H2U系列可编程序逻辑控制器用户手册
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H2U可编程控制器具有程序存储空间大，提供完备的加密功能，运算速度快等特点。
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1 2 3 4
H 2U系列可编程逻辑控制器 产品信息 项目 H2U系列 ■ 安装位置要求
用户手册 基本顺控/步进梯形图 顺控指令27条，步进梯形图指令2条 ◆ 安装时不要拆除防异物纸带，为防止过热，安装完成之后，通电前必需拆除防异物纸带。
■ 命名规则 指令种类 ◆ 为防止机器内部温度过热，请采用正常的壁挂方式安装，如图1右图所示。要求上下
资料编码：19010034 V2.1
应用指令 128种 298个
留有300mm以上空间作为散热空间。
H 2U-3232MRAX-XP
运算处理速度
基本指令 0.26μs/指令（H2U-XP：0.12μs/指令） ◆ 可编程控制器主机和其他设备或结构物之间留50mm以上的空隙。尽量远离高压线、
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），在使用我 1 2 3 4 5 6 7 8 9 应用指令 1～数百μs /指令（H2U-XP：0.5～数百μs /指令） 高压设备和动力设备。
公 地使司 用H1 本U系 产列 品P 。LC 本产 手品 册前 主， 要敬 描请 述您 H仔 2U细 系阅 列读 可本 编手 程册 控， 制以 器便 的更 规清 格楚 、地 特掌 性握 及产 使品 用的 方特 法等性 ，， 便更 于安 您全
①公司产品信息 H：汇川控制器 扩展时输入总点数 X000-X377(8进制编号) 256点 ■ 固定方法
参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发 ②系列号 2U：第二代控制器 输入输出点数 扩展时输出总点数 Y000-Y377(8进制编号) 256点 ◆ DIN槽固定步骤
行的《AutoShop帮助文档》、《H1U/H2U系列可编程控制器指令及编程手册》。
③输入点数 32：32点输入 扩展时输入输出总点数 8进制编号 256点
1） 将DIN槽水平固定于安装背板上；
☞ H2U可编程控制器的主要特点：
④输出点数 32：32点输出 一般用 注1 M0～M499 500点
2） 将模块底部下方的DIN槽卡扣拔出；
※ 程序存储空间大，自带内存卡达16K步； ⑤模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块 保存用 注2 M500～M1023 524点 3） 把模块挂到DIN上，将卡扣压回原位，锁住模块；
※ 模块内部集成了大容量电源，可直接给传感器、HMI、外部中间继电器等提供电源； 辅助继电器 4） 最后再将模块的两端用DIN槽卡档件固定，避免左右滑动。
※ 提供多通道高频率高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能； ⑥输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型 保存用 注3 M1024～M3071 2048点
※ 集成四个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； ⑦供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入； 特殊用 M8000～M8255 256点
◆ 采用螺钉安装固定：存在较大冲击的场合，建议采用四个M4螺钉固定。
※ 提供完备的加密功能，保护用户知识产权； C：AC24V输入；D：DC24V 初始化 S0～S9 10点 电气设计参考
※ 运算速度快，并支持多达128个子程序和21个中断子程序，均可以带参数调用和
独立密码保护。 ⑧ ⑨特 XP殊 辅功 助能 版标 本识 号位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。 状态寄存器 一 保般 存用
用
注 注1
2
SS 51 00 0～ ～S S4 89 99
9
4 49 00 0点
点 的 输
这 出里 形列 式出 有的 继是 电H 器2U 输可 出编 和程 晶序 体控 管制 输器 出的 ，主 但模 其块 端输 子入 配输 置出 是端 相子 同台 的的 。配置。尽管该可编程控制器
安全注意事项 ■ 基本参数 报警用 注2 S900～S999 100点 ■ 产品构造
100ms T0～T199 200点(0.1～3276.7秒) 1 2 3 4
■ 控制系统设计注意事项 表1：H2U系列主模块基本参数
10ms T200～T245 46点(0.01～327.67秒)
◆ 应用时危 请险 务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统 型号 合 点计 数 普 输通 入 （高 H速 2U-输 XP入 ） 高 （速 H2输
