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Almega FD系列使用说明书基本操作篇
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Almega FD系列使用说明书基本操作篇
文本预览
No. 1L21700C-C-8
系 列
使用说明书
基本操作篇
■ 操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相
关事项和指示。
■ 此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人
员承担。
■ 请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。
■ 如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请
直接联络服务中心，联系方式见封底。使用前请务必阅读操作说明书
承蒙使用 Daihen “Almega” 系列弧焊机器人，谨致谢忱。
请务必阅读下面列出的使用说明书（包括本手册）以及随设备提供的使用说明书，以确保正确使用所有产品。
需要特别注意的是，请务必在开始使用产品前阅读“快速启动”使用说明书中的“第1章 安全上的注意事项”
以确保您和他人的安全。请将使用说明书妥善存放，以供将来参考。
操纵器“V/B/H系列”、机器人控制装置“FD11”相关的操作说明书，备有以下各项。
■ 标准操作说明书
操作说明书的种类 操作说明书No. 主要內容
快速启动 安全上的注意事项、运送、安装、电源投入、切断
1L21700A
与手动操作等
设定篇
1L21700B 安全对策、搬送、安装、连接、组装等
CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K 控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等
MANIPULATOR
1L11130A 各操纵器的规格及维修、部件清单等
（NB4 / NB4L / NB15 / NV6 / NV6L / NV20 / NH5）
MANIPULATOR
1L11312A 各操纵器的规格及维修、部件清单等
（NV50）
MANIPULATOR
1L11306A 各操纵器的规格及维修、部件清单等
（NV166 / NV210）
基本操作篇 手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备
1L21700C
份、弧焊／点焊的基本操作等
EXTERNAL INPUT/OUTPUT 与外部机器的I/F架构、输入／输出信号一览、
1L21700H
起动、停止方法等
Software PLC Create program、Input/output relay lists、List
1L21700J
of command words等
Control and Maintenance Function Edit logging、User Check、Troubleshooting
1L21700L
等
■ 应用别操作说明书
操作说明书的种类 操作说明书No. 主要內容
APPLICATION MANUAL
1L21700F 基本设定、应用功能、技巧等
(ARC WELDING)
APPLICATION MANUAL
1L21700E 基本设定、应用功能、技巧等
(SPOT WELDING)
上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。
[注意] 1 本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。
2 操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同，请
予谅解。
3 操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公
司概不负责。
4 操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。
5 操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。
6 关于禁止改造
・ 严禁对本公司产品进行任何改造。
・ 由于改造引起的火灾，故障，误动作可能导致受伤和机器损坏。
・ 客户本身对产品的改造属本公司保修范围之外，顾对此不赋予任何责任。
- 1 -为了确保安全
要求您遵守随附的使用说明书（包括本手册）中的指示以避免操作员或附近的其他人员受伤或受到物理性损伤，
这些指示的分类和说明如下。
如果操作不当，可导致严重的伤亡事件；要避免此类危险也被认为极具挑战性。
危险
如果操作不当，可能导致严重的伤亡。
警告
如果操作不当，可能导致受伤或物理性损伤。
注意
此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。
为特别重要的注意点。
重要
提示
显示了有用的信息。
重点
显示了需要深入理解的重点。
注意
再者，虽然记载为 的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。
任何一项都记载重要内容，务须遵守。
此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。
由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及
重 伤
为治疗而需要住院或长期赴院的程度的伤害。
轻 伤 无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。
财物损害 关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。
- 2 -目次
目 次
1 章 前言
1.1 基本操作篇的构成...............................................................................................................................1-1
1.2 操作说明书的阅读方法.......................................................................................................................1-2
1.3 常用术语...............................................................................................................................................1-4
1.4 基本操作概要.......................................................................................................................................1-6
1.4.1 何谓机器人系统..........................................................................................................................1-6
