MDT-2000型串行电梯专用PLC
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MDT-2000型串行电梯专用PLC 内部装有梯形图程序，调试人员通过字符屏的友好人机界面，可以在现场输入几个简单的参数，即可完成电梯的调试功能。同时可以随时查看各端口信息，查看历史故障等。以便调试人员做出适当的处理。
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黄石市科威自控有限公司
目 录
序言
注意事项
第一章 串行电梯专用PLC及其控制系统说明 5
1.1系统组成框图 5
1.2科威串行电梯专用PLC 5
1.2.1MDT-2000型串行电梯专用PLC软件 5
1.2.2MDT-2000型串行电梯专用PLC特点 5
1.2.3MDT-2000型串行电梯专用PLC系统功能 6
1.3拖动部分说明 7
第二章 MDT-2000型串行电梯专用PLC接口说明 9
2．1专用PLC技术指标、外部尺寸、安装尺寸及安装方法 9
2.1.1专用PLC技术指标 9
2.1.2 专用PLC外部尺寸 10
2.1.3 专用PLC安装尺寸及安装方法 10
2.2 专用PLC接口端子说明 10
2.2.1 电源端子 10
2.2.2 接地端子 10
2.2.3 +24V1、GND1 10
2.2.4 +24V2、COM0 10
2.2.5X0、X1端子 10
2.2.6开关量输入端子 11
2.2.7开关量输出端子 11
2.2.8 CAN通讯端口 12
2.3 专用PLC指示LED的识别与维护 12
2.3.1开关量输入指示LED 12
2.3.2开关量输出指示LED 12
2.3.3专用PLC状态指示 12
2.3.4 维护 13
2.4 专用PLC系统控制图 13
2.5并行输入输出端子的功能及定义 13
2.5.1 输入端子 13
2.5.2 输出端子 14
2.6 专用PLC高速计数资源占用及功能定义 15
2.6.1D5097：高速计数器使能控制字 15
2.6.2D5085、D5086高速计数器当前值 15
2.6.3 计数方向控制辅助继电器M1019 16
2.6.4 计数器当前值复位辅助继电器M1021 16
2.6.5 计数器计数使能辅助继电器M1023 16
2.6.6 高速计数器使用编程示例 16
2.7 串行端口的连接 17
2.8 专用PLC资源规划说明 18
2.8.1RS485资源 18
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2.8.2CAN通讯资源 18
2.8.3 辅助继电器M资源 18
2.8.4 数据寄存器D资源 19
2.8.5专用PLC与内选板、外呼板之间通讯数据交换图例 19
2.9 专用PLC梯形图程序锁定及解锁方法 20
2.9.1专用PLC梯形图程序锁定 21
2.9.2专用PLC梯形图程序解锁 21
第三章 串行内选板 22
3.1内选板安装尺寸图示 22
3.2内选板输入/输出接口 22
3.2内选板接口图 23
3.4内选板接口端子定义 23
第四章 串行外呼板 25
4.1外呼板安装尺寸说明 25
4.2外呼板外形及接口接线图 25
4.3外呼板接口定义 26
4.4外呼板DIP1端口拨码开关组设置及相关地址设置说明 26
第五章 内选显示板 27
5.1内选显示板安装尺寸图 27
5.2内选显示板接口图 27
5.3内选显示板接口定义 28
第六章 内选扩展板 28
6.1内选扩展板接口图 28
6.2内选扩展板接口定义 28
第七章 调试 29
7.1通电前的检查 29
7.2基本参数设定 29
7.3电机自学习程序 30
7.4 慢车调试 31
7.5 井道自学习 31
7.6 快车调试 32
7.7 舒适感调试 32
7.8减速距离的确定 32
第八章 故障分析与诊断 34
8.1 控制部分故障分析及排除 34
8.2拖动部分故障分析及排除 34
8.3电梯专用PLC字符屏故障描述与诊断 35
第九章 字符屏画面及操作简介 36
9.1字符屏画面结构 36
9.2 字符屏（KEC320）结构及使用操作 37
9.3联机通讯 37
9.4系统口令 38
9.5 参数、数据设置 39
2
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序 言
市场上的电梯专有PLC主要由PLC（可编程专用PLC）和专用控制器两类。PLC
以其高可靠性、易学易用、透明开放的梯形图编程语言，深受技术人员的欢迎，
在早期电梯控制市场上得到了大量应用。
但由于PLC自身不带CAN通讯协议，随着楼层的增高，PLC点数及外围线缆相
应急剧增加，PLC的缺点逐渐显露出来。在这种情况下，具有 CANbus通讯功能的
电梯专用PLC应运而生。
电梯专用PLC由于运用CANbus通讯技术较好地满足了电梯串行通讯的需要，
在市场上得到了广泛的应用。但与此同时，其自身缺陷也日益显现出来：1、电梯
目 录
序言
注意事项
第一章 串行电梯专用PLC及其控制系统说明 5
1.1系统组成框图 5
1.2科威串行电梯专用PLC 5
1.2.1MDT-2000型串行电梯专用PLC软件 5
