EDA9161继电器输出模块使用手册
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EDA9161继电器输出模块使用手册
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山东力创科技有限公司系列产品之-------EDA9117综合测控模块
EDA9161 继电器输出模块使用手册
目录
一、产品简介
二、产品功能说明
三、技术指标
四、产品应用
五、EDA9161模块MODBUS－RTU规约通讯数据表及数据说明
六、EDA9161模块MODBUS－RTU规约通讯例子
一、 产品简介
EDA9161是一款高性价比的综合型工业测控模块，其主要功能有：16路继电器输出模块，隔离RS-485/RS-232通讯接
口，MODBUS-RTU通讯规约，10～30V宽输入电源；外形小巧（145*90*40mm）、功能全面、高可靠性与极高性价比，使其可
广泛应用于各种测量与控制系统中。
l 14路2触点输出，继电器触点容量为0.1A/125VDC,0.5A/24VDC
l 2路3触点输出，继电器触点容量为AC250V5A/DC30V5A；
l 通讯接口：1路，隔离的标准RS-485通讯接口（可选RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通讯协议；可与
多种品牌的PLC、RTU及工控组态软件进行网络通讯;
l 供电电源：+10～30V，宽电源输入；
l 产品可广泛应用于：分布式电力系统监控、各种工业自动化测控系统；
二、产品功能说明：
1 继电器输出：16路；
1.1 可作为遥控输出；
1.2 每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定；
2 通讯
2.1 1路标准的隔离RS-485通讯接口（可选RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通讯协议；可实现与多种品牌
的PLC、RTU或计算机监控软件进行网络通讯；通讯速率为1200～19200Bps可设定。通讯网络最长距离可达
1200米，通过双绞屏蔽电缆联接，每条通讯线路最多可连接64台本系列模块。
2.2 通讯规约：标准MODBUS-RTU通讯规约；
2.3 数据格式：可设置；10位，1位起始位0，8位数据位，1位停止位1；或11位，为奇、偶或无校验可软件设
置；
2.4 通讯地址（1～247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可设定；
2.5 通讯接口由高速光耦隔离，高抗干扰设计；通信响应时间：<0.1S(典型)。
三、技术指标：
1、基本参数：
继电器触点容量：第0、1路继电器输出触点容量为AC250V5A/DC30V5A；第2～15路继电器输出触点容量为0.1A/125VDC
或0.5A/24VDC
绝缘强度： 2500V/AC,50/60Hz; 绝缘电阻：≥100MΩ；所有输入输出端子间，有：通讯接口、供电电源、继电器输出；
供电电源与功耗：DC10～30V，<3W；DC5V±5%，<2W；
抗干扰：受强干扰产生故障时能立即自动复位；设置的参数、开关量输出等不出错；
平均无故障工作时间: ≥50000h；
外 型： 外型尺寸： 145 X 90 X 40 mm； 安装方式： 导轨式，或螺丝孔固定；
工作环境：工作温度：-20～70℃；存储温度：-40～85℃；相对湿度≤93%，86～106kPa，无腐蚀气体场所；
http://www.sdlckj.com TEL:0634-6251390/1/2 FAX:0634-6251399 - 1 -山东力创科技有限公司系列产品之-------EDA9117综合测控模块
四、应用：
1. 产品外型图
2. 安装固定方法
结构尺寸图、安装示意及说明
3. 端子定义（EDA9161）：
端子号 符号 说明 端子号 符号 说明
1 D+、TXD 485数据正，或232发送端 21 J6K 第6路继电器输出常开点
2 D-、RXD 485数据负，或232接收端 22 J6C 第6路继电器输出公共端
3 RGND 通讯接口地，与其他地隔离 23 J7K 第7路继电器输出常开点
4 GND 电源地 24 J7C 第7路继电器输出公共端
5 ＋5V ＋5V电源输入或输出 25 J8K 第8路继电器输出常开点
