AI-708J型手操器/伺服放大器使用说明书（V7.0）
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AI-708J型手操器/伺服放大器使用说明书（V7.0）
文本预览
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AI-708J 型手操器/伺服放大器
使用说明书
（V7.0）1 概叙
1.1 主要特点
●集成手操器与伺服放大器功能，可与调节器或DCS配合使用，操作简便，易学易用。
●采用先进的模块化结构，交货迅速且维护方便。
●阀门位置反馈信号可采用电阻或电压、电流信号，采样周期由V6.X版本产品的0.48秒提升至0.24秒，同等行程
时间的阀门定位精度提升一倍，能适合行程时间在15秒以上的各种阀门。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
注意事项
●本说明书介绍的是V7.0的AI-708J型手操器/伺服放大器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪
表。仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区
别。务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。
11.2 型号定义
AI-708J型仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通
讯。模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和
线性电压（电流）。AI系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：
AI－708J A N X3 L5 N S4 — 24VDC
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
这表示一台仪表：①基本功能为AI-708J型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③辅助输入（MIO）没有安装模
块；④主输出（OUTP）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出
（AUX）没有安装模块；⑦通讯（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为
24VDC电源。仪表型号中8个部分的含义如下：
① 表示仪表基本功能
AI-708J表示为手操器/伺服放大器，多种可编程功能
② 表示仪表面板尺寸规格
A（A2带25段4级亮度光柱） 面板96×96mm，开口92×92mm，插入深度为100mm
B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm，插入深度为100mm
C （C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm，插入深度为100mm
D 面板72×72mm，开口68×68mm，插入深度为95mm
2E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm，插入深度为100mm
E5 无显示面板，采用DIN导轨安装方式，48×96×110mm（宽×高×深）
F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm，插入深度为100mm
③表示仪表辅助输入（MIO）安装的模块，N表示没有安装，下同
U5 5VDC电源输出模块，最大电流50mA，可供1K阀门反馈电阻使用
I2 光电隔离的开关量输入模块，可外接开关实现手动/自动操作
④表示仪表主输出（OUTP）安装的模块，用于仪表调节输出或SV/PV的变送输出
L5 双路进口品牌继电器常开触点输出模块，250VAC/2A，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。
W5 双路可控硅无触点常开式开关输出模块，100~240VAC/1A，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。
G5 双路固态继电器（SSR）电压输出模块，5VDC/30mA，OP1及OP2分别控制阀门电机正/反转。
X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源
⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块（用于仪表AL1及AL2报警输出）
L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AL1一路报警
L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AL1及AL2二路报警
⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块（用于仪表AU1、AU2报警或外部手动/自动切换开关输入）
L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AU1一路报警或作为加热/冷却输出的辅助输出
L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AU1及AU2二路报警
