MD系列变频器多功能PG卡使用说明书
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该PG卡可兼容差分输入、集电极输入、推挽输入，同时也支持差分输出、集电极输出。
文本预览
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
1 O
2 N
3
4
5
6
7
控
8
18PIN软排线 制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽层
A+A-B+B-Z+Z-5VCOM 接地
差分编码器线缆
编码器
V5/V51+
图3 差分编码器输入接线示意图
注 意
◆ 由于这个PG卡的编码器供电电源有5V和15V两种供电模式(通过跳线J6选择)，所以在上电前，一定要核对跳线是否
正确跳到5V输出端，否则会因为电源电压过高而损坏编码器，造成不必要的损失。
◆ 对于差分编码器，强烈推荐使用双绞屏蔽线，而且严格按照差分对接线（差分分频输出也需要这样处理）。
☞☞集电极输入接线指导
第一步：将编码器输出的A/B/Z相分别接到PG卡输入端子的A-/B-/Z-，将编码器的电源线接到5V/15V、COM
端子；
第二步：将PG卡编码器供电电源模式改为15V（跳线J6跳到+15V端）；
第三步：将编码器线缆的屏蔽层接到PG卡的PE端子；
第四步：根据应用场合选择滤波功能（通过拨码开关的7~8号来设置，具体含义见上一个章节中的“S1 拨码
开关 滤波功能”介绍）。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
1 O
2 N 3
4
5 6
7
8
18PIN软排线 控
制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽层 A B Z15V COM 接地
集电极编码器线缆
编码器
V5/V51+
☞☞CN2☞编码器信号输入端子引脚定义
引脚位号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
端子名称 A+ A- B+ B- Z+ Z- 5V/15V COM PE
编码器输出编码器输出编码器输出B 编码器输出 编码器输出 编码器输出Z编码器5V/15V 编码器供 屏蔽层
名称描述
A信号正 A信号负 信号正 B信号负 Z信号正 信号负 供电电源 电电源地 接线端
☞☞J7分频输出信号端子引脚定义
感谢您使用汇川技术变频器，并选用MD系列变频器多功能PG卡！
引脚位号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
该PG卡是在MD38PG1、MD38PG5、MD38PG6D基础上优化改进的多功能扩展卡（下文统称为PG卡）。
可兼容差分输入、集电极输入、推挽输入，同时也支持差分输出、集电极输出，因此可以满足目前常见编码 端子名称 OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
器、上位机A/B相输入多种接口形式。该PG卡有两个型号：MD38PGM、MD38PGMD。其中MD38PGMD 差分分频 差分分频 差分分频 差分分频 差分分频 差分分频 集电极分 集电极 集电极
分频输出
具有0~63多分频输出、自适应滤波、自动互锁等特殊功能，可有效解决上位机输入频率上限值较低、现场干 名称描述 输出A信 输出A信 输出B信 输出B信 输出Z信 输出Z信 频输出A 分频输 分频输
参考地
扰较强、编码器输出信号边沿抖动等应用问题。该PG卡适用于MD380/MD380M/MD500/CS700全系列变频 号正 号负 号正 号负 号正 号负 信号 出B信号 出Z信号
器。
☞☞S1拨码开关
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
用户拨码开关S1主要有两个功能：分频系数和滤波功能选择。拨码开关状态，拨到“ON”为1，否则为0。
见下表所示：
拨码开关
☞☞外观及安装 分频系数 分频系数设置开关 滤波功能选择开关 滤波功能
1 2 3 4 5 6 7 8
无输出 0 0 0 0 0 0
0 0 非自适应滤波
1分频输出 1 0 0 0 0 0
2分频输出 0 1 0 0 0 0
1 0 自适应滤波
3分频输出 1 1 0 0 0 0
. . . . . . .
0 1 固定互锁
. . . . . . .
. . . . . . .