1.2.2MDT-2000型串行电梯专用PLC特点 5
1.2.3MDT-2000型串行电梯专用PLC系统功能 6
1.3拖动部分说明 7
第二章 MDT-2000型串行电梯专用PLC接口说明 9
2．1专用PLC技术指标、外部尺寸、安装尺寸及安装方法 9
2.1.1专用PLC技术指标 9
2.1.2 专用PLC外部尺寸 10
2.1.3 专用PLC安装尺寸及安装方法 10
2.2 专用PLC接口端子说明 10
2.2.1 电源端子 10
2.2.2 接地端子 10
2.2.3 +24V1、GND1 10
2.2.4 +24V2、COM0 10
2.2.5X0、X1端子 10
2.2.6开关量输入端子 11
2.2.7开关量输出端子 11
2.2.8 CAN通讯端口 12
2.3 专用PLC指示LED的识别与维护 12
2.3.1开关量输入指示LED 12
2.3.2开关量输出指示LED 12
2.3.3专用PLC状态指示 12
2.3.4 维护 13
2.4 专用PLC系统控制图 13
2.5并行输入输出端子的功能及定义 13
2.5.1 输入端子 13
2.5.2 输出端子 14
2.6 专用PLC高速计数资源占用及功能定义 15
2.6.1D5097：高速计数器使能控制字 15
2.6.2D5085、D5086高速计数器当前值 15
2.6.3 计数方向控制辅助继电器M1019 16
2.6.4 计数器当前值复位辅助继电器M1021 16
2.6.5 计数器计数使能辅助继电器M1023 16
2.6.6 高速计数器使用编程示例 16
2.7 串行端口的连接 17
2.8 专用PLC资源规划说明 18
2.8.1RS485资源 18
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2.8.2CAN通讯资源 18
2.8.3 辅助继电器M资源 18
2.8.4 数据寄存器D资源 19
2.8.5专用PLC与内选板、外呼板之间通讯数据交换图例 19
2.9 专用PLC梯形图程序锁定及解锁方法 20
2.9.1专用PLC梯形图程序锁定 21
2.9.2专用PLC梯形图程序解锁 21
第三章 串行内选板 22
3.1内选板安装尺寸图示 22
3.2内选板输入/输出接口 22
3.2内选板接口图 23
3.4内选板接口端子定义 23
第四章 串行外呼板 25
4.1外呼板安装尺寸说明 25
4.2外呼板外形及接口接线图 25
4.3外呼板接口定义 26
4.4外呼板DIP1端口拨码开关组设置及相关地址设置说明 26
第五章 内选显示板 27
5.1内选显示板安装尺寸图 27
5.2内选显示板接口图 27
5.3内选显示板接口定义 28
第六章 内选扩展板 28
6.1内选扩展板接口图 28
6.2内选扩展板接口定义 28
第七章 调试 29
7.1通电前的检查 29
7.2基本参数设定 29
7.3电机自学习程序 30
7.4 慢车调试 31
7.5 井道自学习 31
7.6 快车调试 32
7.7 舒适感调试 32
7.8减速距离的确定 32
第八章 故障分析与诊断 34
8.1 控制部分故障分析及排除 34
8.2拖动部分故障分析及排除 34
8.3电梯专用PLC字符屏故障描述与诊断 35
第九章 字符屏画面及操作简介 36
9.1字符屏画面结构 36
9.2 字符屏（KEC320）结构及使用操作 37
9.3联机通讯 37
9.4系统口令 38
9.5 参数、数据设置 39
2
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序 言
市场上的电梯专有PLC主要由PLC（可编程专用PLC）和专用控制器两类。PLC
以其高可靠性、易学易用、透明开放的梯形图编程语言，深受技术人员的欢迎，
在早期电梯控制市场上得到了大量应用。
但由于PLC自身不带CAN通讯协议，随着楼层的增高，PLC点数及外围线缆相
应急剧增加，PLC的缺点逐渐显露出来。在这种情况下，具有 CANbus通讯功能的
电梯专用PLC应运而生。
电梯专用PLC由于运用CANbus通讯技术较好地满足了电梯串行通讯的需要，
在市场上得到了广泛的应用。但与此同时，其自身缺陷也日益显现出来：1、电梯
AIGCMDT-2000型串行电梯专用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一种针对电梯控制行业设计的专业级控制器。它专为电梯应用开发，具备高度集成和定制化的功能，以满足电梯运行过程中的安全保障、速度控制、平层精确度、召唤信号处理、故障检测与诊断以及能源管理等复杂要求。
MDT-2000型PLC可能采用先进的串行通信技术，如RS-485或Profibus-DP等，以便与上位监控系统、安全回路以及其他电梯设备实现高效、可靠的通信。该控制器内部通常配置有专用的梯控算法模块，包括但不限于速度继电器输出、编码器脉冲输入、曳引机电机控制、乘客电梯门控制逻辑、电梯状态监测等功能模块，从而确保电梯系统的稳定性和安全性运行。
总之，MDT-2000型串行电梯专用PLC凭借其高度专业化的硬件设计和软件配置，在电梯行业中发挥着至关重要的作用，是现代电梯控制系统不可或缺的核心组成部分。
