BME低压一体化伺服系统操作手册
声明：您必须遵守我们的协议，如果您下载了该资源行为将被视为对《电天下账号管理规范》全部内容的认可，本网站资源来自原创，仅供用于学习和交流，请勿用于商业用途。如有侵权、不妥之处，请举报本资源，我们将及时审核处理！
BME低压一体化伺服系统操作手册
文本预览
BME 低压一体化伺服系统
操作手册
产品资料：2006年2月接收及相关事宜
交接设备时，检查货物外观包装及内部物品，看设备是否在运输过程当中有损坏。如果货物清单中所列
物品有损坏，或者数目不符，在运输方没有在运单或快递收据上标示的情况下不要接受。
在发票上不能缺少对货物丢失损坏的解决承诺，在货物丢失损坏问题解决前不应该付款。
设备应当储存在洁净干燥的地方。建议使用前将设备放置在包装箱中。驱动送运前已经过仔细检查。但
接受时，用户还是应当检查驱动器是否与所驱动的电机匹配。驱动上的标签标明了驱动功率。
安全及应用需知
在整个系统范围内，运行时非绝缘或发热。
必须的覆盖物不能移除，在应用当中，错误的安装或操作会导致人员或机器危险。
更多信息，参看手册。只有熟练人员允许安装或操作设备。
各种标准必须遵守，鉴于安全考虑，操作人员应当是对安装，装配，调试，操作很熟练的专业人员，应
该有相关的资格。
在通电情况下，不要插拔驱动器接头或打开驱动器。放电时间3分钟。
特点 应用 您的优势
• 紧凑设计 • 精确定位设备 • 广泛应用
• 简便安装 • 单多轴机器 • 易配置设置
• 直流供电24-48v • 测试设备 • 高可靠性
• D直流母线联结 • 饲养系统 • 系统更新通过rs232
• 可选类似输入 • 包装机械
• 编码器传感器 • 机器人
• 直接制动控制（通过 Fieldbus） • 纺织机械
• 轨迹控制系统
• 食品机械
• 制药机械
SN : 74.02153目录
1 主要模块 BME –驱动部件............................................................................................................................5
2 概述.................................................................................................................................................................6
3 BME技术规格...............................................................................................................................................7
3.1 机械和电机数据....................................................................................................................................7
3.2 驱动部分................................................................................................................................................8
4 运行原理和基本功能...................................................................................................................................10
4.1 结构框图..............................................................................................................................................10
4.2 输入输出..............................................................................................................................................11
4.3 状态机器..............................................................................................................................................11
4.4 参数......................................................................................................................................................11
4.5 功能和运行模式..................................................................................................................................11
4.6 编码器..................................................................................................................................................12
4.7 速度调节..............................................................................................................................................12
4.8 硬件限位开关......................................................................................................................................12
4.9 快停......................................................................................................................................................12
4.10 使能......................................................................................................................................................12
4.11 驱动准备好..........................................................................................................................................12
4.12 运行模式..............................................................................................................................................13
4.13 温度传感器..........................................................................................................................................13
4.14 滤波功能..............................................................................................................................................13
4.15 软件复位..............................................................................................................................................13
4.16 上电-复位.............................................................................................................................................13
4.17 需要设定值-扭矩-速度-位置..............................................................................................................13
4.18 参考输入..............................................................................................................................................13
4.19 总线终端..............................................................................................................................................13
5 控制器设置...................................................................................................................................................13
5.1 初始设置-第1步.................................................................................................................................13
5.1.1 滤波功能.....................................................................................................................................14
5.1.2 参数文件.....................................................................................................................................14
5.2 电流环设置..........................................................................................................................................14
5.2.1 电枢电流检测.............................................................................................................................14
5.2.2 电枢电流能通过电枢回路检测。I 最大电流调整.............................................................14
Amax
5.2.3 电流滤波功能.............................................................................................................................15
5.3 速度环设置..........................................................................................................................................15
5.3.1 速度滤波功能.............................................................................................................................15
5.4 位置环设置..........................................................................................................................................15
5.5 现场总线设置......................................................................................................................................15
5.6 速度环匹配..........................................................................................................................................16
5.7 位置环匹配..........................................................................................................................................17
6 供电...............................................................................................................................................................18
6.1 接线建议..............................................................................................................................................18
6.2 +24 V DC电路供电电压.....................................................................................................................18
6.3 电机抱闸控制（可选）......................................................................................................................18
6.4 保险丝..................................................................................................................................................18
7 默认设置.......................................................................................................................................................19
8 调试-端子描述.............................................................................................................................................208.1 LED显示.............................................................................................................................................21