1 1 自动互锁
63分频输出 1 1 1 1 1 1
＊ 非自适应滤波：PG卡的滤波系数固定，并且很小，适用于没有干扰或者干扰小或者高速应用场合。
图1 PG卡实物和安装示意图
＊ 自适应滤波：PG卡的滤波系数自动调节，具有较强的抗干扰能力，特别是在编码器反馈速度
<100kHz段，抑制能力显著，适用于干扰强的应用场合。出厂默认使用这个功能。
☞☞端子分布及说明 ＊ 固定互锁：在“自适应滤波”功能基础上，添加消除编码器反馈信号边沿抖动功能，适用于编码器反
馈信号边沿有抖动的应用场合。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ ＊ 自动互锁：在“固定互锁”功能基础上，自动在“自适应滤波”和“固定互锁”之间切换，以适应零
速运行和非零速运行的工况，避免“固定互锁”功能在零速时误将有用信号当做边沿抖动消除掉。
J7
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18PIN软排线 制
板
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卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽层
A+A-B+B-Z+Z-5VCOM 接地
差分编码器线缆
编码器
V5/V51+
图3 差分编码器输入接线示意图
注 意
◆ 由于这个PG卡的编码器供电电源有5V和15V两种供电模式(通过跳线J6选择)，所以在上电前，一定要核对跳线是否
正确跳到5V输出端，否则会因为电源电压过高而损坏编码器，造成不必要的损失。
◆ 对于差分编码器，强烈推荐使用双绞屏蔽线，而且严格按照差分对接线（差分分频输出也需要这样处理）。
☞☞集电极输入接线指导
第一步：将编码器输出的A/B/Z相分别接到PG卡输入端子的A-/B-/Z-，将编码器的电源线接到5V/15V、COM
端子；
第二步：将PG卡编码器供电电源模式改为15V（跳线J6跳到+15V端）；
第三步：将编码器线缆的屏蔽层接到PG卡的PE端子；
第四步：根据应用场合选择滤波功能（通过拨码开关的7~8号来设置，具体含义见上一个章节中的“S1 拨码
开关 滤波功能”介绍）。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
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2 N 3
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18PIN软排线 控
制
板
P
G
卡
接
口
A+ A- B+ B- Z+ Z- 5/15 COM PE
屏蔽层 A B Z15V COM 接地
集电极编码器线缆
编码器
V5/V51+
☞☞CN2☞编码器信号输入端子引脚定义
引脚位号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
端子名称 A+ A- B+ B- Z+ Z- 5V/15V COM PE
编码器输出编码器输出编码器输出B 编码器输出 编码器输出 编码器输出Z编码器5V/15V 编码器供 屏蔽层
名称描述
A信号正 A信号负 信号正 B信号负 Z信号正 信号负 供电电源 电电源地 接线端
☞☞J7分频输出信号端子引脚定义
感谢您使用汇川技术变频器，并选用MD系列变频器多功能PG卡！
引脚位号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
该PG卡是在MD38PG1、MD38PG5、MD38PG6D基础上优化改进的多功能扩展卡（下文统称为PG卡）。
可兼容差分输入、集电极输入、推挽输入，同时也支持差分输出、集电极输出，因此可以满足目前常见编码 端子名称 OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ
器、上位机A/B相输入多种接口形式。该PG卡有两个型号：MD38PGM、MD38PGMD。其中MD38PGMD 差分分频 差分分频 差分分频 差分分频 差分分频 差分分频 集电极分 集电极 集电极
分频输出
具有0~63多分频输出、自适应滤波、自动互锁等特殊功能，可有效解决上位机输入频率上限值较低、现场干 名称描述 输出A信 输出A信 输出B信 输出B信 输出Z信 输出Z信 频输出A 分频输 分频输
参考地
扰较强、编码器输出信号边沿抖动等应用问题。该PG卡适用于MD380/MD380M/MD500/CS700全系列变频 号正 号负 号正 号负 号正 号负 信号 出B信号 出Z信号
器。
☞☞S1拨码开关
在使用本产品前，请认真的阅读本手册。
用户拨码开关S1主要有两个功能：分频系数和滤波功能选择。拨码开关状态，拨到“ON”为1，否则为0。
见下表所示：
拨码开关
☞☞外观及安装 分频系数 分频系数设置开关 滤波功能选择开关 滤波功能
1 2 3 4 5 6 7 8
无输出 0 0 0 0 0 0
0 0 非自适应滤波
1分频输出 1 0 0 0 0 0
2分频输出 0 1 0 0 0 0
1 0 自适应滤波
3分频输出 1 1 0 0 0 0
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0 1 固定互锁
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1 1 自动互锁
63分频输出 1 1 1 1 1 1
＊ 非自适应滤波：PG卡的滤波系数固定，并且很小，适用于没有干扰或者干扰小或者高速应用场合。
图1 PG卡实物和安装示意图
＊ 自适应滤波：PG卡的滤波系数自动调节，具有较强的抗干扰能力，特别是在编码器反馈速度
<100kHz段，抑制能力显著，适用于干扰强的应用场合。出厂默认使用这个功能。
☞☞端子分布及说明 ＊ 固定互锁：在“自适应滤波”功能基础上，添加消除编码器反馈信号边沿抖动功能，适用于编码器反
馈信号边沿有抖动的应用场合。
OA+ OA- OB+ OB- OZ+ OZ- GND OA OB OZ ＊ 自动互锁：在“固定互锁”功能基础上，自动在“自适应滤波”和“固定互锁”之间切换，以适应零
速运行和非零速运行的工况，避免“固定互锁”功能在零速时误将有用信号当做边沿抖动消除掉。
J7
