信捷-DP-304、DP-304-L细分驱动器用户手册

DP-304、DP-304-L
细分驱动器
用户手册
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号 DC06 20111128 1.0DP-304、DP-304-L细分驱动器用户手册
目 录
1、产品概述 ..................................................................................................................................... 1
1-1. 性能特点 .......................................................................................................................... 1
1-2. 应用领域 .......................................................................................................................... 1
1-3. 电气特性 .......................................................................................................................... 1
2、使用指导 ..................................................................................................................................... 2
2-1. 安全事项 .......................................................................................................................... 2
2-2. 连线注意点 ...................................................................................................................... 2
2-3. 安装环境 .......................................................................................................................... 2
3、接口和功能介绍 ......................................................................................................................... 3
3-1. 控制信号接口 .................................................................................................................. 3
3-1-1. 控制信号接口功能描述 ....................................................................................... 3
3-1-2. 控制信号时序图 ................................................................................................... 3
3-1-3. 输入电路及相关要求 ........................................................................................... 4
3-2. 功率接口 .......................................................................................................................... 4
3-2-1. 强电接口功能描述 ............................................................................................... 4
3-2-2. 供电电源要求 ....................................................................................................... 5
3-2-3. 与电机接线 ........................................................................................................... 5
3-3. 功能设定 .......................................................................................................................... 5
3-3-1. 电流设定 ............................................................................................................... 6
3-3-2. 细分设定 ............................................................................................................... 6
3-4. 保护功能 .......................................................................................................................... 6
4、尺寸、安装及典型接线 ............................................................................................................. 7
4-1. 尺寸 .................................................................................................................................. 7
4-2. 安装 .................................................................................................................................. 7
4-3. 典型接线 .......................................................................................................................... 7
5、故障诊断和排除 ......................................................................................................................... 8
6、电机选配 ..................................................................................................................................... 9
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1、产品概述
DP-30 4、DP-304-L细分型步进驱动器，输入电压40VDC，输出电流2.5A，可驱动2.5A
以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声
小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。
1-1. 性能特点
 超低电机运行噪声
 供电电压可达40VDC
 输出电流有效值可达2.5A
 细分动态可选，最高达64细分
 可驱动任何2.5A以下4，6，8线两相步进电机
 光隔离信号输入
 电流设定方便，任意档可选
 具有过温、过流保护、自动半流锁定、输出短路保护功能
1-2. 应用领域
适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打
标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、
高速度的小型设备中效果尤佳。
1-3. 电气特性
项 目 最小值 典型值 最大值
输入电源电压（VDC） 12 36 40
输出电流有效值（A） 0 － 2.5
逻辑输入电流（mA） 4 7 16
步进脉冲频率（KHz） 0 － 200
绝缘电阻（MΩ） 500 － －
环境温度 0℃～50℃
最高工作温度 60℃
湿度 40%～90％ RH（不能结露或有水珠）
振动 5.9m/s2 Max
保存温度 －20℃～65℃
外形尺寸 120mm×75.5mm×38mm
1DP-304、DP-304-L细分驱动器用户手册
2、使用指导
请于安装使 用驱动器前，仔细阅读本节，并严格遵守！
2-1. 安全事项
 驱动器 必须由专业技术人员进行安装和操作！
 驱动器未接电机前严禁通电！否则可能造成触电危险，并且驱动器会报警。
 驱动器的输入电压必须符合技术要求！
 严禁带电对电机或驱动器进行设置和测量！
 驱动器必须在断电3分钟后，才能再次进行接线、安装和参数设置！
 通电前，请确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性和牢固性！
 避免电磁干扰！
2-2. 连线注意点
 信号电缆和电机电缆必须带屏蔽，分别走线，距离越大，抗干扰越好。
 电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器GND端子。
 严禁带电插拔输出端子，容易导致驱动器损坏。
2-3. 安装环境
 避免将驱动器安装在其他发热设备旁。
 避免在粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强震动场合使用。
 上位机、驱动器、电机的接地线要与地有大面积接触，确保良好的导电性，接地电阻小
于2Ω。
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3、接口和功能介绍
PWR
ALM
PUL+
PUL-
DIR+
DIR-
ENA+
ENA-
ERR
COM
GND
+V
A+