变频器的应用及运行过程中的问题处理
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变频器的应用及运行过程中的问题处理
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=l=程技术 薜技术协作信息 j1008‘ )总,|I971期
变频 器 的应 用及 运行过程 中的 问题 处理
●徐伟华
一 、变频器的应用 (2)振动问题及解决对策。
工厂拥有许多大型机械加工设备,要求电动机必须具有优良的调速性 变频器工作时,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产
能。过去,交流电动机调速困难,调速性能要求高的电动机都采用直流调速, 生电磁策动力,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,
但直流调速机结构复杂,不仅需直流发电机组、直流扩大机组,且调速机体 造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波
积大、噪声大、维修困难、耗电量大。而现在,变频调速技术的日益成熟使交 分量,在PAM方式和方波PWM方式时影响较大,而采用正弦波PWM方
流变频调速正逐步取代直流调速。采用变频调速不但可以提高生产机械的 式时,低次的谐波分量小,故影响变小。
控制精度、生产效率和产品质量,有利于实现生产过程的自动化,而且变频 减弱或消除振动的方法有,在变频器输出侧接人交流电抗器以吸收变
调速系统还具有优良的控制性能和显著的节能效果。 频器输出电流中的高次谐波电流成分;若使用的是PAM方式或方波PWM
二、运行过程中存在的问题及解决对策 方式变频器,可改用正弦波PWM方式变频器,以减小脉动转矩;bk电动机
随着变频器应用范围的扩大,变频器运行中出现的问题也越来越多,主 与负载相连而成的机械系统方面来说,为防止振动,必须使整个系统不与电
要表现为:高次谐波、噪声与振动、负载匹配、发热等问题。本文针对以上问 动机产生的电磁力谐波。
题进行分析并提出相应解决对策。 3.负载匹配问题及解决对策。
1谐波问题及解决对策。 生产机械的种类繁多,性能和工艺要求各异,转矩特性也不同,因此,应
通用变频器的主电路形式一般由整流、逆变和滤波三部分组成。整流部 用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,即负载特性,然后再选择变
分为三相桥式不可控整流器,中间滤波部分采用大电容作为滤波嚣,逆变部 频器和电动机。负载有三种类型:恒转矩负载、风机、泵类负载和恒功率负
分为IGBT三项桥式逆变器,且输人为PWM波形。输出电压中含有除基波 载。负载类型不同,应选择的变频器类型亦不同。
以外的其他谐波,较低次谐波对电动机负载影响较大,会引起转矩脉动;而 (1)恒转矩负载。
较高次的谐波又使变频器输出电缆的漏电流增加,使电动机出力不足。因 恒转矩负载分为摩擦类负载和位能式负载。摩擦类负载的起动转矩一
此,变频器输出的高、低次谐波都须抑制,可采用以下方法抑制谐波。 般要求为额定转矩的 150左右,制动转矩一般要求为额定转矩的100%左
(1)增加变频器供电电源内阻抗。 右。所以,应选择具有恒定转矩特性、起动和制动转矩都比较大且过载时问
通常,电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功 和过载能力大的变频器,如FR—_A54O系列。
率的作用,内阻抗越大,谐波含量越小,而这种内阻抗就是变压器的短路阻 位能式负载要求具有大的起动转矩和能量回馈功能,且能够快速实现
抗。因此,选择变频器供电电源时。量好选择短路阻抗大的变压器。 正反转。故应选择具有四象限运行能力的变频器,如FR—A241系列。
(2)安装电抗器。 (2)风机、泵类负载。
在变频器的输入端与输出端串接合适的电抗器或安装组成为LC型的 风机、泵类负载是典型的平方转矩负载,低速下负载非常小,并与转速
谐波滤渡籍,以吸收谐波和增大电源或负载阻抗,达到抑髓谐波的目的。 平方成正比,通用变频器与标准电动机的组合最合适。这类负载对变频器的
(3)采用变压器多项运行。 性能要求不高,只要求经济和可靠,故选择具有U/f=const控制模式的变频
通用变频器为六脉波整流器,因此,产生的谐波较大。如果采用变压器 器即可,如FR—-A54o(L)。但这类负载转矩,当变频器输出频率提高到工频
多相运行,使相位角互差 30~,如Y一△、△一△组合的变压器构成12脉渡 以上时,由于功率急剧增加,若超过电动机变频器的容量,会导致电动机过
的效果,可减小低次谐波电流,起到很好的抑制谐波的作用。 热或不能运转,故应注意不要轻易将输出频率提高到工频以上。
