直接驱动直线电机(DDL)
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直接驱动直线电机(DDL)
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PLATINUM® 直接驱动直线电机 (DDL)
Helping you build a better machine, faster概 况
直接驱动直线电机(DDL)简介 标准特性：
什么是直接驱动？非常简单，直接驱动就是将一台直线电机 无铁芯电机：
（例如，科尔摩根公司 PLATINUM® 电机（DDL）。）直接连接到 • 峰值推力为60 ～ 1600 N（ 13.6 ～ 360 lbf）；
从动负载上。采用此种结构，所有机械传动系统（例如，滚 • 持续推力为21 ～ 450 N（ 4.6 ～101 lbf）；
珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱）均 • 零齿槽效应；
被取消。消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关 • 零吸力；
• 运动平稳，可提供 1 微米/秒（0.00004英寸/秒）的
的其它问题。
最低速度；
直接驱动直线电机(DDL)的优点： • 低质量的线圈总成，可提供高加速度；
• 免维护； 有铁芯电机：
• 无滚珠丝杠副、齿轮箱、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮；
• IC系列峰值推力：190 ～ 15625 N（ 43 ～ 3513 lbf）；
• 零间隙和柔度；
• IC系列持续推力：73 ～ 12023 N（ 16 ～2703 lbf）；
• 高刚度；
• ICD系列峰值推力：170 ～ 1130 N（ 38 ～254 lbf）；
• 高定位精度；
• ICD系列持续推力：57 ～ 315 N（ 13 ～71 lbf）；
• 紧凑的机械装配；
• 防齿槽效应专利技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿
• 减少了机器中的零部件数量；
槽效应；
• 速度非常平稳；
• 高电机常数（Km）；
• 静音运行。
• 高推力密度；
PLATINUM® 直线电机（DDL）产品为行业确立高的产能、高 • ICD系列电机的优点：
精度和零维护的新标准。
－ 外形极小；
－ 低吸力；
－ 适用于替换某些无铁芯电机的应用；
科尔摩根公司PLATINUM® 直线电机(DDL)
所有电机：
科尔摩根公司于十九世纪七十年晚期推出了其第一台直线
• 零接触、免维护、无刷设计；
电机，该电机用于精密“X-Y”工作台和表面喷涂系统。此
• 3相正弦波换向；
种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利
• 峰值加速度很容易达到10g以上的加速度；
的push-through整流条方法。为科尔摩根公司在二十世纪 • 高定位精度和高分辨率；
八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机 • 运动稳定下来的时间极短；
用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的 • 热损失低；
10年间，随永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技 • 模块化永磁体设计；
术中的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本 标准选项：
成为可能。
• 霍耳传感器反馈；
这些开发已经通过优化被应用到使用便捷、具有成本效益 • 热保护；
－ 热敏电阻；
直线电机组件的科尔摩根公司PLATINUM® 直线电机（DDL）
－ 温控器触点（有铁芯）；
产品系列中。该产品系列由两个基本结构组成：无铁芯和
• 强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；
有铁芯。无铁芯电机在无框架组件之间没有吸力，并具有
• 电缆选项；
适合超平稳运动的零齿槽效应。无铁芯电机具有最高单位
• 易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；
体积推力。此种电机以已获得专利的防齿槽效应设计为特 • 通过FM认证，可在危险环境下运行。
色，这种防齿槽效应设计可通过此种高推力电机产生极其
平稳的工作状态。
2 www.danahermotion.com.cnPLATINUM® 直接驱动直线电机 (DDL)
概 况
如何使用本选型数据手册 选型数据手册分为以下章节：
手册使高性能直线电机的选型更为简单！该本手册包括适
直线电机技术 4 - 5
合用户应用要求的各种直线电机组件和电缆。 本手册后面