1.4.2 从示教到自动运转的概要..........................................................................................................1-7
1.4.3 手动操作......................................................................................................................................1-8
系 列
使用说明书
基本操作篇
■ 操作机器人之前，请仔细阅读本说明书，并遵照文中提出的所有安全相
关事项和指示。
■ 此机器人的安装、操作和维修工作应必须由参加过本公司培训课程的人
员承担。
■ 请务必将本使用说明书转交实际操作机器人的人员。
■ 如对本使用说明书任何不明之处或对机器人的售后服务有任何疑问，请
直接联络服务中心，联系方式见封底。使用前请务必阅读操作说明书
承蒙使用 Daihen “Almega” 系列弧焊机器人，谨致谢忱。
请务必阅读下面列出的使用说明书（包括本手册）以及随设备提供的使用说明书，以确保正确使用所有产品。
需要特别注意的是，请务必在开始使用产品前阅读“快速启动”使用说明书中的“第1章 安全上的注意事项”
以确保您和他人的安全。请将使用说明书妥善存放，以供将来参考。
操纵器“V/B/H系列”、机器人控制装置“FD11”相关的操作说明书，备有以下各项。
■ 标准操作说明书
操作说明书的种类 操作说明书No. 主要內容
快速启动 安全上的注意事项、运送、安装、电源投入、切断
1L21700A
与手动操作等
设定篇
1L21700B 安全对策、搬送、安装、连接、组装等
CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K 控制器的规格、各部件的说明及维修、部件清单等
MANIPULATOR
1L11130A 各操纵器的规格及维修、部件清单等
（NB4 / NB4L / NB15 / NV6 / NV6L / NV20 / NH5）
MANIPULATOR
1L11312A 各操纵器的规格及维修、部件清单等
（NV50）
MANIPULATOR
1L11306A 各操纵器的规格及维修、部件清单等
（NV166 / NV210）
基本操作篇 手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备
1L21700C
份、弧焊／点焊的基本操作等
EXTERNAL INPUT/OUTPUT 与外部机器的I/F架构、输入／输出信号一览、
1L21700H
起动、停止方法等
Software PLC Create program、Input/output relay lists、List
1L21700J
of command words等
Control and Maintenance Function Edit logging、User Check、Troubleshooting
1L21700L
等
■ 应用别操作说明书
操作说明书的种类 操作说明书No. 主要內容
APPLICATION MANUAL
1L21700F 基本设定、应用功能、技巧等
(ARC WELDING)
APPLICATION MANUAL
1L21700E 基本设定、应用功能、技巧等
(SPOT WELDING)
上述以外，所承购的各选购功能也备有相关的操作说明书。
[注意] 1 本操作说明书所记载内容如有变更，恕不另行通知。
2 操作说明书的悬式示教作业操纵按钮台画面的显示，系举例而写者，与实际的显示如有不同，请
予谅解。
3 操作说明书所记载内容已加以充分注意以预防错误，但万一有误而发生直接或间接的损害，本公
司概不负责。
4 操作说明书为机器人产品的一部分。机器人迁移、转让、变卖时，请务必附加操作说明书。
5 操作说明书内容的全部或部分，非经本公司的同意，禁止转载。
6 关于禁止改造
・ 严禁对本公司产品进行任何改造。
・ 由于改造引起的火灾，故障，误动作可能导致受伤和机器损坏。
・ 客户本身对产品的改造属本公司保修范围之外，顾对此不赋予任何责任。
- 1 -为了确保安全
要求您遵守随附的使用说明书（包括本手册）中的指示以避免操作员或附近的其他人员受伤或受到物理性损伤，
这些指示的分类和说明如下。
如果操作不当，可导致严重的伤亡事件；要避免此类危险也被认为极具挑战性。
危险
如果操作不当，可能导致严重的伤亡。
警告
如果操作不当，可能导致受伤或物理性损伤。
注意
此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。
为特别重要的注意点。
重要
提示
显示了有用的信息。
重点
显示了需要深入理解的重点。
注意
再者，虽然记载为 的事项，但根据情况也有可能造成重大事故。
任何一项都记载重要内容，务须遵守。
此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。
由于失明、受伤、烫伤（高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及
重 伤
为治疗而需要住院或长期赴院的程度的伤害。
轻 伤 无需为治疗而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。
财物损害 关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。
- 2 -目次
目 次
1 章 前言
1.1 基本操作篇的构成...............................................................................................................................1-1
1.2 操作说明书的阅读方法.......................................................................................................................1-2
1.3 常用术语...............................................................................................................................................1-4
1.4 基本操作概要.......................................................................................................................................1-6
1.4.1 何谓机器人系统..........................................................................................................................1-6
1.4.2 从示教到自动运转的概要..........................................................................................................1-7
1.4.3 手动操作......................................................................................................................................1-8