U）输 入入输 输出 入特 电性
压 普 输通 出 高速输出 输 方出 式
定时器(限时)
101 0m ms累 s累计 计型 型 注 注3 3 T T2 24 56 0～ ～T T2 24 59 5 4点 6点(0 (. 00 .0 11 ～～ 33 22 7. 67 .6 77 秒秒 )) L NS/S 0V24V0V24VX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37
◆ ◆ 依 务 电 为 构；然 路必 使能 和在 设安 防可 备全 止编 能工 机程 安作 器控 全。 损制 运坏器 行的的 ，位外 对置部 于上电 重限路 大、中 事下设 故限置 相互紧 关锁急 的开制 输关动 出；电 信路 号、 ，保 请护 设电 计路 外、 部正 保反 护转 电操 路作 和的 安互 全锁 机 H H H H2 2 2 2U U U U- - - -1 1 1 10 0 6 61 1 1 10 0 6 6M M M MR T R T- -- -X XX XP PP P 2 30 2点 点 1 10 6点 点 2 6 6路 路 路6 1 60 0 0k k kH H Hz z z 6路10/ 0kHz D DC C2 24 4V V 1 10 6点 点 2 3路 路1 10 0/ /0 0k kH Hz z 继 晶 继 晶电 体 电 体器 管 器 管 计数器 1 1 36 6 2位 位 位单 单 双向 向 向 注 注 注1 2 1 C C1 2C 0 00 0 0～ ～ ～C C C9 1 29 9 19 9 1 1 20 0 +00 0 2点点 点 1( 4-( ( 720 0 41～ ～ 84 33 3 7 62 2 4 47 7 8 76 6 3 计7 7 6计 计 4 数8数 数 ～ )) ) COMY100Y0H 1Y02 2YU 0- 33 R2 E CO3 L MA2 Y20YM 4 YU 05R N YI 0T- 6YX 07P COMY310Y11Y12Y13COMY414Y15Y16YI 1ON 7U CT OM0 1 0 1 Y0 0 0 0 520 1 0 1 01 1 1 1 Y20 1 0 1 12 2 2 2 Y0 1 0 1 23 3 3 3 2Y0 1 0 1 24 4 4 4 3Y0 1 0 1 25 5 5 5 4Y0 1 0 1 26 6 6 6 50 1 0 1 Y7 7 7 7 262 3 2 3 Y0 0 0 0 272 3 2 3 Y1 1 1 1 302 3 2 3 Y2 2 2 2 32 3 2 3 1Y3 3 3 3 32 3 2 3 24 4 4 4 Y32 3 2 3 35 5 5 5 Y2 3 2 3 36 6 6 6 4Y2 3 2 3 37 7 7 7 5Y36Y37COR E MU R 6N R
◆ 可 电路编 故程 障控 时制 ，器 可C 能PU 导检 致测 其到 输本 出身 不系 受统 控异 制常 ，后 为保可 证能 设会 备导 能致 正所 常有 运输 转出 ，关 需闭 设； 计当 合控 适制 的器 外部 部分
控
H2U-2416MR-XP 2路60kHz 2路100kHz / 继电器 32位双向 注2 C220～C234 1 +5 2点 1( 4- 72 41 84 37 64 48 73 计64 数8～
)
◆
制 可电 编路 程；
控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或
H H2 2U U- -2 24 41 16 6M MT T- QX -P
F01
40点 24点 4 6路 路1 10 00kH kHz
z
4 6路 路1 10 00kH kHz
z
DC24V 16点 2 5路 路1 10 00 0k kH Hz
z
晶体管 32位高速双向 注2 C235～C255 2 +1 2点 1( 4- 72 41 84 37 64 48 73 计64 数8～
)
10
11 12 13 14
9 158
16
7 6 5
OFF状态； H2U-3624MR-XP 2路60kHz 2路100kHz / 继电器 16位通用 注1 D0～D199 200点
◆ 可 过编 电程 压控 不制 施器 加设 于计 可应 编用 程于 控室 制内 器电 的气 电环 源境 输， 入其 端电 或源 信系 号统 输级 入应 端有 、防 控雷 制保 输护 出装 端置 等， 端确 口保 ，雷 避击
免 H2U-3624MT-XP
60点 36点
4路10kHz 4路10kHz
DC24V 24点
2路100kHz 晶体管 16位保存用 注2 D200～D511 312点
损坏设备。 H H2 2U U- -3 32 23 32 2M MR T-- XX PP
64点 32点
6路60kHz 6路100kHz
DC24V 32点
3路10/
0kHz
继电器 数 ( 时使据 3用寄 21 位存 对 )器 16位保存用 注3 D512～D7999 (D 单10 位00 设以 置7 后4 文8 可8 件点 以 寄5 存00 器点 )为