的直线电机选型指南可引导您快速查找到正确的电机。在 无铁芯电机的技术数据 6 - 14
每一部分的最后，给出了无铁芯电机、ICD电机和有铁芯 电气/机械技术规格
电机的永磁体总成，使您可将任何线圈总成与任何长度的 线圈总成的机械概要
永磁体总成相匹配。如果要进行规格能力的计算，则用本 无铁芯永磁体总成的技术数据 14 - 17
手册后面订货型号表，以确定所定制电机规格的部件编号。 永磁体总成的机械概要
永磁体总成的典型安装
便捷的选型步骤：
ICD 电机技术数据 18 - 24
1. 确定用户应用所需要的峰值推力和持续推力（请参阅第 电气/机械技术规格
60页至第64页中的应用部分或者使用MOTIONEERING®
线圈总成的机械概要
－Danaher Motion公司的规格能力计算和选型软件）；
ICD 电机永磁体总成的技术数据 22 - 24
2. 利用本手册中第65页和第66页的电机选型指南，来选
永磁体总成的机械概要
择电机；
永磁体总成的典型安装
3. 技术性能的详细说明请参阅本手册中的相应页面；
4. 利用第67页，确定订购型号。 有铁芯电机的技术数据（非冷却型） 25 - 39
电气/机械技术规格
科尔摩根公司PLATINUM® DDL直线电机在制造上采用了以 线圈总成的机械概要
下一项或多项专利技术：
有铁芯电机的技术数据（水冷却型） 40 - 53
4,369,383 4,644,199 4,749,921 5,910,691 5,411,808 电气/机械技术规格
5,519,2665,642,013 6,160,327 WO 96/15574 以及其它。 线圈总成的机械概要
有铁芯电机永磁体总成的技术数据 54 - 56
科尔摩根公司PLATINUM® DDL 直线电机已经通过评审、测
永磁体总成的机械概要
试，并确认符合以下标准：EN 60034标准、EN 60204-1标准、
永磁体总成的典型安装
IEC 34-1标准。产品均已依据EN 60950标准、EN 60529标准、
IEC 721-3标准、NEMA MG7标准、UL1004标准、UL547标准 高柔性电缆组和订货信息 57 - 58
Helping you build a better machine, faster概 况
直接驱动直线电机(DDL)简介 标准特性：
什么是直接驱动？非常简单，直接驱动就是将一台直线电机 无铁芯电机：
（例如，科尔摩根公司 PLATINUM® 电机（DDL）。）直接连接到 • 峰值推力为60 ～ 1600 N（ 13.6 ～ 360 lbf）；
从动负载上。采用此种结构，所有机械传动系统（例如，滚 • 持续推力为21 ～ 450 N（ 4.6 ～101 lbf）；
珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱）均 • 零齿槽效应；
被取消。消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关 • 零吸力；
• 运动平稳，可提供 1 微米/秒（0.00004英寸/秒）的
的其它问题。
最低速度；
直接驱动直线电机(DDL)的优点： • 低质量的线圈总成，可提供高加速度；
• 免维护； 有铁芯电机：
• 无滚珠丝杠副、齿轮箱、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮；
• IC系列峰值推力：190 ～ 15625 N（ 43 ～ 3513 lbf）；
• 零间隙和柔度；
• IC系列持续推力：73 ～ 12023 N（ 16 ～2703 lbf）；
• 高刚度；
• ICD系列峰值推力：170 ～ 1130 N（ 38 ～254 lbf）；
• 高定位精度；
• ICD系列持续推力：57 ～ 315 N（ 13 ～71 lbf）；
• 紧凑的机械装配；
• 防齿槽效应专利技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿
• 减少了机器中的零部件数量；
槽效应；
• 速度非常平稳；
• 高电机常数（Km）；
• 静音运行。
• 高推力密度；
PLATINUM® 直线电机（DDL）产品为行业确立高的产能、高 • ICD系列电机的优点：
精度和零维护的新标准。
－ 外形极小；
－ 低吸力；
－ 适用于替换某些无铁芯电机的应用；
科尔摩根公司PLATINUM® 直线电机(DDL)
所有电机：
科尔摩根公司于十九世纪七十年晚期推出了其第一台直线
• 零接触、免维护、无刷设计；
电机，该电机用于精密“X-Y”工作台和表面喷涂系统。此
• 3相正弦波换向；
种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得专利
• 峰值加速度很容易达到10g以上的加速度；
的push-through整流条方法。为科尔摩根公司在二十世纪 • 高定位精度和高分辨率；