(4)设置专用滤波器。 (3)恒功率负载。
可设置专用滤波器用来检测变频器和相位,并产生一个与谐波电流的 恒功率负载指转矩与转速成反比,但功率保持恒定的负载,如卷取机、
幅值相同且相位正好相反的电流通到变频器中,以有效地吸收谐波电流。 机床等。对恒功率特性的负载,配用变频器时应注意的问题是:在工频以上
2噪声与振动问题及解决对策。 频率范围内,变频器输出电压为定值控制.所以,电动机产生的转矩为恒功
采用变频器调速将产生噪声和振动,这是变频器输出波形中含有高次 率特性,这时使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题;而在工频以下
谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化,基波分量、高次谐波分量都 频率范围内,变频器输出电压为U/f定值控制,电动机产生的转矩与负载转
会在大范围内变化,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振。 矩有相反倾向,这时,标准电动机与通用变频器的组合难以适应,因此,配用
(1)噪声问题及解决对策。 的变频器要专门设计。
用变频器传动电动机时,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,气隙 4.发热问题及解决对策。
的高次谐波磁通增加,故噪声增大。电磁噪声有以下特征:变频器输出中的 变频器发热是由于内部的损耗而产生的,以主电路为主,约占98%,控
低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,故转子固有频率附近的噪声增大; 制电路占2%为保证变频器正常、可靠运行,必须对变频器进行有效散热。主
变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳、轴承架等谐振,则在这些部件的 要方法有:
各自固有频率附近处的噪声增大。 (1)风扇散热变频器的内装风扇可将变频器箱体内部的散热带走:
变频器传动电动机产生的噪声,特别是刺耳的噪声。与PWM控制的开 (2)降低环境运行温度变频器是电子装置,内含电子元件及电解电容
关频率有关,尤其在低频区更为显著。常采用以下措施平抑和减小噪声:在 等,故温度对其寿命影响较大,通用变频器的环境运行温度一般要求在
变频器输出侧连接交流电抗器;电磁转矩有余量,可将 U/f定小些;采用特 - 10~5o℃之间,如果能降低变频器的环境运行温度,不仅可延长变频器的
殊电动机在较低频的噪声音量较严重时,检查变频器输出波形中的谐波分 使用寿命,而且能使变频器的性能更稳定。
量与轴系统(含负载)固有频率的谐振。 (作者单位:哈高科大豆食品有限责任公司)
=l=程技术 薜技术协作信息 j1008‘ )总,|I971期
变频 器 的应 用及 运行过程 中的 问题 处理
●徐伟华
一 、变频器的应用 (2)振动问题及解决对策。
工厂拥有许多大型机械加工设备,要求电动机必须具有优良的调速性 变频器工作时,输出波形中的高次谐波引起的磁场对许多机械部件产
能。过去,交流电动机调速困难,调速性能要求高的电动机都采用直流调速, 生电磁策动力,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,
但直流调速机结构复杂,不仅需直流发电机组、直流扩大机组,且调速机体 造成电磁原因导致的振动。对振动影响大的高次谐波主要是较低次的谐波
积大、噪声大、维修困难、耗电量大。而现在,变频调速技术的日益成熟使交 分量,在PAM方式和方波PWM方式时影响较大,而采用正弦波PWM方
流变频调速正逐步取代直流调速。采用变频调速不但可以提高生产机械的 式时,低次的谐波分量小,故影响变小。
控制精度、生产效率和产品质量,有利于实现生产过程的自动化,而且变频 减弱或消除振动的方法有,在变频器输出侧接人交流电抗器以吸收变
调速系统还具有优良的控制性能和显著的节能效果。 频器输出电流中的高次谐波电流成分;若使用的是PAM方式或方波PWM
二、运行过程中存在的问题及解决对策 方式变频器,可改用正弦波PWM方式变频器,以减小脉动转矩;bk电动机
随着变频器应用范围的扩大,变频器运行中出现的问题也越来越多,主 与负载相连而成的机械系统方面来说,为防止振动,必须使整个系统不与电
要表现为:高次谐波、噪声与振动、负载匹配、发热等问题。本文针对以上问 动机产生的电磁力谐波。
题进行分析并提出相应解决对策。 3.负载匹配问题及解决对策。
1谐波问题及解决对策。 生产机械的种类繁多,性能和工艺要求各异,转矩特性也不同,因此,应
通用变频器的主电路形式一般由整流、逆变和滤波三部分组成。整流部 用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,即负载特性,然后再选择变
