新5000型软启动器通讯手册

5000 型软启动器 通讯手册
JJR 5000 系列支持Modbus_RTU 、Profibus_DP两种通讯协议。 用户订货时应根据需
要选择相应不同的通讯模块。
一、 硬件部分
1.硬件连接参见JJR5000用户手册，多台从站连接时必须接中断电阻120欧,每台地址必
须是唯一的。
两种不同的通讯协议形式比较表格1.1
通讯协议 接口形式 从站数量 波特率范围 通讯距离
Modbud_RTU RS485 247 1200-192000 100-3000M
Profibus_ DP RS485 63 最大 12M
2. JJR5000采用5针插座通讯连接，如下：
Profibus 终端电阻连接图：二、 通讯协议部分说明
1. Modbus _RTU
1.1 产品软件设定
菜单进入 “READ”→“SET”按键→“-10-” →“+”按键直到显示为“-40-”。
1.1.1 4000：启停控制源的选择和总线设置，可以选择的范围为“0-5”。
0：用外控端子启停，总线关闭；
1：键盘启停，总线关闭；
2：用外控端子启停，总线开启（仅监测运行状态）；
3：键盘启停，总线开启；
4：总线启停，总线开启；
5：总线启停+外部端子启停，由IN0端子切换。
1.1.2 4001：总线模式，可以选择范围为“0：Modbus，1：Profibus”，选择“0”
即使用Modbus 通讯规约进行通讯。
1.1.3 4002：通讯从站地址： 从站的地址编号，选择范围“0-247” 。
1.1.4 4003：MOD 通讯速率（RS485 传送数据速率），范围 “1200-192000”，出
厂选择9600。
1.1.5 4004：总线方式选择，选择范围：“0，1”。
0：对MODBUS停止位1位，对Profibus为I型；
1：对MODBUS停止位2位，对Profibus为III型。
1.2 通讯规约
Modbu具有PLC的机构特征。Modbus在网络控制中，可以把JJR5000软起动器比
作一台 PLC 对其读写。JJR5000 将起停控制、状态信息（电流、故障等）和功能
参数映射到保持寄存器（4XXX）。使用是通过PLC主站对其进行读写控制。
1） 主站发的报文说明
表1.1 主站给JJR5000发的数据和CRC 效验码
地址 功能码 寄存器地址 参数地址 CRC效验码
BYTE BYTE WORD WORD WORD
地址 ： 从站地址 同1.1.3 。
功能码 ： JJR5000仅支持 03和06 见表1.2 。
寄存器地址： 控制/监控 采用寄存器4001-4021。参数修改为4100开始，读写其他
寄存器会返回一个例外错误。
CRC效验码 ：地址+功能码+寄存器地址+参数地址的CRC的效验占用一个字。表1.2 JJR5000支持的功能代码
代码 03 06
功能叙述 读存储寄存器 预置单个寄存器
2）从站返回的报文
表1.3 J J R 500 0返回给主站数据
地址 功能码 参数字节数 返回参数 C R C 效 验 码
B Y TE B Y T E B Y T E WORD WORD
关于例外代码：当主站发对从站不恰当的读写会返回例外代码 见表1.4
表1.4 例外代码
代 码 名 称 说明
01 非法功能 功能代码无法执行，JJR5000不支持
02 非法数据地址 收到的数据地址无法执行， 地址溢出
收到的数据无法执行
03 非法数据值 1.参数超出限幅
2.参数不能修改3）控制字寄存器4001和状态字4002的说明
4001控制字
控制字用来对JJR5000启动停机和复位的操作
数据位的定义见表1.5 ，只有PLC位为1时方能控制JJR5000
表1.5 控制字
位 名称 值 说明
起动 1 起动器起动
0
停止 0 起动器软停
1
1 保留位
0
复位 1 起动器复位
2
正常运行 0
PLC控制 1 总线控制
3
小操作 0
4
不用 0
-154002 状态字
状态字用来读JJR5000的运行状态和故障时的代码。
表1.6 状态字表
位 值 意义 说明
D15 1 起动器故障 根据0-5位故障码；排
除故障
0 起动器正常
D14 1 总线控制 启停命令来于总线
0 端子控制 启停命令来于端子
D13 1 准备好 主回路上电允许启动
0 未准备好
D12−D11 未用
D10 1 软停状态
0 停止状态
D9 1 运行状态
0 停止状态
D8 1 软起状态
0 停止状态
D7−D6 1 未用
D5−D0 0 当位15为1时，代码故 故障类型见表5.11
障码
4）示例
从站的地址设为 2
例1 : 使软起动器起动 对4001发命令