T-902以太网开关量输出模块使用说明
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T-902集成24路DO，可编程，单台模块即可灵活应用于各种小型工业自动控制场合。
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T-902 以太网开关量输出模块
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请勿在易燃易爆环境中操作！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-902以太网开关量输出模块使用说明
1. T-902 概述
T-902 以太网开关量输出模块我公司 T-900 系列 PLC 其中一款产品，使用最大频率
72MHz的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用
户程序存储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程
序，另有2路RS232/485接口。T-902集成24路DO，可编程，单台模块即可灵活应用于各
种小型工业自动控制场合。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 220VAC 或 24VDC
电源 允许范围 90VAC至250VAC 或 24VDC
额定电流 23mA/220VAC(DO均满载)
14mA/220VAC(DO均空载时)
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 2 页T-902以太网开关量输出模块使用说明
接线端子 POWER（L N ）
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）；
出厂默认：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址
为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 串口通讯指示（通讯时闪）、
指示灯 LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
1.5. 常规特性
CPU频率 48MHz 最大72MHz
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 1至4us
浮点加减乘除 约40us
1ms定时器总数 不限
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 3 页T-902以太网开关量输出模块使用说明
时钟 内部时钟 后备电池
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输出 24 继电器输出
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输出映象区 256字节 数字量512
2. I/O 参数
2.1. 数字量输出参数
数字量输出为继电器常开触点输出，继电器的触点是直接连接到输出端子的。
输出方式 继电器
输出点数 24
输出端子 DO0：
Q0.0、Q0.1、M0.0， Q0.2、Q0.3、M0.1，
Q0.4、Q0.5、M0.2， Q0.6、Q0.7、M0.3
DO1：
Q1.0、Q1.1、M1.0， Q1.2、Q1.3、M1.1，
Q1.4、Q1.5、M1.2， Q1.6、Q1.7、M1.3
DO2：
Q2.0、Q2.1、M2.0， Q2.2、Q2.3、M2.1，
Q2.4、Q2.5、M2.2， Q2.6、Q2.7、M2.3
阻性负载 5A/220VAC 5A/30VDC
输出指示 对应端子LED指示灯，继电器合时灯亮
响应时间 ≤20ms
机械寿命 额定200万次
3. 寄存器配置及映射
3.1. 输出映射%QB 256个
PLC地址 %QB 0-63 64-127 128-255
Modbus地址 00001-00512 40043-40074 保留
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 4 页T-902以太网开关量输出模块使用说明
说明 512个DO 保留 保留
3.2. 中间变量映射%MB 40000个
PLC地址 %MB 3.0-3.39999
Modbus地址 410001-430000
3.3. 数字量输出定义
功能码： 01/05，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
00001-8 %QX0.0-2.7 本机24路数字量输出
00009-512 %QX3.0-63.7 保留
00513-65535 未用 保留
3.4. 保持寄存器定义
功能码： 03/06，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
40001-2 未用 默认0x55aa 请勿修改！
40003 未用 版本号
40004-10 未用 实时时钟 年月日时分秒星期
40011-42 共32个连续的16位数据64BYTE映射到%IB192~%IB255
40011-12 %ID192 保留
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请勿在易燃易爆环境中操作！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-902以太网开关量输出模块使用说明
1. T-902 概述
T-902 以太网开关量输出模块我公司 T-900 系列 PLC 其中一款产品，使用最大频率
72MHz的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用
户程序存储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程
序，另有2路RS232/485接口。T-902集成24路DO，可编程，单台模块即可灵活应用于各
种小型工业自动控制场合。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 220VAC 或 24VDC
电源 允许范围 90VAC至250VAC 或 24VDC
额定电流 23mA/220VAC(DO均满载)
14mA/220VAC(DO均空载时)
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 2 页T-902以太网开关量输出模块使用说明
接线端子 POWER（L N ）
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口为232直连线,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）；
出厂默认：MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址
为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 串口通讯指示（通讯时闪）、
指示灯 LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
1.5. 常规特性
CPU频率 48MHz 最大72MHz
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 1至4us
浮点加减乘除 约40us
1ms定时器总数 不限
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 3 页T-902以太网开关量输出模块使用说明
时钟 内部时钟 后备电池
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输出 24 继电器输出
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输出映象区 256字节 数字量512
2. I/O 参数
2.1. 数字量输出参数
数字量输出为继电器常开触点输出，继电器的触点是直接连接到输出端子的。
输出方式 继电器
输出点数 24
输出端子 DO0：
Q0.0、Q0.1、M0.0， Q0.2、Q0.3、M0.1，
Q0.4、Q0.5、M0.2， Q0.6、Q0.7、M0.3
DO1：
Q1.0、Q1.1、M1.0， Q1.2、Q1.3、M1.1，
Q1.4、Q1.5、M1.2， Q1.6、Q1.7、M1.3
DO2：
Q2.0、Q2.1、M2.0， Q2.2、Q2.3、M2.1，
Q2.4、Q2.5、M2.2， Q2.6、Q2.7、M2.3
阻性负载 5A/220VAC 5A/30VDC
输出指示 对应端子LED指示灯，继电器合时灯亮
响应时间 ≤20ms
机械寿命 额定200万次
3. 寄存器配置及映射
3.1. 输出映射%QB 256个
PLC地址 %QB 0-63 64-127 128-255
Modbus地址 00001-00512 40043-40074 保留
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 4 页T-902以太网开关量输出模块使用说明
说明 512个DO 保留 保留
3.2. 中间变量映射%MB 40000个
PLC地址 %MB 3.0-3.39999
Modbus地址 410001-430000
3.3. 数字量输出定义
功能码： 01/05，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
00001-8 %QX0.0-2.7 本机24路数字量输出
00009-512 %QX3.0-63.7 保留
00513-65535 未用 保留
3.4. 保持寄存器定义
功能码： 03/06，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
40001-2 未用 默认0x55aa 请勿修改！
40003 未用 版本号
40004-10 未用 实时时钟 年月日时分秒星期
40011-42 共32个连续的16位数据64BYTE映射到%IB192~%IB255
40011-12 %ID192 保留
