Kinco RP2D-1608C1系列远程IO使用手册
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Kinco RP2D-1608C1系列远程IO使用手册
文本预览
Kinco RP2 系列远程 IO
RP2D-1608C1
用户手册
版本:1.0用户手册 RP2系列远程IO
版本历史：
时间 版本
2010.04.08 1.0 第一版
- 1 -RP2系列远程IO 用户手册
安全注意事项
使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 ，注意正确操作产品时
的安全。 本手册中给出的说明均是关于本产品的。
！小心
• 在符合使用的CPU模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC。
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时，可能会引起电
击、火灾、故障，并会损坏产品，或使产品性能变差。
• 正确安装模块，如果模块安装得不正确，可能导致模块故障、失效或跌
落。
• 在安装或拆卸模块之前，一定要断开外部电源。不这样做可能损坏产品。
• 不要直接触摸模块的导电部分和电子部件。
这样做可能会导致模块故障或失效。
【接线注意事项】
！危险
• 在开始安装和接线工作之前，一定要切断整个系统外部电源。不完全切
断系统的电源能导致电击并损坏产品。
• 正确焊接同轴电缆连接器。焊接不良可能导致故障。
• 小心不要让任何异物(如金属碎箔和接线碎片)进入模块内部，这些异物
可能导致火灾 机械断裂或故障。
• 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固
定。
【维护注意事项】
！小心
• 在安装或拆卸模块之前，必须先切断外部电源。不这样做可能导致模块
受损或故障。
• 通电时不要触摸端子。这样做可能导致故障。
• 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前，必须先切断外部
电源。
【报废处理注意事项】
！小心
• 报废时，将本产品当作工业废料处理。
- 2 -用户手册 RP2系列远程IO
目录
`
1. 功能和构成......................................................................................................................- 4 -
1.1. 概要......................................................................................................................- 4 -
1.2. 产品结构件名称..................................................................................................- 4 -
1.3. 产品命名规则......................................................................................................- 5 -
2. 硬件手册..........................................................................................................................- 6 -
2.1. 产品应符合的标准和规范..................................................................................- 6 -
2.2. 功能特点..............................................................................................................- 7 -
2.3. 系统参数..............................................................................................................- 7 -
2.4. 通信接口..............................................................................................................- 8 -
3. CANopen消息语法细节..................................................................................................- 8 -
3.1. NMT 模块控制（NMT Module Control）........................................................- 8 -
3.2. NMT Boot-up.......................................................................................................- 8 -
3.3. 数据服务对象SDO..............................................................................................- 9 -
3.4. PDO报文............................................................................................................- 10 -
3.5. OD对象..............................................................................................................- 10 -
4. 信号与接线....................................................................................................................- 12 -
4.1. 模块通讯接口说明............................................................................................- 12 -
4.2. 输入接线端信号说明........................................................................................- 12 -
4.3. 输出接线端信号说明........................................................................................- 13 -
4.4. DIP拨码开关设定..............................................................................................- 15 -
4.5. LED指示灯说明..................................................................................................- 16 -
5. 安装................................................................................................................................- 16 -
5.1. 安装使用环境....................................................................................................- 16 -
5.2. 接线图：............................................................................................................- 17 -
5.3. 安装尺寸............................................................................................................- 17 -
- 3 -RP2系列远程IO 用户手册
1. 功能和构成
1.1. 概要
远程 I/O 是一种提供现场总线接口的 I/O 系统，由各种扩展模块和各种总
线接口模块组成。
本模块的防护等级为IP20，不需柜内安装，可以直接放置在现场环境中使
用。
应用范围
本模块适用于扩展具有 CANopen 功能的 HMI、PLC 的 IO 扩展应用，如
工厂自动化领域中的机器控和小规模过程控制。本模块能够满足如下应用领域
的需求（但不限于这些应用）：
包装机械 纺织机械 建材机械 食品机械
塑料机械 数控机床 印刷机械 中央空调
环保设备 单一过程控制装置
1.2. 产品结构件名称
- 4 -用户手册 RP2系列远程IO
1.3. 产品命名规则
Kinco 远程IO模块的“产品名称”用于表示该产品的主要功能和用途。
“产品名称”不是唯一的，而是一类产的总称。
“产品名称”按以下原则确定：
产品名称： RP+防护等级+模块类型+输入端口数+输出端口数+通信类型+功
能标识
RP：为固定表示代表KINCO 远程IO 系列产品
防护类型：共两种类型
2 代表防护类型为IP20
6 代表防护类型为IP67
模块类型：用英文字母表示
D 代表数字量输入输出
- 5 -RP2系列远程IO 用户手册
A 代表模拟量输入输出
M 代表数字、模拟混合输入输出
输入端口数：采用两位数字表示，代表实际输入端口数
输出端口数：采用两位数字表示，代表实际输出端口数
RP2D-1608C1
用户手册
版本:1.0用户手册 RP2系列远程IO
版本历史：
时间 版本
2010.04.08 1.0 第一版
- 1 -RP2系列远程IO 用户手册
安全注意事项