R 光电隔离的RS232C通讯接口，使用仪表内部12VDC电源
⑦表示仪表通讯（COMM）安装的模块
3X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持PV变送输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持PV变送输出，不占用仪表内部12VDC电源
S 光电隔离的RS485通讯模块，使用仪表内部12VDC电源
S4 光电隔离的RS485通讯接口，自带隔离DC/DC电源转换器，不占用仪表内部电源
I2 光电隔离的开关量输入模块，设置参数bAud =1，可外接开关实现手动/自动操作
⑧表示仪表供电电源：不写表示使用100~240VAC电源，24VDC表示使用20-32VDC或AC电源。
注1：W5模块需要占用OUTP及MIO供2个模块插座位置，OUTP选择安装W5后，MIO位置不能再安装模块，但
在MIO位置会提供一组5V电压反馈输出，相当于安装了U5，可为外部阀位反馈电阻提供电源。
注2：U5等电源输出类模块通常为外部的反馈电阻提供电源，这种模块可安装在任何模块插座上，但为使接线规
范，建议依据模块位置是否空闲依序安装在MIO、对于无MIO插座的D型仪表，可安装在AUX或COMM的位置上。
模块更换：模块通常根据用户订货时的要求在仪表交货前就安装好，并正确设置了相应的参数。如模块损坏或需
要变更功能时，用户也可自行更换模块。更换模块时可将仪表机芯抽出，小心拆下原有模块，再按标示装上新的模
块。如果模块种类改变，常常还需要改变对应参数的设置。
配置多个模块时信号之间电气相互隔离：仪表内部具有1组24VDC和1组12VDC与主线路相互隔离的电源供模块使
用，24V电源通常供电压输出类模块使用，如V24/V12/V10（24V/12V/10V电压输出）、I5（开关量输入模块）或I4
等模块，12V电源则供输出和通讯模块使用。由于继电器、可控硅触发输出模块通常自身具备隔离或无需使用隔离电
源，而SSR电压输出模块（G模块）一般无需再加额外的隔离，因为通常的SSR本身都具有隔离功能，因此主要考虑
通讯接口和电流输出之间的隔离。S（RS485通讯接口）、R（RS232通讯接口）及X3（线性电流输出）等模块均采
用光电隔离技术使其与仪表输入线路相互隔离，但这些模块都需要使用仪表内部提供的12V隔离电源，如果同时安装
4了上述2个具隔离功能的模块，则这2个模块相互之间不能实现电气隔离，因为它们共用了隔离电源。为此设计了S4
（RS485通讯接口）和X5（线性电流输出）等自带高效率DC/DC电源隔离转换器的模块，不占用仪表内部隔离电
源。例如：在仪表主输出（OUTP）位置安装了X3模块，在通讯接口（COMM）上如果安装S或X3模块，则X3与S或
X3两模块之间不能隔离，应改安装S4或X5模块。
可控硅无触点开关模块：W5双路无触点开关模块可替代以往常用的继电器触点开关输出来控制交流接触器，可大
大降低设备的干扰火花等优点，提高系统的可靠性。无触点开关的驱动元件是可控硅，所以它只适合控制100-
240VAC规格的交流电源，而不能用于控制直流电源。其最大持续控制电流为1A，瞬间电流则允许5A，可直接驱动常
见的各种伺服电机。
继电器模块：是各种模块中唯一有使用寿命和高度限制的模块。L2模块为小体积单路继电器输出模块，没有体积
限制问题，且具备常开+常闭触点而且均有压敏电阻火花吸收功能，但触点容量小，适合用于报警输出。L5为双路继
电器输出模块，大体积，这种模块在48mm宽度（E、F等尺寸）仪表中不能同时在主板即侧板安装，否则会碰到一
起，所以其中一面安装L5时，另一面可能无法再安装L5模块。另外若不喜欢机械触点或受高度限制无法安装，也可改
选G5（两路SSR电压输出模块）外接固态继电器（SSR）来驱动负载。
关于校准维护：本仪表是采用自动调零及数字校准技术的免维护型仪表，无需校准维护。计量检定时若超差，通
常对仪表内部进行清洁及干燥即可解决问题，万一干燥和清洁无法恢复精度，应将此仪表视同故障仪表送回厂方检
修。
关于仪表的维修：仪表可提供自产品出厂日起3年的免费维修，凡需要返修的仪表，务必请写明故障现象及原因，
以保证能获得正确而全面的修复。
1.3 DIN 导轨安装型仪表
5若选用DIN导轨安装方式的E5面板，仪表无数字显示，通过仪表内部拨码开关来设置波特率和地址两个参数。仪
表通常需要安装一个RS485通讯接口，利用与上位计算机或触摸屏连接来完成其功能及操作。
导轨安装仪表用拨码开关来进行波特率和地址两项参数设置。拆开仪表，面板背面的拨码开关共10位。其中1~7
位定义仪表通讯地址，二进制算法，当地址超过100，仪表默认其为100。第8位定义通讯波特率BAUD，当其设置为
“0”时通讯波特率为9600；当其设置为“1”时通讯波特率为19200。剩余两位保留备用。修改地址或波特率后，仪
表需重新上电，新参数才生效。
仪表的LED指示灯在仪表与上位机通信时通常产生亮/灭时间不相等的闪动，每闪灭一次表示与上位机通讯一次，
此时可通过上位机查看仪表状态。若仪表6秒内没有收到上位机信号，则其会产生亮 / 灭时间相等的闪动，其含义如
AI-708J 型手操器/伺服放大器
使用说明书
（V7.0）1 概叙
1.1 主要特点
●集成手操器与伺服放大器功能，可与调节器或DCS配合使用，操作简便，易学易用。
●采用先进的模块化结构，交货迅速且维护方便。
●阀门位置反馈信号可采用电阻或电压、电流信号，采样周期由V6.X版本产品的0.48秒提升至0.24秒，同等行程
时间的阀门定位精度提升一倍，能适合行程时间在15秒以上的各种阀门。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
