三菱电机自动化产品综合样本_部分2

各种离合器、制动器的比较 用途和方式
比较 放卷、收卷、中间轴的控制
■ 放卷控制
磁粉式和磁滞式 磁粉式 磁滞式
外形尺寸 普通 大
基于滑差转速的扭矩变化 几乎不存在 几乎不存在 主轴
热容量 比磁滞式小 大
放卷轴
安装条件 有限制，例如不可斜向、立轴安装 无限制
寿命 须维护 寿命长 ·左图是使用了磁粉制动器的放卷机构。
·按照放卷张力=制动扭矩/放卷半径的关系，随着卷径的减少，相应减少制动扭矩，
价格 便宜 高价
即可获得恒定的张力。
·根据需要可以在卷轴和磁粉制动器之间设置齿轮等增减速机构。
磁粉离合器、制动器和
磁粉离合器、制动器 摩擦板式离合器、制动器
摩擦板式离合器、制动器 磁粉制动器
进给电机
外形尺寸 整体较大 小
扭矩控制 容易 困难
摩擦面的滑差 可实现连续滑差 原则上不可能
连接功率 大 小
安装条件 有限制，例如不可斜向、立轴安装 几乎没有限制
■ 收卷控制
价格 高价 便宜
用途 特别适合于缓冲起动、张力控制、扭矩限位等 一般性的连接、制动
张力检测器
向电磁线圈供电方式的比较 线圈静止型离合器、制动器 线圈旋转型离合器、制动器 旋臂
外形尺寸 稍大，特别是轴向尺寸 小
结构 由于有滚珠轴承等，稍复杂。 简单 ·左图是使用了伺服电机的2轴切换收卷控制机构。
供电情况 无需担心 湿式，易于产生供电不良故障。 ·本例中，进行了对应张力检测器信号的张力反馈控制，同时还进行了用于自动进
纸的预驱动控制。
转速 无限制（某些情况下受限制） 不能在高转速下使用
主轴
向离合器箱的安装 简单 需要安装电刷，稍复杂
维护 几乎不需要 需要更换电刷
进给电机
收卷电机 收卷电机
如何选择
动作原理 ■ 中间轴控制
功能
磁粉式 磁滞式
张力检测器
离合器作用 ○ ○
制动用 ○ ○ 在选择时，必须充分理解各机型的动作原理、性能、特点，选定最佳的机型、 进给辊 主轴
型号。
恒定位置停止 ○ ○
首先，应选择符合使用目的的电磁离合器、制动器的机型。
正反转 ○ ○
左侧所示表格是离合器功能和各主要电磁离合器、制动器的对应表，仅供参
速度转换 △ △
考。
微动 △ △ ·左图是使用了磁粉离合器、制动器的进给控制机构。
离合器
·在主轴电机的前面设有进给电机时，称作进料张力控制，后段称为出料张力控制。
高频起动停止 ○ ○ 当按左表明确磁粉式或磁滞式哪一种更适合之后，再根据使用情况（油中或
紧急制动 × × 大气中）、使用环境、负载条件、使用频率等，选择合适的型号。这些计算
方法请参阅各机型的“选型及选型示例”。 制动器
缓冲起动停止 ◎ ◎
张力控制 ◎ ◎
扭矩限位 ◎ ◎ 进给电机
动力吸收 ◎ ◎
◎非常适合 ○适合 △不太适合 ×不适合
9-11 9-12
张力控制系统
张力控制系统 张力控制系统各种用途和方式 张力控制器
LE-10WTA-CCL配置张力检测器输入适配器
张力控制的方式分类 LD-10WTB-CCL配置卷径演算适配器
■ 手动控制 ■ 半自动控制 ■ 全自动控制
张力检测器
卷轴 主轴 卷轴 测量辊 主轴 卷轴 主轴
编码器
辊筒切换
接近开关 输入信号
张力
调节旋钮 控制器 张力设定
功率放大器 功率放大器 张力控制器 远程操作
·在卷径变化较少的放卷、收卷控制或中间 ·以非接触方式检测卷径，并相应控制放卷 ·使用了张力检测器的闭环式张力控制称
轴控制时，进行了使用离合器、制动器的 制动扭矩或收卷扭矩等。 为全自动方式。
手动控制。 ·卷径检测方式有以下5种，传感器较少的 ·根据外部顺控程序进行多轴切换控制时，
·在机械停止时执行紧急控制，或在运转过 方式，其设定项目会变多。 基于辊筒切换输入信号执行控制输出的
程中进行调节旋钮的远程操作。 ①速度、厚度设定方式···无传感器 新轴预置控制。
②累计厚度方式···单传感器（卷轴） ·必须在外部执行预驱动控制。
③比率运算方式···双传感器
④触杆方式···电位计
⑤超声波传感器方式ˇ超声波传感器
上图是基于卷轴脉冲和测量脉冲的比率运
算方式。
张力控制的方式分类
■ 扭矩张力控制 ■ 速度张力控制
卷径 主轴
D(m) 放卷卷轴
张力
F(N)
张力调节辊
进给电机
气缸
控制扭矩
T(N·m) 进给电机 伺服电机
·如上图所示，在放卷卷轴处设磁粉制动器，将制动扭矩设为T(N·m)， ·如上图所示，为了使张力调节辊的位置恒定，而对放卷卷轴或进给轴

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