对 到于 本重 身大 系事 统故 异相 常关 后的 可输 能出 会信 导号 致， 所请 有设 输计 出外 关部 闭保 ；护 当电 控路 制和 器安 部全 分机 电构 路； H1UH H-1 1 1U U6- -11 146 6M1 14 4RM MDR T- -X- XX P PP 【2】 30点 16点 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 14点 3路10/ /
0kHz
继 继 晶电 电 体器 器
管
部件名称整体 和图
功能说明：
图去 二掉左 产边 品大翻 构盖 造后 图的图 安装扩展卡后的图 鼠 下标 载通 头 程信 母 序接 座 。口 。定 C义 OM： 1整 硬机 件硬 为件 标标 准准 RS配 4置 85三 ,m通 in讯 i U口 S， B口CO 为M 第0 三硬 个件 通为 信标 口准 。RS C4 O2 M2， 0口接 和口 U端 S子 B口为 都8孔 可
故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路； H1U-1614MTD-XP【2】 3路100kHz 晶体管 1：大翻盖 2：电源、辅助电源、输入信号用可拆卸式端子 表四：COM0端口定义
压 ■不可 可 施 编编 加 安程程 于控控 装可制制 编 注器器 程设 意继 控计电 制 事应器 器 项用、 的于晶 电室体 源内管 输电等 入气输 端环出 或境单 信，元 号其 输损 电 入坏 源 端时 系 、， 统 控其 级 制输 应 输出 有 出无 防 端法 雷 等控 保 端制 护 口为 装 ，O 置 避N ，、 免确O 损F 保 坏F 雷状 设击态 备过； 。电 H H HH H1 1 11 1U U UU U- - -- -2 2 32 24 8 64 81 2 21 26 0 46 0M M MM MR R RT T- -- - -X XX X XP PP P
P
4 40 8点 点 2 24 8点 点 2 4 2 4路 路 路 路6 1 6 10 0 0 0k k k kH H H Hz z z z D DC C2 24 4V V 1 26 0点 点 3 3路 路1 10 0/ / /0 0k kH Hz z 继 晶 继 晶 继电 体 电 体 电器 管 器 管
器
3 5 7 9： ： ： ：指 用 R 系U示 户 统N灯 程 程/S 序 序T O 下
下
P 载 载切 口
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业
0 )
人 员 请 勿 操 作
4 86 )： ：： U D安 S I N装 B 导 螺下 轨钉载 安孔口 装(两 卡个 口) 管脚 1 2 3号 RR G信 XX N号 DD D+- 接 接
地
气收 收
线
连负 正
，
接9、描 1述
0没有电
COM0通讯端口 图三 COM1通讯4 48 8 端5 5+ - 口(通用)
! 注意 H1U H-3 1U6 -2 34 6M 24R MD T- -X XP P【2】 60点 36点 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 24点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 1 10 2： ：特 48殊 5通功 信能 口扩 (展 CO卡 M接 1)口 接 线 端 子 1 1 ： 13特 ：殊 特功 殊能 功扩 能展 扩卡 展固 卡定 (只螺 有钉 用柱 户(螺 选钉 配规 安格 装： 后M 才2 会.6× 有6 )) 4 T RX XD D- -/ 对外发送负 ③① ④②
⑤
485+
气 也体 会请 的 导勿 场 致在 所 产下 ； 品列 暴 损场 露 坏所 于 和使 高 恶用 温 化可 、 ；编 结程 露控 、制 风器 雨： 的有 场灰 合尘 ；、 有油 振烟 动、 、导 冲电 击性 的尘 场埃 合、 。腐 电蚀 击性 、气 火体 灾、 、可 误燃 操性 作 H1U 注-36 【2 1】4M ：T 高D- 速XP 输【 入2】 总频率不超过70kHz； 注【2】：“D”表示此模块为3路 DC10 20 4k VH 供z 电晶 。体管 ■
H
1U系系 列统 PL扩 C仅展
支持远程扩展模块，不支持本地扩展模块。用户如需连接远程扩展模块对
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系列可编程控制器
H
1U 产品信息 表三：安装尺寸 H1U-2820MR-XP，H1U-2820MT-XP机型接线端子定义：
简易手册 型号 合计点数 安装尺寸 外形尺寸 G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33
■ 主模块命名规则
A(mm) B(mm)
W×H×D(mm) L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32
资料编码：19010063 V1.2 H 1U-0806MRAX-XP H1U-0806M_ 14点 62 80 70×90×75 24V0V COMY 00 COM1Y1 COMY 22 Y3- COMY 34 Y5Y6 Y7- COMY 41 Y0 1Y 112 Y13- COMY 51 Y4 1Y 516 Y1C 7OM Y6 2Y 02 Y1 2Y 223
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器(PLC)，H1U系列为 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H1U-1208M_ 20点 83 80 93×90×75 H1U-3624MR-XP，H1U-3624MT-XP机型接线端子定义：