注意事项
●本说明书介绍的是V7.0的AI-708J型手操器/伺服放大器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪
表。仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区
别。务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。
11.2 型号定义
AI-708J型仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通
讯。模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和
线性电压（电流）。AI系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：
AI－708J A N X3 L5 N S4 — 24VDC
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
这表示一台仪表：①基本功能为AI-708J型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③辅助输入（MIO）没有安装模
块；④主输出（OUTP）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出
（AUX）没有安装模块；⑦通讯（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为
24VDC电源。仪表型号中8个部分的含义如下：
① 表示仪表基本功能
AI-708J表示为手操器/伺服放大器，多种可编程功能
② 表示仪表面板尺寸规格
A（A2带25段4级亮度光柱） 面板96×96mm，开口92×92mm，插入深度为100mm
B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm，插入深度为100mm
C （C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm，插入深度为100mm
D 面板72×72mm，开口68×68mm，插入深度为95mm
2E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm，插入深度为100mm
E5 无显示面板，采用DIN导轨安装方式，48×96×110mm（宽×高×深）
F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm，插入深度为100mm
③表示仪表辅助输入（MIO）安装的模块，N表示没有安装，下同
U5 5VDC电源输出模块，最大电流50mA，可供1K阀门反馈电阻使用
I2 光电隔离的开关量输入模块，可外接开关实现手动/自动操作
④表示仪表主输出（OUTP）安装的模块，用于仪表调节输出或SV/PV的变送输出
L5 双路进口品牌继电器常开触点输出模块，250VAC/2A，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。
W5 双路可控硅无触点常开式开关输出模块，100~240VAC/1A，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。
G5 双路固态继电器（SSR）电压输出模块，5VDC/30mA，OP1及OP2分别控制阀门电机正/反转。
X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源
⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块（用于仪表AL1及AL2报警输出）
L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AL1一路报警
L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AL1及AL2二路报警
⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块（用于仪表AU1、AU2报警或外部手动/自动切换开关输入）
L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AU1一路报警或作为加热/冷却输出的辅助输出
L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AU1及AU2二路报警
R 光电隔离的RS232C通讯接口，使用仪表内部12VDC电源
⑦表示仪表通讯（COMM）安装的模块
3X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持PV变送输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持PV变送输出，不占用仪表内部12VDC电源
S 光电隔离的RS485通讯模块，使用仪表内部12VDC电源
S4 光电隔离的RS485通讯接口，自带隔离DC/DC电源转换器，不占用仪表内部电源
I2 光电隔离的开关量输入模块，设置参数bAud =1，可外接开关实现手动/自动操作
⑧表示仪表供电电源：不写表示使用100~240VAC电源，24VDC表示使用20-32VDC或AC电源。
注1：W5模块需要占用OUTP及MIO供2个模块插座位置，OUTP选择安装W5后，MIO位置不能再安装模块，但
