AI-719/709 型人工智能调节器
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AI-719/709 型人工智能调节器
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AI-719/709 型人工智能调节器
使用说明书1 概述
1.1 主要特点
●输入可自由选择热电偶、热电阻、电压、电流并可扩充输入及自定义非线性校正表格，测量精确稳定。
●采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。
●具备手动/自动无扰动切换功能及上电软启动功能。
●可使用宇电公司新一代14位分辨率0.2%高精度电流输出模块X3/X5，比旧产品提高了电流输出精度。
●采样速率比上一代产品提高一倍，最小控制周期短至0.24秒，提高了对快速变化对象的控制精度。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用；并允许编辑现场参数及自设定密码，“定制”自己的仪表。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，具备℃/℉单位选择功能。
●“发烧”级硬件设计，大量采用钽电容或陶瓷电容替代电解电容，具备比同级产品更低的电源消耗、更高的可
靠性、稳定性及更宽广的温度使用范围；其电源及I/O端子均通过4KV/5KHz的群脉冲抗干扰实验测试。
●通过ISO9001质量认证和CE认证，在质量、抗干扰能力及安全标准方面达到国际水准。
注意事项
●仪表在使用前应根据其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数。只有配置好参数的仪表才能投入使用。
11.2 型号定义
AI-719/709仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及
通讯。模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻
和线性电压（电流）。AI-719型仪表型号共由8部分组成，例如：
AI－719 A N X3 L5 N S4 — 24VDC
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
这表示一台仪表：①基本功能为AI-719型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③辅助输入（MIO）没有安装模
块；④主输出（OUTP）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出
（AUX）没有安装模块；⑦通讯（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为
24VDC电源。仪表型号中8个部分的含义如下：
① 表示仪表基本功能
AI-719 功能增强型人工智能调节器，0.2级精度，手动/自动无扰动切换、软启动及升温斜率控制功能。
AI-709 在AI-719基础上减少部分功能，其参数表为AI-719的子集，有AI-7091~7099等多个规格适合不同客户，
价格较低且操作简便，专供配套客户，可共用本说明书。
② 表示仪表面板尺寸规格
A（A2带25段4级亮度光柱） 面板96×96mm，开口92×92mm，插入深度为100mm
B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm，插入深度为100mm
2C （C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm，插入深度为100mm
D 面板72×72mm，开口68×68mm，插入深度为95mm
E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm，插入深度为100mm
E5 无显示面板，采用DIN导轨安装方式，48×96×110mm（宽×高×深）
F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm，插入深度为100mm
③表示仪表辅助输入（MIO）安装的模块，N表示没有安装，下同
I2 单路开关量输入模块，可在外部连接一开关，开关断开时给定值SV=SP1，开关闭合时SV=SP2
I31 扩充0~10V及2~10V线性电压输入，并且内置24VDC电源输出，可供外部传感器使用
I4 可扩充0~20mA或4~20mA电流信号输入，并且内置24VDC电源输出，可直接连接二线制变送器
I7 扩充5A交流电流输入（隔离型）；I51 扩充5A交流电流输入，非隔离型，外部需连接互感器
I8 扩充的500VAC交流电压输入（隔离型）；I81，扩充的500VAC交流电压输入，非隔离型
V24／V12／V10 分别为24V、12V及10VDC电源输出模块，最大输出电流50mA，可供外部传感器等使用
④表示仪表主输出（OUTP）安装的模块，用于仪表调节输出或SV/PV的变送输出
L1 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用优质国产继电器
L2 小体积单路继电器输出模块，250VAC/1A，采用进口品牌继电器
L4 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用进口品牌大容量继电器
K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅
K3 “烧不坏”三路可控硅过零触发输出模块，每路可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅
