华控RSM智能模块及其分布式系统(SDS)使用手册

华控 RSM 智能模块及其分布式系统(SDS)
使 用 手 册
北京华控技术有限责任公司北京华控技术有限责任公司
目 录
系统简介
.............................................................................................................................................................................................1
第一部分 华控 RSM智能模块及其分布式系统 ...................................................................................................................1
1 系统组成...................................................................................................................................................................................1
2 系统工作方式 ......................................................................................................................................................................1
3 系统接线方式 ......................................................................................................................................................................2
第二部分 系统硬件配置和智能模块........................................................................................................................................3
1 上位机的选用 至少需要下列软 硬件配置 ............................................................................................................3
2 CAN通信卡的选用.............................................................................................................................................................3
3 通信媒体.................................................................................................................................................................................3
4 RSM智能模块性能及其选用............................................................................................................................................3
4.1 智能模块的通用部分.....................................................................................................................................................3
4.1.1 CPU及通信部分..........................................................................................................................................................3
4.1.2 模块地址和通信速率的设置......................................................................................................................................3
4.1.3 模块的外形尺寸 工作温度和安装方式..................................................................................................................4
4.1.4 模块的供电..................................................................................................................................................................4
4.1.5 面板指示灯 ..............................................................................................................................................................4
4.2 华控智能模块的种类及其性能...................................................................................................................................4
4.2.1 RSM01隔离型模拟量输入模块..................................................................................................................................4
4.2.2 RSM01C隔离型模拟量输入模块............................................................................................................................6
4.2.3 RSM02隔离型小信号电压输入模块.......................................................................................................................8
4.2.4 RSM02A隔离型热电偶输入模块............................................................................................................................9
4.2.5 RSM03A隔离型热电阻输入模块..........................................................................................................................11
4.2.6 RSM04隔离型脉冲输入计数器模块.....................................................................................................................12
4.2.7 RSM05隔离型模拟量输出模块.............................................................................................................................14
4.2.8 RSM06隔离型开关量 输入模块...........................................................................................................................16
4.2.9 RSM06C开关量触点输入模块..............................................................................................................................17
4.2.10 RSM07隔离型开关量输出模块...........................................................................................................................18
4.2.11 RSM07B隔离型开关量输出模块........................................................................................................................20
4.2.12 RSM08隔离型继电器输出模...............................................................................................................................21
4.2.13 RSM08A隔离型继电器输出模............................................................................................................................23
5 系统硬件的设计与安装......................................................................................................................................................24
5.1 系统硬件的选型............................................................................................................................................................24
5.1.1 CAN通信卡的选型....................................................................................................................................................24
5.1.2 通信线缆的选用........................................................................................................................................................26
5.1.3 供电电源的选用........................................................................................................................................................26
5.2 几个必须注意的问题...................................................................................................................................................26
第三部分 系统软件使用说明 ...................................................................................................................................................27
1 华控软件的使用..................................................................................................................................................................27
2 CBSM 组态软件及 HKDDESERVREDDE服务器软件的安装..................................................................................27
3 组态工具软件的启动.........................................................................................................................................................28
1RSM 智能模块及分布式系统
3.1 CBSM软件的运行.........................................................................................................................................................28
3.2 组态..................................................................................................................................................................................28
3.2.1 添加节点....................................................................................................................................................................28
3.2.2 上位机组态................................................................................................................................................................29
3.2.3 RSM01—RSM08节点的组态...................................................................................................................................29
4 DDE服务器的启动及使用..............................................................................................................................................33
4.1 华控DDE服务器的接口信息...................................................................................................................................33
4.1.1 DDE 接口信息...........................................................................................................................................................33
4.1.2 Network DDE接口信息.............................................................................................................................................34
4.2 在VB中应用华控DDE 服务器软件.......................................................................................................................34
4.2.1 基本概念....................................................................................................................................................................34
4.2.2 应用实例....................................................................................................................................................................35
4.3 华控DDE服务器软件在其它应用程序中的应用...............................................................................................35
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华控 RSM 智能模块及其分布式系统(SDS)使用手册
华控 RSM 智能模块及其分布式系统(SDS)的特点
系系统统简简介介
CAN 是属于现场总线的范畴 国际电子技术委员会 IEC 将“低级”工业数据总线定名为现场总线
按照 SP 50 指南 现场总线是“在制造/过程现场和安装在生产控制室先进自动化控制装置中所配置的
主要自动化装置之间的一种串行数字通信链路”
与其它分布式系统相比 现场总线系统具备监视控制能力强 可靠性与故障容限高 实时响应性好
实现成本低 通信协议简单等优点
正因为如此 在国际上目前用于自动化控制领域的CAN 总线产品已占第二位
第第一一部部分分 华华控控 RRSSMM智智能能模模块块及及其其分分布布式式系系统统
11 系系统统组组成成
华控智能分布式系统是由上位机 CAN 通信卡 RSM智能模块 通信媒体 系统组态软件和人机
界面 MMI 六部分组成 如图1-1
系统软件:组态与
上位机(内插
驱动 DDE接口软
CAN 通信卡)
件;MMI 软件
通信媒体
RSM智能模块
图 1-1 智能分布式系统结构图
22 系系统统工工作作方方式式
由华控 RSM 智能模块组成的系统是一个典型的智能分布式系统 其通信协议符合美国
HONEYWELL公司SDS CAN2.0标准 它的工作方式与目前市场上某些模块化产品的工作有所区别
我们的模块不是一个简单的远程I/O 模块 它的工作方式不是由上位机驱动一次工作一次 而每个模块
1RSM 智能模块及分布式系统
都是在一个嵌入式实时多任务的内核管理下周期性工作 并且在底层对数据作了必要的处理 具体见
RSM智能模块部分 按组态要求定时地向上发送和取得数据 调节模块在底层按组态时指定的调节方
式进行调节 保证了调节的实时性 即使在与上位机通信中断的情况下也能保证调节回路正常工作 因
此本系统的工作方式是其它模块不能比拟的
33 系系统统接接线线方方式式
系统网络接线的拓扑结构应尽可能接近单线结构 以避免电缆反射波 参照图 1 1 总线型拓扑结
构 以波特率为1Mbps 为例
总线最大长度为40m
分支最大长度为0.3m
两节点间最短距离0.1m 最长距离40m
说明 波特率小于1Mbps 时 总线长度可以加长 其对应关系如表1 1所示
表1 1
波特率 最大总线长度
1Mbps 40m

"本内容描述涉及华控（Huakong）公司研发并提供的RSM智能模块与其分布式系统（SDS, System Distributed Solution）的相关技术文档。RSM智能模块是一款高度集成、智能化的电气控制单元，具备先进的通信接口和处理能力，能够实现对电气设备的远程监控、故障诊断、状态分析以及精准控制等功能。SDS则是一种基于这些智能模块构建的分布式控制系统，通过网络将多个RSM模块链接起来，形成一个协同工作的系统架构，旨在提升系统的整体效能、可靠性及灵活性。 使用手册详细阐述了RSM智能模块的各项功能特性、安装步骤、接线图示、配置方法、软件编程指导以及实际应用场景中的操作流程。同时，还包括SDS系统的设计理念、拓扑结构、节点间的数据交换机制、组态与管理策略，以及常见问题排查与故障排除技巧等内容。这份手册为用户提供了全面而深入的指导，确保在实际应用中能够充分利用华控RSM智能模块及其分布式系统的各项优势，实现高效、便捷和安全的电气自动化控制。"