在MIO位置会提供一组5V电压反馈输出，相当于安装了U5，可为外部阀位反馈电阻提供电源。
注2：U5等电源输出类模块通常为外部的反馈电阻提供电源，这种模块可安装在任何模块插座上，但为使接线规
范，建议依据模块位置是否空闲依序安装在MIO、对于无MIO插座的D型仪表，可安装在AUX或COMM的位置上。
模块更换：模块通常根据用户订货时的要求在仪表交货前就安装好，并正确设置了相应的参数。如模块损坏或需
要变更功能时，用户也可自行更换模块。更换模块时可将仪表机芯抽出，小心拆下原有模块，再按标示装上新的模
块。如果模块种类改变，常常还需要改变对应参数的设置。
配置多个模块时信号之间电气相互隔离：仪表内部具有1组24VDC和1组12VDC与主线路相互隔离的电源供模块使
用，24V电源通常供电压输出类模块使用，如V24/V12/V10（24V/12V/10V电压输出）、I5（开关量输入模块）或I4
等模块，12V电源则供输出和通讯模块使用。由于继电器、可控硅触发输出模块通常自身具备隔离或无需使用隔离电
源，而SSR电压输出模块（G模块）一般无需再加额外的隔离，因为通常的SSR本身都具有隔离功能，因此主要考虑
通讯接口和电流输出之间的隔离。S（RS485通讯接口）、R（RS232通讯接口）及X3（线性电流输出）等模块均采
用光电隔离技术使其与仪表输入线路相互隔离，但这些模块都需要使用仪表内部提供的12V隔离电源，如果同时安装
4了上述2个具隔离功能的模块，则这2个模块相互之间不能实现电气隔离，因为它们共用了隔离电源。为此设计了S4
（RS485通讯接口）和X5（线性电流输出）等自带高效率DC/DC电源隔离转换器的模块，不占用仪表内部隔离电
源。例如：在仪表主输出（OUTP）位置安装了X3模块，在通讯接口（COMM）上如果安装S或X3模块，则X3与S或
X3两模块之间不能隔离，应改安装S4或X5模块。
可控硅无触点开关模块：W5双路无触点开关模块可替代以往常用的继电器触点开关输出来控制交流接触器，可大
大降低设备的干扰火花等优点，提高系统的可靠性。无触点开关的驱动元件是可控硅，所以它只适合控制100-
240VAC规格的交流电源，而不能用于控制直流电源。其最大持续控制电流为1A，瞬间电流则允许5A，可直接驱动常
见的各种伺服电机。
继电器模块：是各种模块中唯一有使用寿命和高度限制的模块。L2模块为小体积单路继电器输出模块，没有体积
限制问题，且具备常开+常闭触点而且均有压敏电阻火花吸收功能，但触点容量小，适合用于报警输出。L5为双路继
电器输出模块，大体积，这种模块在48mm宽度（E、F等尺寸）仪表中不能同时在主板即侧板安装，否则会碰到一
起，所以其中一面安装L5时，另一面可能无法再安装L5模块。另外若不喜欢机械触点或受高度限制无法安装，也可改
选G5（两路SSR电压输出模块）外接固态继电器（SSR）来驱动负载。
关于校准维护：本仪表是采用自动调零及数字校准技术的免维护型仪表，无需校准维护。计量检定时若超差，通
常对仪表内部进行清洁及干燥即可解决问题，万一干燥和清洁无法恢复精度，应将此仪表视同故障仪表送回厂方检
修。
关于仪表的维修：仪表可提供自产品出厂日起3年的免费维修，凡需要返修的仪表，务必请写明故障现象及原因，
以保证能获得正确而全面的修复。
1.3 DIN 导轨安装型仪表
5若选用DIN导轨安装方式的E5面板，仪表无数字显示，通过仪表内部拨码开关来设置波特率和地址两个参数。仪
表通常需要安装一个RS485通讯接口，利用与上位计算机或触摸屏连接来完成其功能及操作。
导轨安装仪表用拨码开关来进行波特率和地址两项参数设置。拆开仪表，面板背面的拨码开关共10位。其中1~7
位定义仪表通讯地址，二进制算法，当地址超过100，仪表默认其为100。第8位定义通讯波特率BAUD，当其设置为
“0”时通讯波特率为9600；当其设置为“1”时通讯波特率为19200。剩余两位保留备用。修改地址或波特率后，仪
表需重新上电，新参数才生效。
仪表的LED指示灯在仪表与上位机通信时通常产生亮/灭时间不相等的闪动，每闪灭一次表示与上位机通讯一次，
此时可通过上位机查看仪表状态。若仪表6秒内没有收到上位机信号，则其会产生亮 / 灭时间相等的闪动，其含义如
AIGCAI-708J型手操器与伺服放大器是一套针对工业自动化控制系统的设备，其V7.0版本的使用说明书详细介绍了该产品的各项功能、操作步骤以及系统配置方法。内容主要包括：
1. **产品概述**：介绍AI-708J型手操器作为人机交互界面的作用，以及与其配套使用的伺服放大器在工业控制中的角色和连接方式。
2. **硬件组成及安装**：说明手操器和伺服放大器的外观特征、接口布局、电源连接、电缆接线等安装要求。
3. **软件功能介绍**：详细介绍手操器的操作界面，包括显示菜单、按键功能、参数设置选项（如增益、速度、位置、模式选择等）、I/O信号监控、报警处理、网络通讯设置等内容。
4. **基本操作指南**：提供详细的步骤指导，如如何新建或导入项目、编写或修改PLC程序、配置伺服参数、编写或运行伺服运动指令、手操器与上位机或PLC的通信连接与数据交换等。
5. **故障诊断与排除**：列举常见的使用过程中可能出现的问题及其解决办法，如显示异常、功能失效、通信中断等，并给出排查流程和相关参数调整建议。
6. **安全注意事项**：强调在操作过程中的安全规定，包括但不限于接地、电源电压范围、避免短路、静电防护等重要事项。
7. **附录与参考文献**：包含相关的技术参数、电气图示、命令代码表以及其他补充信息。
总之，AI-708J型手操器/伺服放大器使用说明书(V7.0)旨在为用户提供一套完整且详尽的操作指南，帮助用户高效、安全地进行设备操作与维护。