6 VCC ＋10～30V电源输入 26 J8C 第8路继电器输出公共端
7 J0K 第0路继电器输出常开点 27 J9K 第9路继电器输出常开点
8 J0C 第0路继电器输出公共端 28 J9C 第9路继电器输出公共端
9 J0B 第0路继电器输出常闭点 29 J10K 第10路继电器输出常开点
10 J1K 第1路继电器输出常开点 30 J10C 第10路继电器输出公共端
11 J1C 第1路继电器输出公共端 31 J11K 第11路继电器输出常开点
12 J1B 第1路继电器输出常闭点 32 J11C 第11路继电器输出公共端
13 J2K 第2路继电器输出常开点 33 J12K 第12路继电器输出常开点
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14 J2C 第2路继电器输出公共端 34 J12C 第12路继电器输出公共端
15 J3K 第3路继电器输出常开点 35 J13K 第13路继电器输出常开点
16 J3C 第3路继电器输出公共端 36 J13C 第13路继电器输出公共端
17 J4K 第4路继电器输出常开点 37 J14K 第14路继电器输出常开点
18 J4C 第4路继电器输出公共端 38 J14C 第14路继电器输出公共端
19 J5K 第5路继电器输出常开点 39 J15K 第15路继电器输出常开点
20 J5C 第5路继电器输出公共端 40 J15C 第15路继电器输出公共端
4. 典型应用
4.1. EDA9161 模块可广泛应用于各种工业测控系统中，可用于各种开关的远程遥控、遥控报警、设备的起停控制
等；可通过RS-485总线将命令发到模块或将模块数据上传到计算机或终端。
4.2. 主计算机RS-232串口通过EDA485TZ转换器可接到模块的485总线，通过“E系列产品测试软件”可对模块
进行测试；将模块安装入网络前，须对其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突(与网
络已有模块的地址不重叠)。配置一个模块应有：RS232/RS485转换器，带RS-232通讯口的计算机和模块配
置软件。通过“E系列产品测试软件”可最容易地进行配置，也可根据指令集进行配置。
4.3. 模块出厂时，都已经过测试，且模块地址为01号，波特率为9600bps，数据格式为“n,8,1”；
4.4. 模块地址可从1～247 随意设定；波特率有1200、2400、4800、9600、19200BPS五种可配置；数据格式可设
置为10位或11位奇或偶或无校验；模块地址、波特率等参数修改后，其值存于EEPROM中。
4.5. RS-485网络：最多可将64个EDA系列模块挂于同一485总线上，但通过采用RS-485中继器，可将多达256
个模块连接到同一网络上，最大通讯距离达1200m。
4.6. 隔离与共地：各继电器输出触点、电源、通讯接口间互相隔离，隔离电压2500V；
五、EDA9161 模块 MODBUS－RTU 规约通讯数据表及数据说明：
1、系统参数寄存器:
表1：系统只读参数寄存器地址和通讯数据表（功能码03H,只读）:
序号 寄存器地址 参数符号 说明
1 0000H MK 模块型号1 值为9161
2 0001H LX 模块型号2 值为0000
3 0002H,0003H 保留
表2 ：系统配置参数寄存器地址和通讯数据表（功能码03H读、10H写）:
序号 寄存器地址 参数符号 说明
1 0004H ADDR, BPS 高字节8位为地址，1～247；0为广播地址；
低字节的高2位为数据格式位，为“00”表示为10位即“n,8,1”;
为“01”表示为11位，偶校验，即“e,8,1”;
为“10”表示为11位，奇校验，即“o,8,1”;
为“11”表示为11位，无校验，2停止位，即“n,8,2”;
低字节的低4位为波特率：03～07表示1200～19200BPS；默认值6
2 0005H 开关量输出 BIT15～BIT0：对应开关量15～0路输出方式：＝1脉冲输出；＝0电平输
方式 出方式
EDA9161 继电器输出模块使用手册
目录
一、产品简介
二、产品功能说明
三、技术指标
四、产品应用
五、EDA9161模块MODBUS－RTU规约通讯数据表及数据说明
六、EDA9161模块MODBUS－RTU规约通讯例子
一、 产品简介
EDA9161是一款高性价比的综合型工业测控模块，其主要功能有：16路继电器输出模块，隔离RS-485/RS-232通讯接