K5 “烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块，适合200~240VAC电网
K6 “烧不坏”单相可控硅移相触发输出模块，适合340~415VAC电网范围使用
3X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源
W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点
W2 可控硅无触点常闭式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点
G 固态继电器（SSR）电压输出模块，规格为12VDC/30mA
⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块（用于仪表AL1及AL2报警输出）
L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AL1一路报警
L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AL1及AL2二路报警
⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块（用于仪表AU1、AU2报警或调节辅助输出）
L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AU1一路报警或作为加热/冷却输出的辅助输出
L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AU1及AU2二路报警
G 固态继电器（SSR）电压输出模块，规格为12VDC/30mA
W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点
K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅
X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源
R 光电隔离的RS232C通讯接口，使用仪表内部12VDC电源
⑦表示仪表通讯（COMM）安装的模块
X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源
4S 光电隔离的RS485通讯模块，使用仪表内部12VDC电源
S4 光电隔离的RS485通讯接口，自带隔离DC/DC电源转换器，不占用仪表内部电源
⑧表示仪表供电电源：不写表示使用100~240VAC电源，24VDC表示使用20-32VDC或AC电源。
注1：K3模块需要占用OUTP及MIO供2个模块插座位置，OUTP选择安装K3后，MIO位置不能再安装模块。此时
若需要给定值切换功能，可将I2模块安装在COMM位置并设置bAud参数为1，可替换MIO实现该功能。
注2：V24、V10及V12等电源输出类模块通常为外部的传感器、变送器反馈电阻提供电源，除D2尺寸仪表无法安
装这种模块外，这种模块可安装在任何模块插座上，但为使接线规范，建议依据模块位置是否空闲依序安装在MIO、
AUX和COMM的位置上。
模块更换：模块通常根据用户订货时的要求在仪表交货前就安装好，并正确设置了相应的参数。如模块损坏或需
要变更功能时，用户也可自行更换模块。更换模块时可将仪表机芯抽出，小心拆下原有模块，再按标示装上新的模
块。如果模块种类改变，常常还需要改变对应参数的设置。
配置多个模块时信号之间电气相互隔离：仪表内部具有1组24VDC和1组12VDC与主线路相互隔离的电源供模块使
用，24V电源通常供电压输出类模块使用，如V24/V12/V10（24V/12V/10V电压输出）、I2（开关量输入模块）或I4
等模块，12V电源则供输出和通讯模块使用。由于继电器、可控硅触发输出模块通常自身具备隔离或无需使用隔离电
源，而SSR电压输出模块（G模块）一般无需再加额外的隔离，因为通常的SSR本身都具有隔离功能，因此主要考虑
通讯接口和电流输出之间的隔离。S（RS485通讯接口）、R（RS232通讯接口）及X3（线性电流输出）等模块均采
用光电隔离技术使其与仪表输入线路相互隔离，但这些模块都需要使用仪表内部提供的12V隔离电源，如果同时安装
了上述2个具隔离功能的模块，则这2个模块相互之间不能实现电气隔离，因为它们共用了隔离电源。为此设计了S4
（RS485通讯接口）和X5（线性电流输出）等自带高效率DC/DC电源隔离转换器的模块，不占用仪表内部隔离电
5源。例如：在仪表主输出（OUTP）位置安装了X3模块，在通讯接口（COMM）上如果安装S或X3模块，则X3与S或
X3两模块之间不能隔离，应改安装S4或X5模块。
可控硅无触点开关模块：W1/W2无触点开关模块可替代以往常用的继电器触点开关输出来控制交流接触器，可大
大降低设备的干扰火花等优点，大幅度提高系统的可靠性。无触点开关的驱动元件是可控硅，所以它只适合控制100-
240VAC规格的交流电源，而不能用于控制直流电源。由于输出端串联了保护器件，其最大持续控制电流为0.2A，瞬
间电流则允许2A，可直接驱动220AC，80A以下的交流接触器，但对于更大的负载则需要加中间继电器。
继电器模块：是各种模块中唯一有使用寿命和高度限制的模块，共有L1、L2、L4、L5共4种模块可供选择。一般
AI-719/709 型人工智能调节器
使用说明书1 概述
1.1 主要特点
●输入可自由选择热电偶、热电阻、电压、电流并可扩充输入及自定义非线性校正表格，测量精确稳定。
●采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。
