台达PLC经典案例

题目：有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料。
爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，
随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置时，同时起动由电动
机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动
停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。
提示：爬斗送料的电气控制要求
1，设置单动/自动选择开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环工作。
2，当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。
3，自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后
爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作10秒，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动......
顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗产即停止。
4，操作面板上需设有PLC运行指示灯，料斗升降指示灯和皮带运输机运行指示灯。
5，要有必要的电气保护和互锁台达PLC.建议用SX型 设置：上限SQ1—X10、下限SQ2—X11；皮带机单独运行X12、
升X13、翻X14、降X15；PLC运行—Y0、皮带机运行Y1、升Y2、翻斗Y3、降Y4。 X0：
手动操作，X1：原点回归，X2：步进，X3：一次循环，X4：连续运行，X5：原点回归启
动，X6：连续运行启动，X7：连续运行停止。