485C+O48M5-248C5O+M4815-
L NS/S 0V24V0V24VX00X +0 B-1 AX0 T2X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X I1 N5X16X1 107X 002 100 11X2 101 22X2 102 33X 102 443X 102 554X 10 6625 10X 7726X 2 30 027 2 3X 1 130 2 3X 2 23 2 31X 3 33 2 32 4 4X3 2 33 5 5X 2 33 6 64X 2 33 7 75X36X37
RUN
■ 安装注意事项 H2U-3232MTQ 6路100kHz 6路100kHz 5路100kHz 晶体管 16位特殊用 D8000～D8255 256点
ERR
◆
! 请勿注 在意
下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可
H H2 2U U- -3 42 03 42 0M MT RP -XP
80点 40点
6路60k/
Hz
6路10/
0kHz DC24V 40点
8路10 /0kHz 继电器 JA16 M位 P.变 CA址 L寻 L分址 支用 用 V0～ PV 0～7， PZ 120 7～Z7 11 26 8点 点 COM0 COM1Y00Y01Y02Y03COM2Y04Y05Y06Y07COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16Y1O 7U COT M10 5Y00 210 011 Y210 122 Y10 233 2Y10 244 3Y10 255 4Y10 66 2510 Y77 26Y2 30 0 272 3 Y1 1 302 3 Y2 2 32 13 Y3 3 32 3 24 4 Y32 3 35 5 Y2 3 36 6 4Y2 3 37 7 5Y36Y3C7OM6
燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、 H2U-4040MT-XP 3路100kHz 晶体管 输入中断 I00□～I50□ 6点
指针
◆ 火 在 可灾 能进、 引行误 起螺操 火丝作 灾孔也 、加会 故工导 障和致 、接产 误线品 操时损 作，坏 ；不和 要恶 使化 金； 属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有 H H2 2U U- -6 64 46 64 4M MR T-- XX PP 1 点28 64点 6路60kHz 6路100kHz DC24V 64点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 定 计时 数中 中断 断 I6□ I01□ 0～～ II 08 6□ 0□ 3 6点 点 1718 19 图2 产品构造图
H 2U系列可编程逻辑控制器 产品信息 项目 H2U系列 ■ 安装位置要求
用户手册 基本顺控/步进梯形图 顺控指令27条，步进梯形图指令2条 ◆ 安装时不要拆除防异物纸带，为防止过热，安装完成之后，通电前必需拆除防异物纸带。
■ 命名规则 指令种类 ◆ 为防止机器内部温度过热，请采用正常的壁挂方式安装，如图1右图所示。要求上下
资料编码：19010034 V2.1
应用指令 128种 298个
留有300mm以上空间作为散热空间。
H 2U-3232MRAX-XP
运算处理速度
基本指令 0.26μs/指令（H2U-XP：0.12μs/指令） ◆ 可编程控制器主机和其他设备或结构物之间留50mm以上的空隙。尽量远离高压线、
感谢您购买汇川控制技术有限公司自主研发、生产的可编程控制器（PLC），在使用我 1 2 3 4 5 6 7 8 9 应用指令 1～数百μs /指令（H2U-XP：0.5～数百μs /指令） 高压设备和动力设备。
公 地使司 用H1 本U系 产列 品P 。LC 本产 手品 册前 主， 要敬 描请 述您 H仔 2U细 系阅 列读 可本 编手 程册 控， 制以 器便 的更 规清 格楚 、地 特掌 性握 及产 使品 用的 方特 法等性 ，， 便更 于安 您全
①公司产品信息 H：汇川控制器 扩展时输入总点数 X000-X377(8进制编号) 256点 ■ 固定方法
参考。而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设计方法，请参考本公司另外发 ②系列号 2U：第二代控制器 输入输出点数 扩展时输出总点数 Y000-Y377(8进制编号) 256点 ◆ DIN槽固定步骤
行的《AutoShop帮助文档》、《H1U/H2U系列可编程控制器指令及编程手册》。
③输入点数 32：32点输入 扩展时输入输出总点数 8进制编号 256点
1） 将DIN槽水平固定于安装背板上；
☞ H2U可编程控制器的主要特点：
④输出点数 32：32点输出 一般用 注1 M0～M499 500点
2） 将模块底部下方的DIN槽卡扣拔出；
