直角坐标机器人的概述
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直角坐标机器人概念：在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的
AIGC直角坐标机器人（又称XYZ机器人或线性坐标机器人），是一种常见的工业机器人类型，其运动轴设计为三个相互垂直的直线轴，通常以X、Y、Z这三个方向来命名。这三轴分别控制机器人沿水平(X轴)、纵向(Y轴)和垂直(Z轴)的方向进行精确移动。每一轴都可以独立驱动，通过电机、丝杠、滑轨等传动系统实现关节的旋转或者直线运动。
在结构上，直角坐标机器人具有简洁明了的特点，没有旋转关节，因此结构紧凑，占地面积小，适用于重复性强、精度要求高的装配、搬运、喷漆、焊接、包装等工业应用领域。它们能够完成三维空间内的点到点或连续轨迹的精准定位与拾取作业，并通过编程灵活地调整末端执行器的姿态和位置，提高了生产效率和产品质量一致性。然而，由于其灵活性较差，不适合需要复杂路径规划的任务场景。