微型PLC系列，体积小、性价比高，适用于小型自动化设备的控制。本手册主要描述H1U ①. 公司产品信息—— H：汇川控制器 H1U-1410M_ 24点 83 80 93×90×75
G S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
系列可编程控制器的规格、特性及使用方法等，便于您参考。在使用我公司H1U系列PLC ②. 系列号————— 1 U ： 1U系列控制器 H1U-1614M_ 30点 100 80 110×90×75 L N X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
产品前，敬请您仔细阅读本手册，以便更清楚地掌握产品的特性，更安全地使用本产品。
关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发行的 ③. 输入点数———— 0 8 ：8点输入 H1U-2416M_ 40点 123 80 133×90×75 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 Y20 Y22 Y24 Y26
《AutoShop帮助文档》、《汇川小型PLC指令及编程手册》。 ④. 输出点数———— 0 6 ：6点输出 H1U-2820M_ 48点 138 80 148×90×75 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
☞☞H 可编程控制器的主要特点：
⑤. 模块分类———— M ：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制 H1U-3624M_ 60点 169 80 179×90×75
H1U-3624MRD-XP，H1U-3624MTD-XP机型接线端子定义：
1U 器；E：扩展模块 39 37 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1
※
※
程 用序 户存 程储 序空 和间 所达 有8 掉K 电步 保；
持元件值在掉电情况下永久保存，无需电池支持。实时时
⑥. 输出类型———— R ： 继电器输出类型；T：晶体管输出类型 电气设计参考
40 38 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2
钟在掉电情况下至少保持15天(主模块上电时间必须大于5分钟)； ⑦. 供电电源类型—— A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入； ■ 产品构造 24V- S/S X01 X03 X05 X07 X11 X13 X15 X17 X21 X23 X25 X27 X31 X33 X35 X37 X41 X43
C：AC24V输入；D：DC24V 24V+ G X00 X02 X04 X06 X10 X12 X14 X16 X20 X22 X24 X26 X30 X32 X34 X36 X40 X42
※ 提供多通道高速输入输出端口，具有丰富的运动和定位控制功能；
⑧. 特殊功能标识位—如高速输入输出功能、模拟量功能等。 1 2 3 4 5 9 10 0V Y0 Y1 Y2 - Y4 Y6 - Y10 Y12 - Y14 Y16 - Y20 Y22 - Y24 Y26 -
※ 集成三个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； 24V COM0COM1COM2 Y3 COM3 Y5 Y7 COM4 Y11 Y13 COM5 Y15 Y17 COM6 Y21 Y23 COM7 Y25 Y27
※ 提供用户程序加密功能，保护用户知识产权； ⑨. XP辅助版本号
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
※ 具有强大的组网能力，支持CANlink组网。 ■ 基本参数
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
安全注意事项 表一：H1U系列主模块基本参数
请注意：在输出端，粗线隔离圈内为一组。例如：Y0/COM0一组，Y1/COM1一组。
合计 输入输出特性 USB USB USB
■ 控制系统设计注意事项 型号 点数 普通输入 高速输入【1】 输入电压 普通输出 高速输出 输出方式 推荐使用导线型号：22AWG～14AWG电线。
危险 H H1 1U U- -0 08 80 06 6M MR T-- XX PP 14点 8点 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 6点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 44 88 55 -+COM1 不 钉要 ，以 完 交上 全 替各 拧 直机 松 至型 一 两端 个 螺子 螺 钉均 钉 全为 后 拧可 再 松拆 拧 ，卸 另 此端 外 时子 一 端， 个 子拆 螺 头卸 钉 应端 ， 该子 建 完时 议 全可 在 松用 拧 动螺 松 ，丝 螺 可刀 钉 以拧 到 轻松 一 轻端 半 往子 左 上两 右 提端 时 出黑 再 端色 拧 子螺 另 头钉 一 ，， 个 完注 螺 成意
端
然能应 安用 全时 工请 作务 。必 设设 计计 中安 应全 考电 虑路 的， 方保 面证 包当 括外 ：部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统依 H H1 1U U- -1 12 20 08 8M MR T-- XX PP 20点 12点 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 8点 3路10/