口，MODBUS-RTU通讯规约，10～30V宽输入电源；外形小巧（145*90*40mm）、功能全面、高可靠性与极高性价比，使其可
广泛应用于各种测量与控制系统中。
l 14路2触点输出，继电器触点容量为0.1A/125VDC,0.5A/24VDC
l 2路3触点输出，继电器触点容量为AC250V5A/DC30V5A；
l 通讯接口：1路，隔离的标准RS-485通讯接口（可选RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通讯协议；可与
多种品牌的PLC、RTU及工控组态软件进行网络通讯;
l 供电电源：+10～30V，宽电源输入；
l 产品可广泛应用于：分布式电力系统监控、各种工业自动化测控系统；
二、产品功能说明：
1 继电器输出：16路；
1.1 可作为遥控输出；
1.2 每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定；
2 通讯
2.1 1路标准的隔离RS-485通讯接口（可选RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通讯协议；可实现与多种品牌
的PLC、RTU或计算机监控软件进行网络通讯；通讯速率为1200～19200Bps可设定。通讯网络最长距离可达
1200米，通过双绞屏蔽电缆联接，每条通讯线路最多可连接64台本系列模块。
2.2 通讯规约：标准MODBUS-RTU通讯规约；
2.3 数据格式：可设置；10位，1位起始位0，8位数据位，1位停止位1；或11位，为奇、偶或无校验可软件设
置；
2.4 通讯地址（1～247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可设定；
2.5 通讯接口由高速光耦隔离，高抗干扰设计；通信响应时间：<0.1S(典型)。
三、技术指标：
1、基本参数：
继电器触点容量：第0、1路继电器输出触点容量为AC250V5A/DC30V5A；第2～15路继电器输出触点容量为0.1A/125VDC
或0.5A/24VDC
绝缘强度： 2500V/AC,50/60Hz; 绝缘电阻：≥100MΩ；所有输入输出端子间，有：通讯接口、供电电源、继电器输出；
供电电源与功耗：DC10～30V，<3W；DC5V±5%，<2W；
抗干扰：受强干扰产生故障时能立即自动复位；设置的参数、开关量输出等不出错；
平均无故障工作时间: ≥50000h；
外 型： 外型尺寸： 145 X 90 X 40 mm； 安装方式： 导轨式，或螺丝孔固定；
工作环境：工作温度：-20～70℃；存储温度：-40～85℃；相对湿度≤93%，86～106kPa，无腐蚀气体场所；
http://www.sdlckj.com TEL:0634-6251390/1/2 FAX:0634-6251399 - 1 -山东力创科技有限公司系列产品之-------EDA9117综合测控模块
四、应用：
1. 产品外型图
2. 安装固定方法
结构尺寸图、安装示意及说明
3. 端子定义（EDA9161）：
端子号 符号 说明 端子号 符号 说明
1 D+、TXD 485数据正，或232发送端 21 J6K 第6路继电器输出常开点
2 D-、RXD 485数据负，或232接收端 22 J6C 第6路继电器输出公共端
3 RGND 通讯接口地，与其他地隔离 23 J7K 第7路继电器输出常开点
4 GND 电源地 24 J7C 第7路继电器输出公共端
5 ＋5V ＋5V电源输入或输出 25 J8K 第8路继电器输出常开点
6 VCC ＋10～30V电源输入 26 J8C 第8路继电器输出公共端
7 J0K 第0路继电器输出常开点 27 J9K 第9路继电器输出常开点
8 J0C 第0路继电器输出公共端 28 J9C 第9路继电器输出公共端
9 J0B 第0路继电器输出常闭点 29 J10K 第10路继电器输出常开点
10 J1K 第1路继电器输出常开点 30 J10C 第10路继电器输出公共端
11 J1C 第1路继电器输出公共端 31 J11K 第11路继电器输出常开点
12 J1B 第1路继电器输出常闭点 32 J11C 第11路继电器输出公共端
13 J2K 第2路继电器输出常开点 33 J12K 第12路继电器输出常开点
