Ω-9000S系列 切割机机械手臂使用手册
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Ω-9000S系列 切割机机械手臂使用手册
文本预览
Ω-9000S
PCB 切割機
使用手冊
2002.10
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
目錄
概述................................................................................................................. 1
I. 操作前須知 .................................................................................................. 1
II. 保證期限及保證範圍................................................................................... 2
III. 安裝 .......................................................................................................... 2
1.設置環境 ................................................................................................................. 2
2.供給電源 ................................................................................................................. 2
3.PCB 切割機外形尺寸及規格 ..................................................................................... 3
3.1 外型尺寸............................................................................................................... 3
3.2 規格 .................................................................................................................... 3
3.3 機械移動方向 ........................................................................................................ 4
IV. 操作說明 ................................................................................................... 5
1.操作面板按鈕說明.................................................................................................... 5
2.程式書寫器.............................................................................................................. 7
3.控制模式 ................................................................................................................. 8
4.控制模式說明 .......................................................................................................... 9
4.1.SEPARATOR................................................................................................. 9
4.2.HOME ..........................................................................................................10
4.3.RUN.............................................................................................................10
4.4. SEPARAT JOG............................................................................................11
4.5.SEPARAT EDIT (新建一個 PCB 切割程式).....................................................15
4.5.1. Cut Point Edit(切割位置修正)...........................................................20
4.5.2. Cut Point Add(切割位置追加)...........................................................20
4.5.3. Cut Point Insert(切割位置挿入) ........................................................20
4.5.4. Cut Point Delete(切割位置刪除) .......................................................21
4.5.5. Z Axis Origin Pos. (Ｚ軸上升位置修改) ............................................21
4.5.6. Z Axis Cut Pos. (Ｚ軸進刀深度修正).................................................21
4.5.7. Standby Position (待機位置修正)......................................................21
4.5.8. Cutting Speed (切割進給速度修正) ...................................................22
4.5.9. Part Name Change(產品名稱修改).....................................................22
4.5.10. Pics Data Change(基板數修正)........................................................22
4.5.11. DRIL Diameter(銑刀直徑修改)........................................................23
4.5.12. DRIL Life Data(銑刀壽命距離修改) ................................................23
4.5.13. DRIL Shift Count(自動遞補次數修改) .............................................23
4.5.14. DRIL Shift Pitch(自動遞補量修改)..................................................23
4.6.PRG. DELETE(刪除程式)..............................................................................24
4.7.PRG. COPY(複製程式)..................................................................................24
4.8.PROGRAM BACKUP(備份程式).....................................................................25
4.9.PROGRAM DOWNLOAD(回存備份程式) ........................................................26
4.10.SETUP(參數設定) .......................................................................................26
5.指令說明 ...................................................................................................................27
●DRIL...............................................................................................................27
●MLA................................................................................................................27
●MLAW.............................................................................................................27
●SPDW.............................................................................................................27
●LBEL ..............................................................................................................27
6:軸參數(Axis Parameter)..................................................................................................28