※ 程序存储空间大，自带内存卡达16K步； ⑤模块分类 M：通用控制器主模块；P：定位型控制器；N：网络型控制器；E：扩展模块 保存用 注2 M500～M1023 524点 3） 把模块挂到DIN上，将卡扣压回原位，锁住模块；
※ 模块内部集成了大容量电源，可直接给传感器、HMI、外部中间继电器等提供电源； 辅助继电器 4） 最后再将模块的两端用DIN槽卡档件固定，避免左右滑动。
※ 提供多通道高频率高速输入输出端口，丰富的运动和定位控制功能； ⑥输出类型 R：继电器输出类型；T：晶体管输出类型 保存用 注3 M1024～M3071 2048点
※ 集成四个独立通讯口，提供了丰富的通信协议，提供MODBUS指令，方便系统集成； ⑦供电电源类型 A：AC220V输入，省略为默认AC220V；B：AC110V输入； 特殊用 M8000～M8255 256点
◆ 采用螺钉安装固定：存在较大冲击的场合，建议采用四个M4螺钉固定。
※ 提供完备的加密功能，保护用户知识产权； C：AC24V输入；D：DC24V 初始化 S0～S9 10点 电气设计参考
※ 运算速度快，并支持多达128个子程序和21个中断子程序，均可以带参数调用和
独立密码保护。 ⑧ ⑨特 XP殊 辅功 助能 版标 本识 号位。如高速输入输出功能、模拟量功能等。 状态寄存器 一 保般 存用
用
注 注1
2
SS 51 00 0～ ～S S4 89 99
9
4 49 00 0点
点 的 输
这 出里 形列 式出 有的 继是 电H 器2U 输可 出编 和程 晶序 体控 管制 输器 出的 ，主 但模 其块 端输 子入 配输 置出 是端 相子 同台 的的 。配置。尽管该可编程控制器
安全注意事项 ■ 基本参数 报警用 注2 S900～S999 100点 ■ 产品构造
100ms T0～T199 200点(0.1～3276.7秒) 1 2 3 4
■ 控制系统设计注意事项 表1：H2U系列主模块基本参数
10ms T200～T245 46点(0.01～327.67秒)
◆ 应用时危 请险 务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制系统 型号 合 点计 数 普 输通 入 （高 H速 2U-输 XP入 ） 高 （速 H2输
U）输 入入输 输出 入特 电性
压 普 输通 出 高速输出 输 方出 式
定时器(限时)
101 0m ms累 s累计 计型 型 注 注3 3 T T2 24 56 0～ ～T T2 24 59 5 4点 6点(0 (. 00 .0 11 ～～ 33 22 7. 67 .6 77 秒秒 )) L NS/S 0V24V0V24VX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X37
◆ ◆ 依 务 电 为 构；然 路必 使能 和在 设安 防可 备全 止编 能工 机程 安作 器控 全。 损制 运坏器 行的的 ，位外 对置部 于上电 重限路 大、中 事下设 故限置 相互紧 关锁急 的开制 输关动 出；电 信路 号、 ，保 请护 设电 计路 外、 部正 保反 护转 电操 路作 和的 安互 全锁 机 H H H H2 2 2 2U U U U- - - -1 1 1 10 0 6 61 1 1 10 0 6 6M M M MR T R T- -- -X XX XP PP P 2 30 2点 点 1 10 6点 点 2 6 6路 路 路6 1 60 0 0k k kH H Hz z z 6路10/ 0kHz D DC C2 24 4V V 1 10 6点 点 2 3路 路1 10 0/ /0 0k kH Hz z 继 晶 继 晶电 体 电 体器 管 器 管 计数器 1 1 36 6 2位 位 位单 单 双向 向 向 注 注 注1 2 1 C C1 2C 0 00 0 0～ ～ ～C C C9 1 29 9 19 9 1 1 20 0 +00 0 2点点 点 1( 4-( ( 720 0 41～ ～ 84 33 3 7 62 2 4 47 7 8 76 6 3 计7 7 6计 计 4 数8数 数 ～ )) ) COMY100Y0H 1Y02 2YU 0- 33 R2 E CO3 L MA2 Y20YM 4 YU 05R N YI 0T- 6YX 07P COMY310Y11Y12Y13COMY414Y15Y16YI 1ON 7U CT OM0 1 0 1 Y0 0 0 0 520 1 0 1 01 1 1 1 Y20 1 0 1 12 2 2 2 Y0 1 0 1 23 3 3 3 2Y0 1 0 1 24 4 4 4 3Y0 1 0 1 25 5 5 5 4Y0 1 0 1 26 6 6 6 50 1 0 1 Y7 7 7 7 262 3 2 3 Y0 0 0 0 272 3 2 3 Y1 1 1 1 302 3 2 3 Y2 2 2 2 32 3 2 3 1Y3 3 3 3 32 3 2 3 24 4 4 4 Y32 3 2 3 35 5 5 5 Y2 3 2 3 36 6 6 6 4Y2 3 2 3 37 7 7 7 5Y36Y37COR E MU R 6N R