八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机 • 运动稳定下来的时间极短；
用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的 • 热损失低；
10年间，随永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技 • 模块化永磁体设计；
术中的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本 标准选项：
成为可能。
• 霍耳传感器反馈；
这些开发已经通过优化被应用到使用便捷、具有成本效益 • 热保护；
－ 热敏电阻；
直线电机组件的科尔摩根公司PLATINUM® 直线电机（DDL）
－ 温控器触点（有铁芯）；
产品系列中。该产品系列由两个基本结构组成：无铁芯和
• 强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；
有铁芯。无铁芯电机在无框架组件之间没有吸力，并具有
• 电缆选项；
适合超平稳运动的零齿槽效应。无铁芯电机具有最高单位
• 易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；
体积推力。此种电机以已获得专利的防齿槽效应设计为特 • 通过FM认证，可在危险环境下运行。
色，这种防齿槽效应设计可通过此种高推力电机产生极其
平稳的工作状态。
2 www.danahermotion.com.cnPLATINUM® 直接驱动直线电机 (DDL)
概 况
如何使用本选型数据手册 选型数据手册分为以下章节：
手册使高性能直线电机的选型更为简单！该本手册包括适
直线电机技术 4 - 5
合用户应用要求的各种直线电机组件和电缆。 本手册后面
的直线电机选型指南可引导您快速查找到正确的电机。在 无铁芯电机的技术数据 6 - 14
每一部分的最后，给出了无铁芯电机、ICD电机和有铁芯 电气/机械技术规格
电机的永磁体总成，使您可将任何线圈总成与任何长度的 线圈总成的机械概要
永磁体总成相匹配。如果要进行规格能力的计算，则用本 无铁芯永磁体总成的技术数据 14 - 17
手册后面订货型号表，以确定所定制电机规格的部件编号。 永磁体总成的机械概要
永磁体总成的典型安装
便捷的选型步骤：
ICD 电机技术数据 18 - 24
1. 确定用户应用所需要的峰值推力和持续推力（请参阅第 电气/机械技术规格
60页至第64页中的应用部分或者使用MOTIONEERING®
线圈总成的机械概要
－Danaher Motion公司的规格能力计算和选型软件）；
ICD 电机永磁体总成的技术数据 22 - 24
2. 利用本手册中第65页和第66页的电机选型指南，来选
永磁体总成的机械概要
择电机；
永磁体总成的典型安装
3. 技术性能的详细说明请参阅本手册中的相应页面；
4. 利用第67页，确定订购型号。 有铁芯电机的技术数据（非冷却型） 25 - 39
电气/机械技术规格
科尔摩根公司PLATINUM® DDL直线电机在制造上采用了以 线圈总成的机械概要
下一项或多项专利技术：
有铁芯电机的技术数据（水冷却型） 40 - 53
4,369,383 4,644,199 4,749,921 5,910,691 5,411,808 电气/机械技术规格
5,519,2665,642,013 6,160,327 WO 96/15574 以及其它。 线圈总成的机械概要
有铁芯电机永磁体总成的技术数据 54 - 56
科尔摩根公司PLATINUM® DDL 直线电机已经通过评审、测
永磁体总成的机械概要
试，并确认符合以下标准：EN 60034标准、EN 60204-1标准、
永磁体总成的典型安装
IEC 34-1标准。产品均已依据EN 60950标准、EN 60529标准、
IEC 721-3标准、NEMA MG7标准、UL1004标准、UL547标准 高柔性电缆组和订货信息 57 - 58
AIGC直接驱动直线电机（Direct Drive Linear Motor, DDL）是一种特殊类型的电机设计，它直接将电能转化为线性运动，而无需通过齿轮、皮带或其他机械传动机构。DDL电机的工作原理基于电磁力，通常由定子和转子两部分组成：定子包含一系列分布有永久磁铁或线圈的导轨，而转子则是一个同样带有可控制电流流动的导体（如Wire-Beam或Railgun结构），当在定子上通以交变电流时，会在与之相对应的转子位置产生变化的磁场，从而根据安培定律和法拉第电磁感应定律相互作用，使得转子受到一个沿导轨方向的驱动力，进而实现直线运动。
DDL电机具有响应速度快、定位精度高、无中间环节减振小、维护简单等优点，在许多应用领域中得到广泛应用，例如自动化设备、高速滑动门、精密测量仪器、工业机器人的直线轴驱动、以及近年来新兴的无人驾驶车辆和高速运动控制系统中。由于其特有的性能优势，DDL电机在现代工程技术中被视为一种高性能和高效率的动力解决方案。