7.錯誤訊息及故障排除.....................................................................................................30
8:I/O 界面 ....................................................................................................................31
9:主軸周邊尺寸 .............................................................................................................32
I
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
Ⅴ.維護說明 ....................................................................................................33
1.銑刀更換 ................................................................................................................33
2.更換銑刀夾具 .........................................................................................................34
3.主軸保養 ................................................................................................................35
4.清潔 .......................................................................................................................36
5.潤滑 .......................................................................................................................36
5.1 滾珠螺桿 .......................................................................................................36
5.2 導軌..............................................................................................................36
II
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
概述
9000S 是一部獨立作業之 PC 板切割機, 在由操作者放置電路板於工作平台後,
它可以完全自動執行其餘的裁板動作。 其不但具有高精確度及安全性。藉由
銑刀與變頻馬達高速運轉, 在切割時對電路板之最小機械應力可降至最低。
由於銑刀本身的溝槽結構利於排除粉屑, 可使裁切時所產生之碎塵順利落於底
部的集塵區。 如此可確保環境整潔及避免不必要的污染。
機台操作程序十分簡易, 藉由系統程式 SEPARAT JOG mode 中的切板機模
式, 使用者可迅速無誤地完成裁切路徑之規劃與整理。
I. 操作前須知
為確保使用者之操作安全及保養維修機器，下面為安全控制一些建議，也就是客戶安全
控制規範：
1. 操作使用時嚴禁使用超出本手冊記載以外之方法使用，若有不明白的地方請與本公司或
代理商聯絡。使用者於安裝及使用前必須確實瞭解各部機械之操作方式及各個按鈕之功
能。
2. 任何散落零件，不要置於機器上，穿寬鬆衣服及沒有綁住的頭髮者，此時不能操作及保
養機器。機械之組裝調整或保養作業時，請務必將電源插頭拔掉，另於機械周圍顯而易
見的地方掛上作業中之標示記號，防止其他人不小心插上電源。
3. 複數人員作業時須有相互安全之確認聯絡語言，特別是在送、切電及馬達動作或軸動作
前須出聲通知，防止意外事故發生。
4. 其他如延長之電源線、訊號線等之配線為防止誤接引起之不必要損失，請通電前做好重
復確認工作。
5. 主軸運轉時請務必關閉安全門或戴上護目鏡，防止切屑或刀刃斷裂時傷及眼睛。
6. 不要碰觸機器移動的部份。
7. 當運轉中，不要碰觸刀具尖端。
8. 基板切割所產生的切屑請務必用強力的集塵機將其吸乾淨，並將集塵機的排氣口接到屋
外。
1
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
II. 保證期限及保證範圍
本機出貨前以已做好完善之品質檢驗，在以下的條件下本公司會對其做出
保證。
1. 保證期限
‧本公司出貨後 12 個月以內，或主軸(Spindle) 3,000 小時。
PCB 切割機
使用手冊
2002.10
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
目錄
概述................................................................................................................. 1
I. 操作前須知 .................................................................................................. 1
II. 保證期限及保證範圍................................................................................... 2
III. 安裝 .......................................................................................................... 2
1.設置環境 ................................................................................................................. 2
2.供給電源 ................................................................................................................. 2
3.PCB 切割機外形尺寸及規格 ..................................................................................... 3
3.1 外型尺寸............................................................................................................... 3
3.2 規格 .................................................................................................................... 3
3.3 機械移動方向 ........................................................................................................ 4
IV. 操作說明 ................................................................................................... 5
1.操作面板按鈕說明.................................................................................................... 5
2.程式書寫器.............................................................................................................. 7
3.控制模式 ................................................................................................................. 8
4.控制模式說明 .......................................................................................................... 9
4.1.SEPARATOR................................................................................................. 9
4.2.HOME ..........................................................................................................10
4.3.RUN.............................................................................................................10
4.4. SEPARAT JOG............................................................................................11
4.5.SEPARAT EDIT (新建一個 PCB 切割程式).....................................................15
4.5.1. Cut Point Edit(切割位置修正)...........................................................20
4.5.2. Cut Point Add(切割位置追加)...........................................................20
4.5.3. Cut Point Insert(切割位置挿入) ........................................................20
