德国百格拉公司步进电机说明书

德国百格拉公司
德国百格拉公司1934年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。是世界上步
进驱动系统行业的领导者。
该公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器，克服了两相步进电机振动噪音大、只能用
于简单应用场合的缺点，因此可胜任更高要求的任务，适合进行微步控制，并逐渐成为世界上许多五相
步进电机生产厂家学习的典范。
但由于科学技术的不断发展，人们越来越发现五相步进电机的接线和相电流切换技术比较复杂，生
产成本又很高，为了追求高效益、低成本，达到最佳的性能价格比，百格拉公司把交流伺服原理应用到
步进电机系统中，于1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机，该步进电机吸取五相电机的
优点，与其配套的驱动器采用了交流伺服电机驱动器工作方式，这种电机系统彻底解决了传统步进电机
低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，因此被称为具有交
流伺服电机运行特性的步进电机系统。
为满足客户对更大功率、更高动态性能等的要求，百格拉公司开发了全新的交流伺服电机系统。
百格拉公司产品完全符合CE标准，并率先通过ISO9001质量体系认证。
百格拉公司的步进电机系统以其可靠性高、性能价格比优越主宰着欧美市场，目前百格拉公司的步进电
机系统已占据欧洲市场的85%，占美国市场的25%，中国市场的占有率也在急剧的上升。
1目 录
第一章 驱动器
1.1 驱动器概述…………………………………………………………………………1
1.1.1 安全事项…………………………………………………………………………
1.1.2 驱动器连线注意事项……………………………………………………………
1.1.3 驱动器的特点……………………………………………………………………
1.2 驱动器WD3-007……………………………………………………………………1
1.2.1 电气参数…………………………………………………………………………
1.2.2 WD3-007的主要特点……………………………………………………………
1.2.3 连线及参数设置…………………………………………………………………
1.2.4 控制信号接口……………………………………………………………………
1.2.5 功能选择…………………………………………………………………………
1.2.6 功率接口…………………………………………………………………………
1.2.7 安装………………………………………………………………………………
1.2.8 故障诊断…………………………………………………………………………
1.2.9 故障排除…………………………………………………………………………
1.3 驱动器WD3-008、WDM3-008………………………………………………………1
1.3.1 电气参数…………………………………………………………………………
1.3.2 WD3-008、WDM3-008的主要特点………………………………………………
1.3.3 连线及参数设置…………………………………………………………………
1.3.4 控制信号接口……………………………………………………………………
1.3.5 功能选择…………………………………………………………………………
1.3.6 功率接口…………………………………………………………………………
1.3.7 安装………………………………………………………………………………
1.3.8 故障诊断…………………………………………………………………………
1.3.9 故障排除…………………………………………………………………………
1.4 驱动器D921…………………………………………………………………………
1.4.1 电气参数…………………………………………………………………………
1.4.2 D921的主要特点…………………………………………………………………
1.4.3 连线及参数设置…………………………………………………………………
1.4.4 控制信号接口……………………………………………………………………
1.4.5 功能选择…………………………………………………………………………
1.4.6 功率接口…………………………………………………………………………
1.4.7 状态指示…………………………………………………………………………
1.4.8 安装………………………………………………………………………………
1.4.9 故障诊断与排除…………………………………………………………………
第二章 百格拉公司的三相混合式步进电机………………………………………………………
2.1 基本概念………………………………………………………………………………
2.2 特殊的机械结构………………………………………………………………………
2.3 先进的步进电机控制理论……………………………………………………………
22.4 三相混合式步进电机的特点…………………………………………………………
2.5 电机参数表……………………………………………………………………………
2.6 电机安装尺寸…………………………………………………………………………
2.7 抱闸电机………………………………………………………………………………
2.8 矩频特性曲线…………………………………………………………………………
2.9 电机转数与电机相电流的关系………………………………………………………
2.10 电机温升………………………………………………………………………………
2.11 采购选型………………………………………………………………………………
第一章 驱动器
百格拉三相混合式步进电机系统采用了与传统的两相和五相混合式步进电机系统截然不同的控制方
式，它特有的优点使人们重新认识到步进电机在许多应用中可以取代甚至优于交流伺服电机。本说明书
具体讲述了步进电机及其驱动器的独特之处和使用方法。安装使用前必须仔细阅读。
注：当对驱动器的输入电压、控制信号、制动电容、电机每转步数及输出轴等有特殊要求，或要选
配抱闸、行星减速机和编码器时请与供应商联系。
1.1 驱动器概述
本节讲述所有百格拉步进驱动器的公共特点及要求，必须严格遵守！
1.1.1 安全事项
1.1.1.1 安全说明
·驱动器只能由专业技术人员安装和操作。
·严防意外事故的发生。
·注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。
·避免电磁干扰。
1.1.1.2 注意事项
·信号电缆和电机电缆必须带屏蔽、分别走线，距离越大抗干扰的效果越好。
·电机电缆最长为50米，50～150米电缆时选用特殊驱动器。
·信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理。
·除特殊要求外，输入信号电缆单端屏蔽：上位机端屏蔽接地，驱动器端悬空。
3·电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器PE端子。
·信号电缆电压对地最高不许超过60VDC。
1.1.1.3 危险！！！
·驱动器必须在下电三分钟后，才能再次接线、安装和参数设置！
·严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量！
·驱动器未接电机前，严禁通电！
·驱动器的输入电压必须满足要求！
·通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性！
注意：不遵守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成损坏，后果由用户自己负责！
注意：严禁用户打开驱动器，打开的驱动器将失去保修资格！
1.1.2 驱动器连线注意事项
1.1.2.1 接地
上位机（如PLC、CNC等），电机和驱动器的壳体必须用横截面大于4平方毫米的铜线与机器接地，
地线必须在驱动器PE端子上拧紧，另一端固定在开关柜壳体地线上。地线连接处不能有锈、漆、油，要
大面积接触，确保良好的导电性。所有接地线均采用星形接法（通过一个公共接地点接地）。
1.1.2.2 安装环境
驱动器要安装在开关柜中（壁挂式）。其周围要有20mm的空间，不能放在其它发热设备旁。要避免

尊敬的用户您好！在电气行业中，德国百格拉（BEGO）是一家专注于电机制造的知名企业，其步进电机是一种精确、控制性强的伺服电动机类型。步进电机通过接收脉冲信号驱动，通过控制脉冲的数量和顺序，实现线性或者旋转运动，并且能够实现精确的角度控制和定位。 关于您所需的“德国百格拉公司步进电机说明书”，这通常包含了以下内容： 1. 产品概述：介绍步进电机的基本结构、工作原理、特点以及适用的应用场景。 2. 技术参数：包括电机规格（如额定功率、最大电流、转速范围、步距角等）、尺寸及重量信息。 3. 连接方式与接线图：说明电机电源连接、控制信号接口以及接地方式等相关细节。 4. 功能与操作说明：详细介绍如何设置和调整电机的工作模式（如半步、微步等），以及相应的控制指令和响应时间。 5. 安装与维护指南：提供安装步骤、安全注意事项、常见问题解答以及保养与维护建议。 6. 故障排除与诊断：列出可能出现的问题及其解决方案，帮助用户快速解决使用过程中的疑问或故障。 为了获取这份详细的德国百格拉公司步进电机说明书，请您直接联系该公司官方客服或访问其官方网站下载，以确保获得最新、最准确的产品技术资料。如果您有关于具体型号或应用方面的技术咨询，也欢迎您继续提问，我们将很乐意为您提供专业帮助。