使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 ，注意正确操作产品时
的安全。 本手册中给出的说明均是关于本产品的。
！小心
• 在符合使用的CPU模块的手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC。
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时，可能会引起电
击、火灾、故障，并会损坏产品，或使产品性能变差。
• 正确安装模块，如果模块安装得不正确，可能导致模块故障、失效或跌
落。
• 在安装或拆卸模块之前，一定要断开外部电源。不这样做可能损坏产品。
• 不要直接触摸模块的导电部分和电子部件。
这样做可能会导致模块故障或失效。
【接线注意事项】
！危险
• 在开始安装和接线工作之前，一定要切断整个系统外部电源。不完全切
断系统的电源能导致电击并损坏产品。
• 正确焊接同轴电缆连接器。焊接不良可能导致故障。
• 小心不要让任何异物(如金属碎箔和接线碎片)进入模块内部，这些异物
可能导致火灾 机械断裂或故障。
• 必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固
定。
【维护注意事项】
！小心
• 在安装或拆卸模块之前，必须先切断外部电源。不这样做可能导致模块
受损或故障。
• 通电时不要触摸端子。这样做可能导致故障。
• 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前，必须先切断外部
电源。
【报废处理注意事项】
！小心
• 报废时，将本产品当作工业废料处理。
- 2 -用户手册 RP2系列远程IO
目录
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1. 功能和构成......................................................................................................................- 4 -
1.1. 概要......................................................................................................................- 4 -
1.2. 产品结构件名称..................................................................................................- 4 -
1.3. 产品命名规则......................................................................................................- 5 -
2. 硬件手册..........................................................................................................................- 6 -
2.1. 产品应符合的标准和规范..................................................................................- 6 -
2.2. 功能特点..............................................................................................................- 7 -
2.3. 系统参数..............................................................................................................- 7 -
2.4. 通信接口..............................................................................................................- 8 -
3. CANopen消息语法细节..................................................................................................- 8 -
3.1. NMT 模块控制（NMT Module Control）........................................................- 8 -
3.2. NMT Boot-up.......................................................................................................- 8 -
3.3. 数据服务对象SDO..............................................................................................- 9 -
3.4. PDO报文............................................................................................................- 10 -
3.5. OD对象..............................................................................................................- 10 -
4. 信号与接线....................................................................................................................- 12 -
4.1. 模块通讯接口说明............................................................................................- 12 -
4.2. 输入接线端信号说明........................................................................................- 12 -
4.3. 输出接线端信号说明........................................................................................- 13 -
4.4. DIP拨码开关设定..............................................................................................- 15 -
4.5. LED指示灯说明..................................................................................................- 16 -
5. 安装................................................................................................................................- 16 -
5.1. 安装使用环境....................................................................................................- 16 -
5.2. 接线图：............................................................................................................- 17 -
5.3. 安装尺寸............................................................................................................- 17 -
- 3 -RP2系列远程IO 用户手册
1. 功能和构成
1.1. 概要
远程 I/O 是一种提供现场总线接口的 I/O 系统，由各种扩展模块和各种总
线接口模块组成。
本模块的防护等级为IP20，不需柜内安装，可以直接放置在现场环境中使
用。
应用范围
本模块适用于扩展具有 CANopen 功能的 HMI、PLC 的 IO 扩展应用，如
工厂自动化领域中的机器控和小规模过程控制。本模块能够满足如下应用领域
的需求（但不限于这些应用）：
包装机械 纺织机械 建材机械 食品机械
塑料机械 数控机床 印刷机械 中央空调
环保设备 单一过程控制装置
1.2. 产品结构件名称
- 4 -用户手册 RP2系列远程IO
1.3. 产品命名规则
Kinco 远程IO模块的“产品名称”用于表示该产品的主要功能和用途。
“产品名称”不是唯一的，而是一类产的总称。
“产品名称”按以下原则确定：
产品名称： RP+防护等级+模块类型+输入端口数+输出端口数+通信类型+功
能标识
RP：为固定表示代表KINCO 远程IO 系列产品
防护类型：共两种类型
2 代表防护类型为IP20
6 代表防护类型为IP67
模块类型：用英文字母表示
D 代表数字量输入输出
- 5 -RP2系列远程IO 用户手册
A 代表模拟量输入输出
M 代表数字、模拟混合输入输出
输入端口数：采用两位数字表示，代表实际输入端口数
输出端口数：采用两位数字表示，代表实际输出端口数
AIGC"Kinco RP2D-1608C1系列远程输入/输出(I/O)模块是专为工业自动化和控制应用设计的一款产品。该系列模块属于Kinco（金科）公司的系列产品，1608C1型号表明其拥有16个数字输入(DI)通道和8个数字输出( DO)通道，支持DC24V电源供电，具备紧凑型结构和高可靠性特点。
此使用手册详细介绍了RP2D-1608C1模块的各项功能、接口配置、安装步骤、接线图示、信号处理方式、故障排查与解决方法、通信协议及设置、以及安全注意事项等内容。通过阅读手册，用户能够全面掌握如何正确地选择、配置、连接和操作这款模块，以实现所需的工业自动化控制任务，并确保系统的稳定性和高效运行。"
