台达ASDA-B2系列交流伺服系统 2
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台达ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW，其优越的性能特点强调于内置泛用功能应用，减少机电整合之变异成本。
文本预览
創 變 新 未 來
台達交流伺服系統 ASDA-B2 系列
www.deltaww.com高精度 ! 高應答 ! 優異的性價比 !!!
為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群
藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。
ASDA-B2 系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機
電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他
牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿
足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。
搬運機械
裁切設備應用
放電加工機械
1目 錄
3 特色說明
5 型號說明
6 產品對應表
7 配置與介面
9 配線說明
12 回生電阻表
12 驅動器安規解釋
13 驅動器標準規格
15 驅動器外觀尺寸
鋸床機械
19 馬達標準規格
23 馬達外觀尺寸
23 T-N曲線
27 配件
33 配件選用表
2特色說明
高性能精準定位控制的實現 :
■ ASDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的
應用需求。
■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。
原先2500 ppr 的頓扭矩波形 新款17-bit 的頓扭矩波形
■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。
■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。
此範例為60框號、400W馬達
滿足多樣化的命令控制需求
■ 內建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )
■ 可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)，達到高精準位置控制的設定。
■ 搭 配三組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，
使運轉更平順亦更完整。
■ 提 供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，
或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。
■ 提 供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用
之機台，可保護機構不易損壞。
3提供客戶簡單導入伺服產品的選擇
控制迴路和 ■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，機種升級無須
主迴路電源
更換線材。
分開配置
■ 伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求。
(安全性考量)
■ 控制迴路和主電源迴路分開配置，簡便機構上的維護。
■ 伺服驅動器內建回生電阻（400W以上），節省配線和成本。
■ 提供獨立的類比訊號輸出接口(兩組)，方便客戶配線。
MON1
支援兩組類比訊號輸出
MON2
符合客戶快速便利操作的要求 電源指示燈
顯示部
■ 提供容量選型軟體，方便客戶進行設備評估。
■ 提供ASDA-Soft伺服調機軟體工具，快速滿足性能需求。
顯示部
■ 可由前方面板直接設定參數，監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況。
■ 提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08(選配)，提升監控通訊品
質以及操作便利性 (請參考第28頁的配件說明)。 操作部
■ 提供4組Channel即時示波器，監控命令量可 ■ 多功能型的參數編輯器，客戶能夠即時性的編
分為16-bit (4 channel) 和32-bit (2 channel)。 輯和上下傳參數，並針對已經修改的參數列印
參考。
4型號說明
伺服驅動器 ASDA-B2 系列
ASD - B2 - 04 21 - L
機種代碼
L : 標準型
產品名稱 : 輸入電壓及相數
AC SERVO Drive
21 : 220V 單相
23 : 220V 三相
額定輸出功率
產品系列 01:100W 10:1kW
02:200W 15:1.5kW
B2
04:400W 20:2kW
07:750W 30:3kW
伺服馬達 ECMA 系列
ECM A - C1 06 02 E S
S: 標準軸徑規格
產品名稱 7: 14 mm
4: 24mm
ECM:電子換相式馬達
軸徑形式 無煞車 有煞車 無煞車 有煞車
驅動型態 及油封 無油封 無油封 有油封 有油封
A:交流伺服 圓 軸
- - C D
(帶螺絲孔位)
鍵 槽 E F - -
系列名稱
鍵 槽
額定電壓及轉速 P Q R S
台達交流伺服系統 ASDA-B2 系列
www.deltaww.com高精度 ! 高應答 ! 優異的性價比 !!!
為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群
藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。
ASDA-B2 系列功率數由0.1kW到3kW，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機
電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他
牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2系列不僅滿
足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。
搬運機械
裁切設備應用
放電加工機械
1目 錄
3 特色說明
5 型號說明
6 產品對應表
7 配置與介面
9 配線說明
12 回生電阻表
12 驅動器安規解釋
13 驅動器標準規格
15 驅動器外觀尺寸
鋸床機械
19 馬達標準規格
23 馬達外觀尺寸
23 T-N曲線
27 配件
33 配件選用表
2特色說明
高性能精準定位控制的實現 :
■ ASDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的
應用需求。
■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。
原先2500 ppr 的頓扭矩波形 新款17-bit 的頓扭矩波形
■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。
■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。
此範例為60框號、400W馬達
滿足多樣化的命令控制需求
■ 內建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 )
■ 可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)，達到高精準位置控制的設定。
■ 搭 配三組的自動共振抑制濾波器，有效抑制機構動作的振動，
使運轉更平順亦更完整。
■ 提 供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，
或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。
■ 提 供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用
之機台，可保護機構不易損壞。
3提供客戶簡單導入伺服產品的選擇
控制迴路和 ■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，機種升級無須
主迴路電源
更換線材。
分開配置
■ 伺服馬達提供煞車、油封等配件，滿足不同應用之需求。
(安全性考量)
■ 控制迴路和主電源迴路分開配置，簡便機構上的維護。
■ 伺服驅動器內建回生電阻（400W以上），節省配線和成本。
■ 提供獨立的類比訊號輸出接口(兩組)，方便客戶配線。
MON1
支援兩組類比訊號輸出
MON2
符合客戶快速便利操作的要求 電源指示燈
顯示部
■ 提供容量選型軟體，方便客戶進行設備評估。
■ 提供ASDA-Soft伺服調機軟體工具，快速滿足性能需求。
顯示部
■ 可由前方面板直接設定參數，監控伺服驅動器和馬達的運轉狀況。
■ 提供專用軟體通訊線 -- ASD-CNUS0A08(選配)，提升監控通訊品
質以及操作便利性 (請參考第28頁的配件說明)。 操作部
■ 提供4組Channel即時示波器，監控命令量可 ■ 多功能型的參數編輯器，客戶能夠即時性的編
分為16-bit (4 channel) 和32-bit (2 channel)。 輯和上下傳參數，並針對已經修改的參數列印
參考。
4型號說明
伺服驅動器 ASDA-B2 系列
ASD - B2 - 04 21 - L
機種代碼
L : 標準型
產品名稱 : 輸入電壓及相數
AC SERVO Drive
21 : 220V 單相
23 : 220V 三相
額定輸出功率
產品系列 01:100W 10:1kW
02:200W 15:1.5kW
B2
04:400W 20:2kW
07:750W 30:3kW
伺服馬達 ECMA 系列
ECM A - C1 06 02 E S
S: 標準軸徑規格
產品名稱 7: 14 mm
4: 24mm
ECM:電子換相式馬達
軸徑形式 無煞車 有煞車 無煞車 有煞車
驅動型態 及油封 無油封 無油封 有油封 有油封
A:交流伺服 圓 軸
- - C D
(帶螺絲孔位)
鍵 槽 E F - -
系列名稱
鍵 槽
額定電壓及轉速 P Q R S