●具备手动/自动无扰动切换功能及上电软启动功能。
●可使用宇电公司新一代14位分辨率0.2%高精度电流输出模块X3/X5，比旧产品提高了电流输出精度。
●采样速率比上一代产品提高一倍，最小控制周期短至0.24秒，提高了对快速变化对象的控制精度。
●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。
●人性化设计的操作方法，易学易用；并允许编辑现场参数及自设定密码，“定制”自己的仪表。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，具备℃/℉单位选择功能。
●“发烧”级硬件设计，大量采用钽电容或陶瓷电容替代电解电容，具备比同级产品更低的电源消耗、更高的可
靠性、稳定性及更宽广的温度使用范围；其电源及I/O端子均通过4KV/5KHz的群脉冲抗干扰实验测试。
●通过ISO9001质量认证和CE认证，在质量、抗干扰能力及安全标准方面达到国际水准。
注意事项
●仪表在使用前应根据其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数。只有配置好参数的仪表才能投入使用。
11.2 型号定义
AI-719/709仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及
通讯。模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻
和线性电压（电流）。AI-719型仪表型号共由8部分组成，例如：
AI－719 A N X3 L5 N S4 — 24VDC
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
这表示一台仪表：①基本功能为AI-719型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③辅助输入（MIO）没有安装模
块；④主输出（OUTP）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出
（AUX）没有安装模块；⑦通讯（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为
24VDC电源。仪表型号中8个部分的含义如下：
① 表示仪表基本功能
AI-719 功能增强型人工智能调节器，0.2级精度，手动/自动无扰动切换、软启动及升温斜率控制功能。
AI-709 在AI-719基础上减少部分功能，其参数表为AI-719的子集，有AI-7091~7099等多个规格适合不同客户，
价格较低且操作简便，专供配套客户，可共用本说明书。
② 表示仪表面板尺寸规格
A（A2带25段4级亮度光柱） 面板96×96mm，开口92×92mm，插入深度为100mm
B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm，插入深度为100mm
2C （C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm，插入深度为100mm
D 面板72×72mm，开口68×68mm，插入深度为95mm
E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm，插入深度为100mm
E5 无显示面板，采用DIN导轨安装方式，48×96×110mm（宽×高×深）
F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm，插入深度为100mm
③表示仪表辅助输入（MIO）安装的模块，N表示没有安装，下同
I2 单路开关量输入模块，可在外部连接一开关，开关断开时给定值SV=SP1，开关闭合时SV=SP2
I31 扩充0~10V及2~10V线性电压输入，并且内置24VDC电源输出，可供外部传感器使用
I4 可扩充0~20mA或4~20mA电流信号输入，并且内置24VDC电源输出，可直接连接二线制变送器
I7 扩充5A交流电流输入（隔离型）；I51 扩充5A交流电流输入，非隔离型，外部需连接互感器
I8 扩充的500VAC交流电压输入（隔离型）；I81，扩充的500VAC交流电压输入，非隔离型
V24／V12／V10 分别为24V、12V及10VDC电源输出模块，最大输出电流50mA，可供外部传感器等使用
④表示仪表主输出（OUTP）安装的模块，用于仪表调节输出或SV/PV的变送输出
L1 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用优质国产继电器
L2 小体积单路继电器输出模块，250VAC/1A，采用进口品牌继电器
L4 单路继电器输出模块，250VAC/2A，采用进口品牌大容量继电器
K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅
K3 “烧不坏”三路可控硅过零触发输出模块，每路可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅
K5 “烧不坏”单路可控硅移相触发输出模块，适合200~240VAC电网
K6 “烧不坏”单相可控硅移相触发输出模块，适合340~415VAC电网范围使用
3X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源
W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点
W2 可控硅无触点常闭式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点
