Lur'e系统的H∞容错控制研究
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针对一类不确定Lur'e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.
AIGC您好，关于您提到的"Lur'e系统的H∞容错控制研究"，这是一项涉及电力电子和控制工程的专业课题。Lur'e系统通常指代一类线性定常或时变系统，而H∞（无穷大）容错控制则是现代控制理论中的一个重要分支，它专注于在系统中引入故障检测和恢复机制，即使在存在不确定性和故障的情况下，也能保证系统的性能。
具体来说，H∞控制关注的是如何设计控制器，使得系统的输出信号的某个特定度量（如最大偏差）在所有可能的输入和不确定性下保持在一个可接受的水平。在Lur'e系统的背景下，研究可能涉及到如何利用这种容错策略来增强系统的稳定性、鲁棒性，确保电力设备如电机驱动系统、电力变换器等在遇到故障时仍能维持基本功能或者尽快恢复正常。
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