http://www.sdlckj.com TEL:0634-6251390/1/2 FAX:0634-6251399 - 2 -山东力创科技有限公司系列产品之-------EDA9117综合测控模块
14 J2C 第2路继电器输出公共端 34 J12C 第12路继电器输出公共端
15 J3K 第3路继电器输出常开点 35 J13K 第13路继电器输出常开点
16 J3C 第3路继电器输出公共端 36 J13C 第13路继电器输出公共端
17 J4K 第4路继电器输出常开点 37 J14K 第14路继电器输出常开点
18 J4C 第4路继电器输出公共端 38 J14C 第14路继电器输出公共端
19 J5K 第5路继电器输出常开点 39 J15K 第15路继电器输出常开点
20 J5C 第5路继电器输出公共端 40 J15C 第15路继电器输出公共端
4. 典型应用
4.1. EDA9161 模块可广泛应用于各种工业测控系统中，可用于各种开关的远程遥控、遥控报警、设备的起停控制
等；可通过RS-485总线将命令发到模块或将模块数据上传到计算机或终端。
4.2. 主计算机RS-232串口通过EDA485TZ转换器可接到模块的485总线，通过“E系列产品测试软件”可对模块
进行测试；将模块安装入网络前，须对其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突(与网
络已有模块的地址不重叠)。配置一个模块应有：RS232/RS485转换器，带RS-232通讯口的计算机和模块配
置软件。通过“E系列产品测试软件”可最容易地进行配置，也可根据指令集进行配置。
4.3. 模块出厂时，都已经过测试，且模块地址为01号，波特率为9600bps，数据格式为“n,8,1”；
4.4. 模块地址可从1～247 随意设定；波特率有1200、2400、4800、9600、19200BPS五种可配置；数据格式可设
置为10位或11位奇或偶或无校验；模块地址、波特率等参数修改后，其值存于EEPROM中。
4.5. RS-485网络：最多可将64个EDA系列模块挂于同一485总线上，但通过采用RS-485中继器，可将多达256
个模块连接到同一网络上，最大通讯距离达1200m。
4.6. 隔离与共地：各继电器输出触点、电源、通讯接口间互相隔离，隔离电压2500V；
五、EDA9161 模块 MODBUS－RTU 规约通讯数据表及数据说明：
1、系统参数寄存器:
表1：系统只读参数寄存器地址和通讯数据表（功能码03H,只读）:
序号 寄存器地址 参数符号 说明
1 0000H MK 模块型号1 值为9161
2 0001H LX 模块型号2 值为0000
3 0002H,0003H 保留
表2 ：系统配置参数寄存器地址和通讯数据表（功能码03H读、10H写）:
序号 寄存器地址 参数符号 说明
1 0004H ADDR, BPS 高字节8位为地址，1～247；0为广播地址；
低字节的高2位为数据格式位，为“00”表示为10位即“n,8,1”;
为“01”表示为11位，偶校验，即“e,8,1”;
为“10”表示为11位，奇校验，即“o,8,1”;
为“11”表示为11位，无校验，2停止位，即“n,8,2”;
低字节的低4位为波特率：03～07表示1200～19200BPS；默认值6
2 0005H 开关量输出 BIT15～BIT0：对应开关量15～0路输出方式：＝1脉冲输出；＝0电平输
方式 出方式
AIGC您好！EDA9161继电器输出模块是一款专为电气控制系统设计的模块，它主要用于将数字信号转换为物理开关动作，控制外部设备（如电机、灯泡、阀门等）的工作状态。使用手册通常会包含以下内容：
1. **产品介绍**：详细说明模块的功能、规格参数（例如工作电压范围、电流容量、最大开关频率等）以及适用的系统环境。
2. **安装指南**：如何正确连接电源、接口线以及注意事项，确保安全和正确的安装方法。
3. **接线图示**：模块的输入和输出端子的标识，以及如何对应到系统的输入信号和控制目标。
4. **操作步骤**：如何设置模块的工作模式，如手动/自动、常开/常闭等。
5. **故障排查**：常见问题的解决方法和故障代码解读，帮助用户快速定位并解决问题。
6. **维护保养**：如何进行定期检查和维护，以保证模块的长期稳定运行。
7. **安全警告**：强调在使用过程中需要注意的安全事项，防止触电或其他安全事故。
请确保在使用前仔细阅读手册，并按照步骤操作，如有任何疑问或遇到困难，欢迎随时咨询我们的技术支持团队。祝您使用愉快！