4.5.4. Cut Point Delete(切割位置刪除) .......................................................21
4.5.5. Z Axis Origin Pos. (Ｚ軸上升位置修改) ............................................21
4.5.6. Z Axis Cut Pos. (Ｚ軸進刀深度修正).................................................21
4.5.7. Standby Position (待機位置修正)......................................................21
4.5.8. Cutting Speed (切割進給速度修正) ...................................................22
4.5.9. Part Name Change(產品名稱修改).....................................................22
4.5.10. Pics Data Change(基板數修正)........................................................22
4.5.11. DRIL Diameter(銑刀直徑修改)........................................................23
4.5.12. DRIL Life Data(銑刀壽命距離修改) ................................................23
4.5.13. DRIL Shift Count(自動遞補次數修改) .............................................23
4.5.14. DRIL Shift Pitch(自動遞補量修改)..................................................23
4.6.PRG. DELETE(刪除程式)..............................................................................24
4.7.PRG. COPY(複製程式)..................................................................................24
4.8.PROGRAM BACKUP(備份程式).....................................................................25
4.9.PROGRAM DOWNLOAD(回存備份程式) ........................................................26
4.10.SETUP(參數設定) .......................................................................................26
5.指令說明 ...................................................................................................................27
●DRIL...............................................................................................................27
●MLA................................................................................................................27
●MLAW.............................................................................................................27
●SPDW.............................................................................................................27
●LBEL ..............................................................................................................27
6:軸參數(Axis Parameter)..................................................................................................28
7.錯誤訊息及故障排除.....................................................................................................30
8:I/O 界面 ....................................................................................................................31
9:主軸周邊尺寸 .............................................................................................................32
I
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
Ⅴ.維護說明 ....................................................................................................33
1.銑刀更換 ................................................................................................................33
2.更換銑刀夾具 .........................................................................................................34
3.主軸保養 ................................................................................................................35
4.清潔 .......................................................................................................................36
5.潤滑 .......................................................................................................................36
5.1 滾珠螺桿 .......................................................................................................36
5.2 導軌..............................................................................................................36
II
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
概述
9000S 是一部獨立作業之 PC 板切割機, 在由操作者放置電路板於工作平台後,
它可以完全自動執行其餘的裁板動作。 其不但具有高精確度及安全性。藉由
銑刀與變頻馬達高速運轉, 在切割時對電路板之最小機械應力可降至最低。
由於銑刀本身的溝槽結構利於排除粉屑, 可使裁切時所產生之碎塵順利落於底
部的集塵區。 如此可確保環境整潔及避免不必要的污染。
機台操作程序十分簡易, 藉由系統程式 SEPARAT JOG mode 中的切板機模
式, 使用者可迅速無誤地完成裁切路徑之規劃與整理。
I. 操作前須知
為確保使用者之操作安全及保養維修機器，下面為安全控制一些建議，也就是客戶安全
控制規範：
1. 操作使用時嚴禁使用超出本手冊記載以外之方法使用，若有不明白的地方請與本公司或
代理商聯絡。使用者於安裝及使用前必須確實瞭解各部機械之操作方式及各個按鈕之功
能。
2. 任何散落零件，不要置於機器上，穿寬鬆衣服及沒有綁住的頭髮者，此時不能操作及保
養機器。機械之組裝調整或保養作業時，請務必將電源插頭拔掉，另於機械周圍顯而易
見的地方掛上作業中之標示記號，防止其他人不小心插上電源。
3. 複數人員作業時須有相互安全之確認聯絡語言，特別是在送、切電及馬達動作或軸動作
前須出聲通知，防止意外事故發生。
4. 其他如延長之電源線、訊號線等之配線為防止誤接引起之不必要損失，請通電前做好重
復確認工作。
5. 主軸運轉時請務必關閉安全門或戴上護目鏡，防止切屑或刀刃斷裂時傷及眼睛。
6. 不要碰觸機器移動的部份。
7. 當運轉中，不要碰觸刀具尖端。
8. 基板切割所產生的切屑請務必用強力的集塵機將其吸乾淨，並將集塵機的排氣口接到屋
外。
1
和椿科技股份有限公司r-s168 PCB 切割機
II. 保證期限及保證範圍
本機出貨前以已做好完善之品質檢驗，在以下的條件下本公司會對其做出
保證。
1. 保證期限
‧本公司出貨後 12 個月以內，或主軸(Spindle) 3,000 小時。
AIGC您好！欢迎查询Ω-9000S系列切割机机械手臂使用手册。这款产品是一款专为工业自动化领域设计的高效精密切割设备，采用先进的机械臂技术，具备高精度定位、灵活运动以及强大的切割能力，适用于金属、塑料等各种材料的切割作业。"Ω-9000S"可能是该系列产品的型号代码，强调了其在性能和功能上的卓越特性。
此使用手册详细介绍了以下内容：
1. 产品概述：包括机械手臂的基本结构、主要组成部分及其作用；
2. 安装与配置指南：提供精确的安装步骤、电源连接、控制系统设置等信息；
3. 操作说明：详细介绍如何启动、停止切割过程，以及各个操作模式的切换、参数调整等内容；
4. 运行维护：涵盖了日常保养、故障排查、常见问题解决方案以及预防措施等相关知识；
5. 安全注意事项：列举操作过程中应注意的安全事项及应急处理措施；
6. 技术规格与参数表：明确显示机械手臂的工作范围、最大负载、切割速度等相关性能指标。
为了确保您的切割工作顺利进行并最大限度发挥设备效能，请务必仔细阅读并遵循本使用手册中的指导。如您在使用过程中遇到任何疑问或需要技术支持，请随时联系我们的客户服务团队。祝您使用愉快！