分为三相桥式不可控整流器,中间滤波部分采用大电容作为滤波嚣,逆变部 频器和电动机。负载有三种类型:恒转矩负载、风机、泵类负载和恒功率负
分为IGBT三项桥式逆变器,且输人为PWM波形。输出电压中含有除基波 载。负载类型不同,应选择的变频器类型亦不同。
以外的其他谐波,较低次谐波对电动机负载影响较大,会引起转矩脉动;而 (1)恒转矩负载。
较高次的谐波又使变频器输出电缆的漏电流增加,使电动机出力不足。因 恒转矩负载分为摩擦类负载和位能式负载。摩擦类负载的起动转矩一
此,变频器输出的高、低次谐波都须抑制,可采用以下方法抑制谐波。 般要求为额定转矩的 150左右,制动转矩一般要求为额定转矩的100%左
(1)增加变频器供电电源内阻抗。 右。所以,应选择具有恒定转矩特性、起动和制动转矩都比较大且过载时问
通常,电源设备的内阻抗可以起到缓冲变频器直流滤波电容的无功功 和过载能力大的变频器,如FR—_A54O系列。
率的作用,内阻抗越大,谐波含量越小,而这种内阻抗就是变压器的短路阻 位能式负载要求具有大的起动转矩和能量回馈功能,且能够快速实现
抗。因此,选择变频器供电电源时。量好选择短路阻抗大的变压器。 正反转。故应选择具有四象限运行能力的变频器,如FR—A241系列。
(2)安装电抗器。 (2)风机、泵类负载。
在变频器的输入端与输出端串接合适的电抗器或安装组成为LC型的 风机、泵类负载是典型的平方转矩负载,低速下负载非常小,并与转速
谐波滤渡籍,以吸收谐波和增大电源或负载阻抗,达到抑髓谐波的目的。 平方成正比,通用变频器与标准电动机的组合最合适。这类负载对变频器的
(3)采用变压器多项运行。 性能要求不高,只要求经济和可靠,故选择具有U/f=const控制模式的变频
通用变频器为六脉波整流器,因此,产生的谐波较大。如果采用变压器 器即可,如FR—-A54o(L)。但这类负载转矩,当变频器输出频率提高到工频
多相运行,使相位角互差 30~,如Y一△、△一△组合的变压器构成12脉渡 以上时,由于功率急剧增加,若超过电动机变频器的容量,会导致电动机过
的效果,可减小低次谐波电流,起到很好的抑制谐波的作用。 热或不能运转,故应注意不要轻易将输出频率提高到工频以上。
(4)设置专用滤波器。 (3)恒功率负载。
可设置专用滤波器用来检测变频器和相位,并产生一个与谐波电流的 恒功率负载指转矩与转速成反比,但功率保持恒定的负载,如卷取机、
幅值相同且相位正好相反的电流通到变频器中,以有效地吸收谐波电流。 机床等。对恒功率特性的负载,配用变频器时应注意的问题是:在工频以上
2噪声与振动问题及解决对策。 频率范围内,变频器输出电压为定值控制.所以,电动机产生的转矩为恒功
采用变频器调速将产生噪声和振动,这是变频器输出波形中含有高次 率特性,这时使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题;而在工频以下
谐波分量所产生的影响。随着运转频率的变化,基波分量、高次谐波分量都 频率范围内,变频器输出电压为U/f定值控制,电动机产生的转矩与负载转
会在大范围内变化,很可能引起与电动机的各个部分产生谐振。 矩有相反倾向,这时,标准电动机与通用变频器的组合难以适应,因此,配用
(1)噪声问题及解决对策。 的变频器要专门设计。
用变频器传动电动机时,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,气隙 4.发热问题及解决对策。
的高次谐波磁通增加,故噪声增大。电磁噪声有以下特征:变频器输出中的 变频器发热是由于内部的损耗而产生的,以主电路为主,约占98%,控
低次谐波分量与转子固有机械频率谐振,故转子固有频率附近的噪声增大; 制电路占2%为保证变频器正常、可靠运行,必须对变频器进行有效散热。主
变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳、轴承架等谐振,则在这些部件的 要方法有:
各自固有频率附近处的噪声增大。 (1)风扇散热变频器的内装风扇可将变频器箱体内部的散热带走:
变频器传动电动机产生的噪声,特别是刺耳的噪声。与PWM控制的开 (2)降低环境运行温度变频器是电子装置,内含电子元件及电解电容
关频率有关,尤其在低频区更为显著。常采用以下措施平抑和减小噪声:在 等,故温度对其寿命影响较大,通用变频器的环境运行温度一般要求在
变频器输出侧连接交流电抗器;电磁转矩有余量,可将 U/f定小些;采用特 - 10~5o℃之间,如果能降低变频器的环境运行温度,不仅可延长变频器的
殊电动机在较低频的噪声音量较严重时,检查变频器输出波形中的谐波分 使用寿命,而且能使变频器的性能更稳定。
量与轴系统(含负载)固有频率的谐振。 (作者单位:哈高科大豆食品有限责任公司)