0kHz
继 晶电 体器
管
子拆 安卸 装工 端作 子。
时，先把端子头放到位，然后先稍为拧一下一边螺丝，确认不会脱落时再拧另
路和务 防必 止在 机可 器编 损程 坏控 的制 位器 置的 上外 限部 、电 下路 限中 互设 锁置 开紧 关急 ；制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电 H H1 1U U- -1 14 41 10 0M MR T-- XX PP 24点 14点 2 4路 路6 10 0k kH Hz
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DC24V 10点 3路10/
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继 晶电 体器
管
8 7 6 12 11 13
外 端一 平边 衡螺 插丝 入， ，交 否替 则紧 可固 能两 损边 坏螺 端丝 子直 而致 造完 成成 接紧 触固 不过 良程 或。 短注 路意 。在整个紧固过程，尽可能让端子两
为 可使 编设 程备 控能 制安 器全 CP运 U行 检， 测对 到于 本重 身大 系事 统故 异相 常关 后的 可输 能出 会信 导号 致， 所请 有设 输计 出外 关部 闭保 ；护 当电 控路 制和 器安 部全 分机 电构 路； H1UH H-1 1 1U U6- -11 146 6M1 14 4RM MDR T- -X- XX P PP 【2】 30点 16点 2 4路 路6 10 0k kH Hz
z
DC24V 14点 3路10/ /
0kHz
继 继 晶电 电 体器 器
管
部件名称整体 和图
功能说明：
图去 二掉左 产边 品大翻 构盖 造后 图的图 安装扩展卡后的图 鼠 下标 载通 头 程信 母 序接 座 。口 。定 C义 OM： 1整 硬机 件硬 为件 标标 准准 RS配 4置 85三 ,m通 in讯 i U口 S， B口CO 为M 第0 三硬 个件 通为 信标 口准 。RS C4 O2 M2， 0口接 和口 U端 S子 B口为 都8孔 可
故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适的外部控制电路； H1U-1614MTD-XP【2】 3路100kHz 晶体管 1：大翻盖 2：电源、辅助电源、输入信号用可拆卸式端子 表四：COM0端口定义
压 ■不可 可 施 编编 加 安程程 于控控 装可制制 编 注器器 程设 意继 控计电 制 事应器 器 项用、 的于晶 电室体 源内管 输电等 入气输 端环出 或境单 信，元 号其 输损 电 入坏 源 端时 系 、， 统 控其 级 制输 应 输出 有 出无 防 端法 雷 等控 保 端制 护 口为 装 ，O 置 避N ，、 免确O 损F 保 坏F 雷状 设击态 备过； 。电 H H HH H1 1 11 1U U UU U- - -- -2 2 32 24 8 64 81 2 21 26 0 46 0M M MM MR R RT T- -- - -X XX X XP PP P
P
4 40 8点 点 2 24 8点 点 2 4 2 4路 路 路 路6 1 6 10 0 0 0k k k kH H H Hz z z z D DC C2 24 4V V 1 26 0点 点 3 3路 路1 10 0/ / /0 0k kH Hz z 继 晶 继 晶 继电 体 电 体 电器 管 器 管
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3 5 7 9： ： ： ：指 用 R 系U示 户 统N灯 程 程/S 序 序T O 下
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4 86 )： ：： U D安 S I N装 B 导 螺下 轨钉载 安孔口 装(两 卡个 口) 管脚 1 2 3号 RR G信 XX N号 DD D+- 接 接
地
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接9、描 1述
0没有电
COM0通讯端口 图三 COM1通讯4 48 8 端5 5+ - 口(通用)
! 注意 H1U H-3 1U6 -2 34 6M 24R MD T- -X XP P【2】 60点 36点 2 4路 路6 10 0k kH Hz z DC24V 24点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 1 10 2： ：特 48殊 5通功 信能 口扩 (展 CO卡 M接 1)口 接 线 端 子 1 1 ： 13特 ：殊 特功 殊能 功扩 能展 扩卡 展固 卡定 (只螺 有钉 用柱 户(螺 选钉 配规 安格 装： 后M 才2 会.6× 有6 )) 4 T RX XD D- -/ 对外发送负 ③① ④②
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气 也体 会请 的 导勿 场 致在 所 产下 ； 品列 暴 损场 露 坏所 于 和使 高 恶用 温 化可 、 ；编 结程 露控 、制 风器 雨： 的有 场灰 合尘 ；、 有油 振烟 动、 、导 冲电 击性 的尘 场埃 合、 。腐 电蚀 击性 、气 火体 灾、 、可 误燃 操性 作 H1U 注-36 【2 1】4M ：T 高D- 速XP 输【 入2】 总频率不超过70kHz； 注【2】：“D”表示此模块为3路 DC10 20 4k VH 供z 电晶 。体管 ■
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支持远程扩展模块，不支持本地扩展模块。用户如需连接远程扩展模块对
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