Canopen绝对单圈编码器CAC58
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Canopen绝对值单圈编码器CAC58系列，用于有特殊需要的工业环境，具有良好的抗机械损伤性能，在轴上能承受较高的轴向和径向负载。电气上符合Canopen协议，最大分辨率8192分辨率，客户可根据现场具体应用调节分辨率。
文本预览
Canopen绝对单圈编码器CAC58
产品应用
Canopen绝对值单圈编码器CAC58系列，用于有特殊需要的工业环境，具有良好的抗机械损伤性能，在轴上
能承受较高的轴向和径向负载。电气上符合Canopen协议，最大分辨率8192分辨率，客户可根据现场具体应用调
节分辨率。
产品特点
金属外壳，有良好的抗冲击性
夹紧法兰，
方便客户使用
防护等级IP65
防水油封，
提高防护等级
预留螺丝孔， 直接出线，方便客户安装维护
方便客户使用
Ф6/Ф10不锈钢 符合Canopen协议
轴，经久耐用
机械特性
轴径（mm） Ф6g6/Ф10g6 并口常备库存码盘：
防护等级 IP65 单圈分辨率：
最大转速（r/m） 6000 8192（可编程客户所需分辨率）
最大轴负载
轴向力 60N
径向力 120N
抗冲击性 50G/11ms
抗振动性 10G 10~2000Hz
轴承寿命 109转
转动惯量 1.8×10-6kgm2
起动力矩 <0.01Nm
主体材料 铝合金
外壳材料 铝合金
。 。
工作温度 -20 C~~+80 C
。 。
贮存温度 -25 C~~+85 C
重量 480g
电气特性
供电电压（Ub） 10 ... 30V 供电
工作电流 最大 0.29A
线性度 ±1/2 LSB (±1 LSB 在13,14位时)
码制 二进制码
接口 CAN HIGH-Speed to ISO/DIS 11898,Basic and
Full-CAN;CAN specification 2.0 B (11Bit)
协议 CANopen Profile DSP 406 with additional function
速率 由 DIP 开关设定 10 ... 1000 Kbits/s
CAN DNET 125/250/500 kBit/s
提示符 由 DIP 开关设定
符合CE要求 据EN 61000-6-1，EN 61000-6-4 和 EN 61000-6-3 和 EN 61000-4-8
符合国际电磁标准 EN 61000-4，5 CANopen符合DSP 406 规范的附加属性
电气特性
CANopen设备规范简述了各厂商工业现场总线CANopen产品的功能与通讯协议。
使用CANopen接口的产品具有符合现今系统优势并将为今后系统提供扩展功能。
包含如下功能： 可编程参数如下：
CAN-LED指示网络状态 轮询模式或自动模式、旋转方向
CAN-LED指示工作状态 单圈分辨、预置值、偏移量
54 附加报警模式Canopen绝对单圈编码器CAC58
端子配置(M12)
P1:端子接线(IN)
Ub 1 外部供电，10～36V
GND 2 外部供电0V
CAN+ 3 CAN总线正
CAN+ 4 CAN总线负
0V 5 CAN地
GND1 6 旋转方向和外部置零电源地
CLR 7 外部置零信号，10～36V，以GND1为参考
LH 8 冻结当前信号，10～36V，以GND1为参考
P2:端子接线(OUT)
Ub 1 外部供电，10～36V
GND 2 外部供电0V
CAN+ 3 CCAANN总总线线正正
CAN+ 4 CAN总线负
0V 5 CAN地
E1:开关设定
DIP1 DIP2 DIP3 波特率 DIP4 P1
0 0 0 1000Kbps 0 逆时针旋转为正方向 8 7 6 5 4 3 2 1
1 0 0 800Kbps 1* 顺时针旋转为正方向
0 1 0 500Kbps
1 1 0 250Kbps P2
0 0 1 125Kbps* 5 4 3 2 1
1 0 1 100Kbps E1 E2
0 1 1 50Kbps 1234 12345678
1 1 1 20Kbps
E2:开关设定
DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 DIP7 节点地址 DIP8
0 0 0 0 0 0 1 64* 1* 终端电阻
LSB LSB+1 LSB+2 …… MSB-2 MSB-1 MSB 120Ω
LSB：低位有效字符 MSB:高位有效字符 *:默认值
外形尺寸：
CAC58B
55Canopen绝对单圈编码器CAC58
CAC58C
型号代码：
_ _
CAC 58 C 10 B F6 X X R 8192 .XXXX
_ _
.
