一类多变量非线性动态系统的鲁棒自适应模糊控制
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对一类非线性多变量未知动态系统,提出了一种自适应模糊控制策略.策略中采用IF-THEN推理规则来构造模糊逻辑系统,实现对系统中未知函数的估计,在建模误差为零的条件下设计状态反馈控制器及参数的自适应律.分析了当存在建模误差时,闭环系统的稳定性和鲁棒性.
AIGC
您好,一类多变量非线性动态系统是一种复杂的控制系统,它涉及到多个输入变量和输出变量,并且这些变量之间的关系是非线性的,即它们的函数关系不是简单的线性关系。这种系统在实际应用中广泛存在,如电力系统、航空航天、机械工程等领域。
"鲁棒自适应模糊控制"是一种针对这类复杂系统的控制策略。"鲁棒"意味着控制器能够在面对不确定性、噪声或模型不精确的情况下,仍然能够保持系统的稳定性和性能。"自适应"则强调控制器能够根据系统的运行状况自动调整参数,无需人工干预,以适应不断变化的环境条件。
简单来说,您正在探讨的是如何设计一个能够处理多变、非线性问题,并能在不确定环境中保持高效稳定的控制器,使用了模糊逻辑(一种模仿人类决策过程的数学工具)进行控制。这在现代电气工程和自动化控制领域是一个前沿且重要的研究课题。如果您有关于这个主题的具体问题或者需要进一步的帮助,请随时告诉我。