8.2 端子描述BME....................................................................................................................................21
8.3 POWER SUPPLY X1动力提供X1.........................................................................................................21
8.4 外部保险丝..........................................................................................................................................21
8.5 控制信号X2........................................................................................................................................22
8.6 PROFIBUS X3.....................................................................................................................................22
8.7 接头及屏蔽..........................................................................................................................................23
8.8 D-SUB接头...........................................................................................................................................23
8.9 RS232接头..........................................................................................................................................24
8.10 结构......................................................................................................................................................24
8.11 无猫线缆（典型）..............................................................................................................................24
8.12 BME 测试环........................................................................................................................................25
8.12.1 概况.............................................................................................................................................26
8.12.2 规则.............................................................................................................................................26
8.12.3 控制柜.........................................................................................................................................26
8.12.4 机架.............................................................................................................................................26
8.12.5 动力线.........................................................................................................................................26
8.12.6 控制线.........................................................................................................................................26
9 常见问题和限制...........................................................................................................................................26
10 故障查询-快速查询.................................................................................................................................28
10.1 硬件和软件错误..................................................................................................................................29
11 附加信息..................................................................................................................................................30
12 基本驱动部件..........................................................................................................................................31
12.1 电机温度探测......................................................................................................................................32
12.2 电机连接..............................................................................................................................................32
12.2.1 直流电机（有刷）伺服系统.....................................................................................................32
12.2.2 电机反馈X4................................................................................................................................32
操作手册
产品资料：2006年2月接收及相关事宜
交接设备时，检查货物外观包装及内部物品，看设备是否在运输过程当中有损坏。如果货物清单中所列
物品有损坏，或者数目不符，在运输方没有在运单或快递收据上标示的情况下不要接受。
在发票上不能缺少对货物丢失损坏的解决承诺，在货物丢失损坏问题解决前不应该付款。
设备应当储存在洁净干燥的地方。建议使用前将设备放置在包装箱中。驱动送运前已经过仔细检查。但
接受时，用户还是应当检查驱动器是否与所驱动的电机匹配。驱动上的标签标明了驱动功率。
安全及应用需知
在整个系统范围内，运行时非绝缘或发热。
必须的覆盖物不能移除，在应用当中，错误的安装或操作会导致人员或机器危险。
更多信息，参看手册。只有熟练人员允许安装或操作设备。
各种标准必须遵守，鉴于安全考虑，操作人员应当是对安装，装配，调试，操作很熟练的专业人员，应
该有相关的资格。
在通电情况下，不要插拔驱动器接头或打开驱动器。放电时间3分钟。
特点 应用 您的优势
• 紧凑设计 • 精确定位设备 • 广泛应用
• 简便安装 • 单多轴机器 • 易配置设置
• 直流供电24-48v • 测试设备 • 高可靠性
• D直流母线联结 • 饲养系统 • 系统更新通过rs232
• 可选类似输入 • 包装机械
• 编码器传感器 • 机器人
• 直接制动控制（通过 Fieldbus） • 纺织机械
• 轨迹控制系统
• 食品机械
• 制药机械
SN : 74.02153目录
1 主要模块 BME –驱动部件............................................................................................................................5
2 概述.................................................................................................................................................................6
3 BME技术规格...............................................................................................................................................7
3.1 机械和电机数据....................................................................................................................................7
3.2 驱动部分................................................................................................................................................8
4 运行原理和基本功能...................................................................................................................................10
4.1 结构框图..............................................................................................................................................10
4.2 输入输出..............................................................................................................................................11
4.3 状态机器..............................................................................................................................................11
4.4 参数......................................................................................................................................................11
4.5 功能和运行模式..................................................................................................................................11
4.6 编码器..................................................................................................................................................12
4.7 速度调节..............................................................................................................................................12
4.8 硬件限位开关......................................................................................................................................12
4.9 快停......................................................................................................................................................12
4.10 使能......................................................................................................................................................12
4.11 驱动准备好..........................................................................................................................................12
4.12 运行模式..............................................................................................................................................13
4.13 温度传感器..........................................................................................................................................13
4.14 滤波功能..............................................................................................................................................13
4.15 软件复位..............................................................................................................................................13
4.16 上电-复位.............................................................................................................................................13
