SJ/T 31196-1994 工业机器人完好要求和检查评定方法

" SJ/T 31196-1994 是一项关于工业机器人的技术标准，制定于1994年。该标准详细规定了工业机器人设备在运行和服务期间应达到的良好状态（即完好要求）以及相应的检查与评定方法。它涵盖了工业机器人系统的安全性、功能性、精度、可靠性、耐久性、环境适应性等多个方面的性能指标，为工业机器人的验收、维护、管理和质量控制提供了科学而统一的技术依据。通过实施这一标准，可以确保工业机器人在整个生命周期内的稳定高效运作，并促进我国工业机器人的健康发展和技术进步。"