系列
XXXX=特殊型式代码
CAC＝Canopen
总线编码器
分辨率
产品应用
Canopen绝对值单圈编码器CAC58系列，用于有特殊需要的工业环境，具有良好的抗机械损伤性能，在轴上
能承受较高的轴向和径向负载。电气上符合Canopen协议，最大分辨率8192分辨率，客户可根据现场具体应用调
节分辨率。
产品特点
金属外壳，有良好的抗冲击性
夹紧法兰，
方便客户使用
防护等级IP65
防水油封，
提高防护等级
预留螺丝孔， 直接出线，方便客户安装维护
方便客户使用
Ф6/Ф10不锈钢 符合Canopen协议
轴，经久耐用
机械特性
轴径（mm） Ф6g6/Ф10g6 并口常备库存码盘：
防护等级 IP65 单圈分辨率：
最大转速（r/m） 6000 8192（可编程客户所需分辨率）
最大轴负载
轴向力 60N
径向力 120N
抗冲击性 50G/11ms
抗振动性 10G 10~2000Hz
轴承寿命 109转
转动惯量 1.8×10-6kgm2
起动力矩 <0.01Nm
主体材料 铝合金
外壳材料 铝合金
。 。
工作温度 -20 C~~+80 C
。 。
贮存温度 -25 C~~+85 C
重量 480g
电气特性
供电电压（Ub） 10 ... 30V 供电
工作电流 最大 0.29A
线性度 ±1/2 LSB (±1 LSB 在13,14位时)
码制 二进制码
接口 CAN HIGH-Speed to ISO/DIS 11898,Basic and
Full-CAN;CAN specification 2.0 B (11Bit)
协议 CANopen Profile DSP 406 with additional function
速率 由 DIP 开关设定 10 ... 1000 Kbits/s
CAN DNET 125/250/500 kBit/s
提示符 由 DIP 开关设定
符合CE要求 据EN 61000-6-1，EN 61000-6-4 和 EN 61000-6-3 和 EN 61000-4-8
符合国际电磁标准 EN 61000-4，5 CANopen符合DSP 406 规范的附加属性
电气特性
CANopen设备规范简述了各厂商工业现场总线CANopen产品的功能与通讯协议。
使用CANopen接口的产品具有符合现今系统优势并将为今后系统提供扩展功能。
包含如下功能： 可编程参数如下：
CAN-LED指示网络状态 轮询模式或自动模式、旋转方向
CAN-LED指示工作状态 单圈分辨、预置值、偏移量
54 附加报警模式Canopen绝对单圈编码器CAC58
端子配置(M12)
P1:端子接线(IN)
Ub 1 外部供电，10～36V
GND 2 外部供电0V
CAN+ 3 CAN总线正
CAN+ 4 CAN总线负
0V 5 CAN地
GND1 6 旋转方向和外部置零电源地
CLR 7 外部置零信号，10～36V，以GND1为参考
LH 8 冻结当前信号，10～36V，以GND1为参考
P2:端子接线(OUT)
Ub 1 外部供电，10～36V
GND 2 外部供电0V
CAN+ 3 CCAANN总总线线正正
CAN+ 4 CAN总线负
0V 5 CAN地
E1:开关设定
DIP1 DIP2 DIP3 波特率 DIP4 P1
0 0 0 1000Kbps 0 逆时针旋转为正方向 8 7 6 5 4 3 2 1
1 0 0 800Kbps 1* 顺时针旋转为正方向
0 1 0 500Kbps
1 1 0 250Kbps P2
0 0 1 125Kbps* 5 4 3 2 1
1 0 1 100Kbps E1 E2
0 1 1 50Kbps 1234 12345678
1 1 1 20Kbps
E2:开关设定
DIP1 DIP2 DIP3 DIP4 DIP5 DIP6 DIP7 节点地址 DIP8
0 0 0 0 0 0 1 64* 1* 终端电阻
LSB LSB+1 LSB+2 …… MSB-2 MSB-1 MSB 120Ω
LSB：低位有效字符 MSB:高位有效字符 *:默认值
外形尺寸：
CAC58B
55Canopen绝对单圈编码器CAC58
CAC58C
型号代码：
_ _
CAC 58 C 10 B F6 X X R 8192 .XXXX
_ _
.
系列
XXXX=特殊型式代码
CAC＝Canopen
总线编码器
分辨率
AIGCCanopen绝对单圈编码器（CAC58）是一种遵循CANopen通信协议的高精度位置反馈设备。它结合了绝对编码器技术与Canopen现场总线系统，为工业自动化和运动控制应用提供了一种灵活、可靠的解决方案。CAC58编码器内部通常包含一个磁性旋转编码盘，通过检测磁极变化来确定转轴的角度位置，并将其转换为数字信号格式。这种编码器具有高分辨率、无累积误差以及掉电保持等特性，能够在多个智能设备（如PLC、伺服驱动器或运动控制器）之间实现精确的位置同步和数据交换。
CANopen网络允许CAC58编码器与控制器之间的实时通讯，支持诊断功能和参数配置，便于远程监控和维护。此外，由于其开放性和标准化的设计，使得CAC58编码器能够无缝集成到广泛的基于Canopen的工业自动化环境中，提高了整个系统的性能和可靠性。
