S7-300教程

S7 300 教程
S7-300/400 的基本结构
S7-300/400 属于模块式 PLC，主要由机架、CPU 模块、信号模块、
功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。
接口模块
按 钮 接触器
输 输
选择开关 入 出 电磁阀
CPU模块
限位开关 模 模 指示灯
通信接口
电 源 块 块 ~ 电 源
通信网络
电源模块 扩展机架
其他设备 其他PLC 计算机
图 1-1 PLC 控制系统示意图
PLC 的主要生产厂家：德国的西门子(Siemens)公司，美国 Rockwell
公司所属的 AB 公司，GE-Fanuc 公司，法国的施耐德(Schneider)公司，
日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。
西门子自动化与驱动集团的中文网站：www.ad.siemens.com.cn。
在该网站主页点击“中文下载目录”、“英文下载资料”或“软件下载
目录”，进入“下载中心”后，可以下载各种工控产品的中英文说明
书、使用手册、产品介绍和一些软件。
如果需要更多的资料和软件，可以访问西门子在德国的网站，网
址为 http://www.ad.siemens.de/。点击“English”将语言由德文改为英
文，点击“Service & Support”，在“Document type”下面点击“Manual”，
在“Please Type Your Question”下面的方框内输入要搜索的手册的关
键字，例如“CP 5511”，按“GO”按钮，就会列出与 CP 5511 有关
的手册。点击感兴趣的手册，在出现的画面中点击“Download”，可
以下载该手册。
PLC 的工作过程I0.2 Q4.1 I0.4 Q4.2
I0.0 I0.1 Q4.0
I0.3
I0.0
Q4.0
I0.2
Q4.1 I0.4 Q4.2
& >=1
I0.1 I0.3
( a ) 与 ( b ) 或 ( c ) 非
图1-2 基本逻辑运算
表 1-1 逻辑运算关系表
与 或 非
Q4.0=I0.0* Q4.1 = Q4.2
I0.1 I0.2+I0.3 =/I0.4
I0. I0. Q4. I0. I0. Q4. I0. Q4.
0 1 0 2 3 1 4 2
0 0 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
PLC 采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织
块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中
断。
在起动完成后，不断地循环调用 OB1，在 OB1 中可以调用其它
逻辑块(FB, SFB, FC 或 SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问 I/O 模块中的输入地
址区和输出地址区，而是访问 CPU 内部的输入/输出过程映像区。批
量输入、批量输出。执行OB100
起动循环时间监控
数据写入输出模块
读取输入模块状态
执行用户程序
执行其他任务
图1-4 扫 描过程
梯形图中 Q4.0 的线圈“通电”时，对应的输出过程映像位为 1 状
态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的
硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。
外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位(例如I0.0)为1状态，
梯形图中对应的输入位的常开触点接通，常闭触点断开。
某一编程元件对应的过程映像位为 1 状态时，称该编程元件为
ON，过程映像位为 0 状态时，称该编程元件为 OFF。
循环时间（Cycle time）是指操作系统执行一次图 1-4 所示的循环
操作所需的时间，又称为扫描循环时间（Scan Cycle Time）或扫描周
期。
~380V
KM SB1
SB1
KM
SB2 SB2
FR
~380V
FR KM
M KM
图1-3 异步电动机控制电路SB1
起动 I0.1 输入映像寄存器 I0.1
1L AC 220V I0.1 I0.1 I0.2 Q4.0
SB2 I0.2
停止 I0.2 I0.2
KM FR Q4.0
Q4.0
Q4.0
输出映像寄存器 t1
M
Q4.0
DC 24V
图1-5 PLC外部接线图与梯形图
A(
O I0.1 // 接在左侧母线上的 I0.1 的常开触点