4.17 需要设定值-扭矩-速度-位置..............................................................................................................13
4.18 参考输入..............................................................................................................................................13
4.19 总线终端..............................................................................................................................................13
5 控制器设置...................................................................................................................................................13
5.1 初始设置-第1步.................................................................................................................................13
5.1.1 滤波功能.....................................................................................................................................14
5.1.2 参数文件.....................................................................................................................................14
5.2 电流环设置..........................................................................................................................................14
5.2.1 电枢电流检测.............................................................................................................................14
5.2.2 电枢电流能通过电枢回路检测。I 最大电流调整.............................................................14
Amax
5.2.3 电流滤波功能.............................................................................................................................15
5.3 速度环设置..........................................................................................................................................15
5.3.1 速度滤波功能.............................................................................................................................15
5.4 位置环设置..........................................................................................................................................15
5.5 现场总线设置......................................................................................................................................15
5.6 速度环匹配..........................................................................................................................................16
5.7 位置环匹配..........................................................................................................................................17
6 供电...............................................................................................................................................................18
6.1 接线建议..............................................................................................................................................18
6.2 +24 V DC电路供电电压.....................................................................................................................18
6.3 电机抱闸控制（可选）......................................................................................................................18
6.4 保险丝..................................................................................................................................................18
7 默认设置.......................................................................................................................................................19
8 调试-端子描述.............................................................................................................................................208.1 LED显示.............................................................................................................................................21
8.2 端子描述BME....................................................................................................................................21
8.3 POWER SUPPLY X1动力提供X1.........................................................................................................21
8.4 外部保险丝..........................................................................................................................................21
8.5 控制信号X2........................................................................................................................................22
8.6 PROFIBUS X3.....................................................................................................................................22
8.7 接头及屏蔽..........................................................................................................................................23
8.8 D-SUB接头...........................................................................................................................................23
8.9 RS232接头..........................................................................................................................................24
8.10 结构......................................................................................................................................................24
8.11 无猫线缆（典型）..............................................................................................................................24
8.12 BME 测试环........................................................................................................................................25
8.12.1 概况.............................................................................................................................................26
8.12.2 规则.............................................................................................................................................26
8.12.3 控制柜.........................................................................................................................................26
8.12.4 机架.............................................................................................................................................26
8.12.5 动力线.........................................................................................................................................26
8.12.6 控制线.........................................................................................................................................26
9 常见问题和限制...........................................................................................................................................26
10 故障查询-快速查询.................................................................................................................................28
10.1 硬件和软件错误..................................................................................................................................29
11 附加信息..................................................................................................................................................30
12 基本驱动部件..........................................................................................................................................31
12.1 电机温度探测......................................................................................................................................32
12.2 电机连接..............................................................................................................................................32
12.2.1 直流电机（有刷）伺服系统.....................................................................................................32
12.2.2 电机反馈X4................................................................................................................................32
AIGC"本内容描述为BME（假设是一家专注于低压伺服技术的公司）所研发并提供的低电压一体化伺服系统操作手册。此手册详细介绍了该系统的结构特点、功能特性、安装步骤、接线与配置方法、控制信号接口说明、运行模式切换、参数设置、故障诊断与排除以及安全注意事项等关键操作和维护指南。通过阅读此手册，用户能够全面理解和掌握如何正确、高效地对BME低压一体化伺服系统进行操作、调试和日常维护，确保设备在工业自动化应用中的稳定、高效性能表现。"