◆ 可 电路编 故程 障控 时制 ，器 可C 能PU 导检 致测 其到 输本 出身 不系 受统 控异 制常 ，后 为保可 证能 设会 备导 能致 正所 常有 运输 转出 ，关 需闭 设； 计当 合控 适制 的器 外部 部分
控
H2U-2416MR-XP 2路60kHz 2路100kHz / 继电器 32位双向 注2 C220～C234 1 +5 2点 1( 4- 72 41 84 37 64 48 73 计64 数8～
)
◆
制 可电 编路 程；
控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为ON或
H H2 2U U- -2 24 41 16 6M MT T- QX -P
F01
40点 24点 4 6路 路1 10 00kH kHz
z
4 6路 路1 10 00kH kHz
z
DC24V 16点 2 5路 路1 10 00 0k kH Hz
z
晶体管 32位高速双向 注2 C235～C255 2 +1 2点 1( 4- 72 41 84 37 64 48 73 计64 数8～
)
10
11 12 13 14
9 158
16
7 6 5
OFF状态； H2U-3624MR-XP 2路60kHz 2路100kHz / 继电器 16位通用 注1 D0～D199 200点
◆ 可 过编 电程 压控 不制 施器 加设 于计 可应 编用 程于 控室 制内 器电 的气 电环 源境 输， 入其 端电 或源 信系 号统 输级 入应 端有 、防 控雷 制保 输护 出装 端置 等， 端确 口保 ，雷 避击
免 H2U-3624MT-XP
60点 36点
4路10kHz 4路10kHz
DC24V 24点
2路100kHz 晶体管 16位保存用 注2 D200～D511 312点
损坏设备。 H H2 2U U- -3 32 23 32 2M MR T-- XX PP
64点 32点
6路60kHz 6路100kHz
DC24V 32点
3路10/
0kHz
继电器 数 ( 时使据 3用寄 21 位存 对 )器 16位保存用 注3 D512～D7999 (D 单10 位00 设以 置7 后4 文8 可8 件点 以 寄5 存00 器点 )为
485C+O48M5-248C5O+M4815-
L NS/S 0V24V0V24VX00X +0 B-1 AX0 T2X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X I1 N5X16X1 107X 002 100 11X2 101 22X2 102 33X 102 443X 102 554X 10 6625 10X 7726X 2 30 027 2 3X 1 130 2 3X 2 23 2 31X 3 33 2 32 4 4X3 2 33 5 5X 2 33 6 64X 2 33 7 75X36X37
RUN
■ 安装注意事项 H2U-3232MTQ 6路100kHz 6路100kHz 5路100kHz 晶体管 16位特殊用 D8000～D8255 256点
ERR
◆
! 请勿注 在意
下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可
H H2 2U U- -3 42 03 42 0M MT RP -XP
80点 40点
6路60k/
Hz
6路10/
0kHz DC24V 40点
8路10 /0kHz 继电器 JA16 M位 P.变 CA址 L寻 L分址 支用 用 V0～ PV 0～7， PZ 120 7～Z7 11 26 8点 点 COM0 COM1Y00Y01Y02Y03COM2Y04Y05Y06Y07COM3Y10Y11Y12Y13COM4Y14Y15Y16Y1O 7U COT M10 5Y00 210 011 Y210 122 Y10 233 2Y10 244 3Y10 255 4Y10 66 2510 Y77 26Y2 30 0 272 3 Y1 1 302 3 Y2 2 32 13 Y3 3 32 3 24 4 Y32 3 35 5 Y2 3 36 6 4Y2 3 37 7 5Y36Y3C7OM6
燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、 H2U-4040MT-XP 3路100kHz 晶体管 输入中断 I00□～I50□ 6点
指针
◆ 火 在 可灾 能进、 引行误 起螺操 火丝作 灾孔也 、加会 故工导 障和致 、接产 误线品 操时损 作，坏 ；不和 要恶 使化 金； 属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有 H H2 2U U- -6 64 46 64 4M MR T-- XX PP 1 点28 64点 6路60kHz 6路100kHz DC24V 64点 3路10/ 0kHz 继 晶电 体器 管 定 计时 数中 中断 断 I6□ I01□ 0～～ II 08 6□ 0□ 3 6点 点 1718 19 图2 产品构造图
