SCKJMOTOR系列步进运动控制器产品手册

前言
前言
前言注意事项
非常感谢您选择 SCKJMOTOR 系列产品。本手册包括所有控制器、驱动器和步进电机使用时的操作
说明和注意事项。不正确的使用可能会发生意想不到的事故。在使用驱动器前，请仔细阅读本手册并正确
地使用驱动器。请将此手册交给最终用户。
安全注意事项
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用及在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事
项后，再安装，操作，维护或检查所用产品。
在本使用手册中，将安全等级分为“危险”和“注意”。
危险( )：不正确的操作造成的危险情况，将导致死亡或重伤的发生。
注意( )：不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。
★根据情况的不同，“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注意事项，因为它
们对于个人安全都是重要的。
安全事项
1. 防止触电 ( )
◆当通电或正在运行时，请不要打开产品外壳，否则会发生触电。
◆在打开产品外壳时请不要运行产品，否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。
◆即使电源处于断开时，除检查外，请不要打开产品外壳。否则，由于接触产品充电回路可能造成触电事
故。
◆布线或检查，请在断开电源，经过10 分钟以后， 用万用表等检测剩余电压消失以后进行。
◆产品在安装时请进行接地操作。
◆包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
◆应在安装后进行布线.否则会造成触电或受伤。
◆请不要用湿手操作开关，以防止触电。
◆对于电缆，请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。
◆请勿在通电中进行风扇的更换，否则会发生危险。
2. 防止火灾 ( )
◆产品请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品，会导致火灾。
◆产品发生故障时，请断开电源。若持续地流过大电流，会导致火灾。
3. 防止损伤 ( )
◆各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆裂、损坏等等。
◆确认电缆与正确的端子相连接，否则，会发生爆裂、损坏等等事故。
◆始终应保证正负极性的正确， 以防止爆裂、损坏等等。
◆正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为产品温度较高，会引起烫伤。
4. 其它注意事项
请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等:
(1) 搬运和安装 ( )
◆当搬运产品时，请使用正确的升降工具以防止损伤。
1前言
◆产品包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。
◆确认安装位置和物体能经得起产品的重量。安装时应按照使用手册的说明。
◆如果产品被损坏或缺少元件，请不要运行。
◆在产品上不要压上重物。
◆防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入产品。
◆不要使产品跌落，或受到强烈冲击。
◆请在下述环境下使用:
周围环境温度
-10°C 至 +50°C (不结冰)
(当使用防尘结构附件时为-10°C 至 +40°C)
周围环境湿度90%RH 以下 (不凝露)
环境储存温度-20°C 至 +65°C *
环境室内 (无腐蚀性气体，可燃性气体，油雾和尘埃等等)
海拔高度，振动海拔1000m以下， 5.9m/s2 以下
*为在运输时短时间内可以适用的温度。
(2) 布线 ( )
◆不要安装移相电容，噪声滤波器或浪涌吸收器到驱动器的输出侧。
◆请正确连接输出侧与电机之间的电缆，这将影响电机的旋转方向。
(3) 试运行 ( )
◆检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。
(4) 操作 ( )
◆使用负荷应该仅仅是与之匹配的步进电机。连接其它电气设备到驱动器的输出侧可能会造成设备的
损坏。
◆不要对产品进行改造。
◆产品长时间保存后再使用，使用前必须进行检查和试运行。
(5) 紧急停止 ( )
◆如果产品发生故障，为防止机械和设备处于危险状态，请设置如紧急制动等的安全备用装置。。
(6) 报废后的处理 ( )
◆请作为工业废物处理。
2前言
运动控制系统简介
运动控制是一门有关如何对物体位置和速度进行精密控制的技术。典型的运动控制系统由三部份构
成：控制部分、驱动部分、执行部分。如下图所示：
其中运动执行部件通常为步进电机或者伺服电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机
构。其特点是没有积累误差，因而广泛应用于各种开环控制。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱
动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制
脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度
和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动， 这种装置就是步进电机驱动器， 它是把控制系统发出的
脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进脉冲信号的频
率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。因此典型的步进电机驱动控制系
统主要由三部分组成：
1. 步进控制器，由单片机或专业数控系统(如DSP数控)实现。
2．驱动器，把单片机输出的脉冲加以放大，以驱动步进电机。
3．步进电机。
常用术语
步距角：每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可直接影响电机的运行精度。
整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。例如：标准两相电机的
一圈共有200个步距角，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。
半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来
相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对
两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步距角的方式转动。
细分：细分数就是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。例如：驱动器工作在 10 细分状
态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制
系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° 。细
分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
保持转矩（Holding Torque）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重
要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不
断衰减输出功率也随速度的增大而变化，所以保持力矩就成为衡量步进电机的最重要参数之一。比如，当
人们说，2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

您好！SCKJMOTOR系列步进运动控制器是一款专为精准控制电动设备而设计的电子产品。它属于电气行业中的控制设备，主要用于步进电机的驱动和管理，以实现精确的线性或旋转运动。产品手册通常包含了以下内容： 1. 产品介绍：详细说明了控制器的功能、特点，如高精度、稳定性、易于编程等。 2. 技术规格：列出控制器的尺寸、电压输入/输出范围、最大电流承载能力等重要参数。 3. 接口说明：如何连接电源、电机以及外部信号线，包括接口类型、引脚定义等。 4. 使用方法：包括设置步骤、操作指南、故障排查和常见问题解答。 5. 程序控制：可能涉及软件编程接口，如通过何种协议（如RS-485、USB等）进行软件配置。 6. 安全信息：警告和注意事项，确保用户在使用过程中避免潜在风险。 要获取完整的产品手册，您可以直接访问我们的官方网站下载，或者联系我们的客户服务，他们可以提供电子版或邮寄纸质版。如果有关于具体功能或操作的问题，也请随时告诉我，我会尽力帮助您。