G 固态继电器（SSR）电压输出模块，规格为12VDC/30mA
⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块（用于仪表AL1及AL2报警输出）
L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AL1一路报警
L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AL1及AL2二路报警
⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块（用于仪表AU1、AU2报警或调节辅助输出）
L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AU1一路报警或作为加热/冷却输出的辅助输出
L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AU1及AU2二路报警
G 固态继电器（SSR）电压输出模块，规格为12VDC/30mA
W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点
K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅
X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源
R 光电隔离的RS232C通讯接口，使用仪表内部12VDC电源
⑦表示仪表通讯（COMM）安装的模块
X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源
4S 光电隔离的RS485通讯模块，使用仪表内部12VDC电源
S4 光电隔离的RS485通讯接口，自带隔离DC/DC电源转换器，不占用仪表内部电源
⑧表示仪表供电电源：不写表示使用100~240VAC电源，24VDC表示使用20-32VDC或AC电源。
注1：K3模块需要占用OUTP及MIO供2个模块插座位置，OUTP选择安装K3后，MIO位置不能再安装模块。此时
若需要给定值切换功能，可将I2模块安装在COMM位置并设置bAud参数为1，可替换MIO实现该功能。
注2：V24、V10及V12等电源输出类模块通常为外部的传感器、变送器反馈电阻提供电源，除D2尺寸仪表无法安
装这种模块外，这种模块可安装在任何模块插座上，但为使接线规范，建议依据模块位置是否空闲依序安装在MIO、
AUX和COMM的位置上。
模块更换：模块通常根据用户订货时的要求在仪表交货前就安装好，并正确设置了相应的参数。如模块损坏或需
要变更功能时，用户也可自行更换模块。更换模块时可将仪表机芯抽出，小心拆下原有模块，再按标示装上新的模
块。如果模块种类改变，常常还需要改变对应参数的设置。
配置多个模块时信号之间电气相互隔离：仪表内部具有1组24VDC和1组12VDC与主线路相互隔离的电源供模块使
用，24V电源通常供电压输出类模块使用，如V24/V12/V10（24V/12V/10V电压输出）、I2（开关量输入模块）或I4
等模块，12V电源则供输出和通讯模块使用。由于继电器、可控硅触发输出模块通常自身具备隔离或无需使用隔离电
源，而SSR电压输出模块（G模块）一般无需再加额外的隔离，因为通常的SSR本身都具有隔离功能，因此主要考虑
通讯接口和电流输出之间的隔离。S（RS485通讯接口）、R（RS232通讯接口）及X3（线性电流输出）等模块均采
用光电隔离技术使其与仪表输入线路相互隔离，但这些模块都需要使用仪表内部提供的12V隔离电源，如果同时安装
了上述2个具隔离功能的模块，则这2个模块相互之间不能实现电气隔离，因为它们共用了隔离电源。为此设计了S4
（RS485通讯接口）和X5（线性电流输出）等自带高效率DC/DC电源隔离转换器的模块，不占用仪表内部隔离电
5源。例如：在仪表主输出（OUTP）位置安装了X3模块，在通讯接口（COMM）上如果安装S或X3模块，则X3与S或
X3两模块之间不能隔离，应改安装S4或X5模块。
可控硅无触点开关模块：W1/W2无触点开关模块可替代以往常用的继电器触点开关输出来控制交流接触器，可大
大降低设备的干扰火花等优点，大幅度提高系统的可靠性。无触点开关的驱动元件是可控硅，所以它只适合控制100-
240VAC规格的交流电源，而不能用于控制直流电源。由于输出端串联了保护器件，其最大持续控制电流为0.2A，瞬
间电流则允许2A，可直接驱动220AC，80A以下的交流接触器，但对于更大的负载则需要加中间继电器。
继电器模块：是各种模块中唯一有使用寿命和高度限制的模块，共有L1、L2、L4、L5共4种模块可供选择。一般
AIGCAI-719/709型人工智能调节器是一种先进的控制器产品，专为工业过程控制设计，采用先进的人工智能（AI）技术。它可能是基于微处理器和模糊逻辑、神经网络或其他机器学习算法构建的，具备自我学习和适应能力，能够对各种非线性系统进行精确的闭环控制。
该型号的调节器可能具有如下特点：
1. **自适应控制**：通过实时分析过程参数的变化，自动调整控制策略以优化生产效率和稳定性。
2. **多输入/多输出(MIMO)**：支持处理多个输入信号并同时控制多个输出设备，适用于复杂的工艺流程控制需求。
3. **参数设置灵活**：用户可以根据具体应用场景预设或在线修改PID（比例、积分、微分）等控制参数，以及设置死区、斜坡补偿等功能。
4. **故障诊断与保护**：内置故障检测及自我修复机制，能有效应对运行中的异常情况，并提供相应的报警和保护措施。
总之，AI-719/709型人工智能调节器是一款集成了现代智能控制技术和传统调节器功能于一体的高效控制系统解决方案，在诸如化工、电力、石油、冶金等多个行业中有着广泛应用前景。
