Kinco伺服应用方案论文集

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Kinco 伺服应用方案论文集
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上海：上海市张江高科技园区张东路1387号1幢102室（201203） Tel:86-21-50809580 Fax:21-50809590 Email：sales@stepservo.com
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目 录
一、Kinco智能伺服在铝塑板生产线上的应用………………………………………………………………………3
二、Kinco智能伺服在铝塑泡罩包装机的应用………………………………………………………………………6
三、Kinco智能伺服在杂质灯检机上的应用…………………………………………………………………………10
四、Kinco智能伺服在贴标机上的应用………………………………………………………………………………13
五、Kinco智能伺服在高速制袋机上的应用…………………………………………………………………………17
六、Kinco智能伺服在烟机滤嘴棒发射器中的应用…………………………………………………………………19
七、Kinco伺服在激光切割上的应用…………………………………………………………………………………23
八、Kinco智能伺服在拉丝机上的应用………………………………………………………………………………28
九、全自动塑料圆筒编织机Kinco伺服控制系统解决方案…………………………………………………………34
十、Kinco智能伺服在细纱机上的应用………………………………………………………………………………39
十一、Kinco智能伺服在插片机上的应用……………………………………………………………………………42
十二、Kinco ED400伺服应用于海绵圆切机…………………………………………………………………………46
十三、Kinco智能伺服在口服液灌装封口机中的应用………………………………………………………………50
十四、Kinco伺服在快速煤质分析仪上的应用………………………………………………………………………54
十五、Kinco智能伺服在瓦愣纸纵切机上的应用……………………………………………………………………58
十六、利用Kinco智能伺服测试标带长………………………………………………………………………………62
十七、Kinco智能伺服在剑杆织机上的应用…………………………………………………………………………68
十八、Kinco伺服在十字绣绣花机中的应用…………………………………………………………………………70
十九、Kinco伺服在滚齿机上的应用…………………………………………………………………………………73
二十、Kinco伺服在折弯机上的应用…………………………………………………………………………………77
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一、Kinco 智能伺服在铝塑板生产线上的应用
（一）系统概述
生产线用于铝塑板复合生产，PE 芯材经大功率专用挤出机挤出后，通过“T”型模具形成均匀片材，再用
高分子粘接膜将上下铝板五层共同复合在一起。连续热复合工艺的生产原理保证了产品的高效率，平整性，铝
塑板复合完成后，经过一系列的冷却定型，并采用定尺感应开关之回馈信号，根据客户需求裁断不同尺寸，完
成全部生产过程。
eView触摸屏和Kinco伺服应用在铝塑板生产线上铝塑板的切割部分，测量生产线铝塑板速度的编码器信
号直接输入至 Kinco 伺服驱动器，同步跟随切割和返回原点的控制通过 Kinco 伺服驱动器的 Sequencer
programming 实现。与传统的同步控制系统（追剪、飞剪）相比，节省了同步控制器，既降低设备成本，又降
低设备的故障率。
原有控制系统方案，主编码器信号输入给PLC，PLC处理编码器信号后发脉冲信号控制伺服电机的运行（同
步跟随切割）。存在的问题是，同步跟随差，切割重复精度差，如果剪切出来的长度误差>1mm，就会造成铝塑板
锯斜。生产铝塑板标准的长度2445毫米，如果锯出来的板小于2445毫米，就成为不合格产品，因此原有系统
在每次设定长度时，都需要人为的多设定20mm～30mm长度，然后在切割完成后在进行人为手工修正。
另一种控制系统方案，
采用的是二轴的运动控制卡，
切割重复精度小于1毫米，存
在的问题是运动控制卡容易
坏，不容易维修，并且价格昂
贵。
铝塑板生产线设备
(二) 切割部分工艺说明
1．上电后切割铝塑板的工作台自动寻找原点，原点找到后才能正常运行。
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2．切割平台(锯片)同步跟随运动的铝塑板，在同步跟随运动中切割，锯切精度要求 1mm。带锯电机为另外
独立的一个异步电机，锯切时气缸提供4kg压力给一个压板装置压住铝塑板，伺服电机通过丝杆带动平台（内
有一个锯割机）做同步跟随运动。为了防止堵料情况的发生，要求在不切割时，或者突然掉电、设备运行不正
常的情况下，锯刀不能抬起，气缸不能提供压力压住铝塑板。在切割过程中，即气缸没有缩回到位和锯刀没有
放下到位，对切割工作台的任何操作无效，防止误操作。
3．切割的长度、次数要求可以设定，切割铝塑板时绿灯亮，等待切割时黄灯亮，系统出现问题红灯亮，切
割次数到达时绿灯闪铄。
控制系统结构图
(三)系统控制方案
切割工作台运行速度曲线
伺服驱动器输入/输出定义：
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操作要求：1. 切割长度可设定。
2. 手动/自动运行。
3. 计数/计数清零。
4. 点动。
5. 单切。
6. 显示铝塑板当前长度、速度：MT506L触摸屏通过485总线与Kinco伺服驱动器通讯。
7. 急停：按下急停按钮时，锯刀放下，气缸缩回，用于出现堵板的情况。
用Kinco伺服Sequence编写程序，与通用控制系统比较，省一个控制器，降低设备成本。自动运
行：开机自动回原点，当长度等于设定值时，开始跟随，当刀速度与板速度同步时，伺服给PLC一个
信号气缸伸出压住铝塑板，抬起锯刀，启动锯刀开始锯切铝塑板，锯割完成气缸缩回同时放下锯刀，
确定气缸和锯刀到位，切割工作台开始返回原点，等待下一次的切割。手动运行：切割信号由单切按
键给，当按下单切键时开始切割，切割完成之后，返回原点等待下一次手动切割。
(四)配置
伺服驱动器：ECVARIO414AS×1台
伺服电机：110B32×1台, 1.5Kw
触摸屏：MT506L×1台
编码器：10000线×1个
PLC：14点×1台
(五)实际效果
重复精度小于0.5mm，高于工艺要求的1mm精度。原有PLC控制系统的重复精度30mm.
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二、Kinco 智能伺服在铝塑泡罩包装机的应用
（一）系统概述
泡罩包装机是将透明的PVC等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用热压封全、粘合等方法将药品封合在泡罩
和铝塑板之间的一种包装机械。这种包装方式比较直观，对产品进行密封保护，有效地防止了包装产品受到损
害和污染。正是由于这样的原因，泡罩包装目前在医药行业有着广泛的应用。
（二）工艺流程
铝塑泡罩包装机具备下面的基本功能：
PVC 加热→泡罩成型→药品充填→漏片检测→热压封合→打印批号→硌撕裂线→冲切板块→剔除废品（一

"Kinco伺服应用方案论文集"是一本涵盖了各种行业领域中使用Kinco品牌伺服驱动器的应用研究、技术解析和实操案例的专业文献汇编。该论文集详细阐述了Kinco伺服系统在精密机械、自动化生产线、工业机器人、航空航天、医疗设备、汽车制造等多个领域的具体应用策略、解决方案以及优化技术参数的经验分享。通过深入剖析 Kinco 伺服产品的性能特点、功能优势及其在实际项目中的集成与调试方法，为用户提供了丰富的参考依据和实用指导，旨在推动 Kinco 伺服技术在各行业的广泛应用和发展。