H2U-4HC计数扩展模块用户手册
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本产品作为H2U-XP系列主模块的扩展模块使用，具有4通道计数功能，每个通道有3路输入和1路比较输出信号。
文本预览
☞ 命名规则
H - 4HC 2U
1 2 3 4
①：汇川控制器 ②：系列号
③：计数通道数 ④：高速计数器模块
☞ 产品外部尺寸
90
78
安装孔Ø5×2
35mm DIN 固定槽
5
5
58
08
图2 产品尺寸图（单位：mm）
☞ 线缆连接与拆除方法
第一步：按住盖扣向上拔起。 第二步：用食指勾住线缆垂 注意：不要拽住线缆水平方
直向上拔起。 向拔出，以免扯断损坏。
图3 线缆连接于拆除
☞ 端子分布及说明
◆ 用户接线端子定义：
扩展总线接口
25
2 26
S/S
A1X NUR
X1A X1Z X2B X3A X3Z X4B YH1 YH3 COM1
X1B X2A X2Z X3B X4A X4Z YH2 YH4
B1X Z1X 1HY A2X B2X Z2X 2HY A3X B3X Z3X 3HY A4X B4X Z4X 4HY
H2U-4HC
RWP RRE
1 2 3 4
H -4HC计数扩展模块用户手册
◆ 计数模块LED状态指示灯说明： 地址编号
BFM
读写
功能 说明
2U 项目 说明 属性
H -4HC为特殊模块，PLC主模块每次上电时，会自动检查一次已
PWR 模块数字电路供电正常 2U 通道1计数器、 写入0xAA55，计数器复位为0，比较输出复位为
资料编码： 19010253 V0.0 RUN 模块运行时，RUN灯亮 接入的所有扩展模块，并分别对特殊模块和IO扩展端口进行“编号”， #8 W 比较输出复位 BFM#8 OFF
用户无法干预或更改其编号结果，除非改变模块的连接顺序。
ERR 模块参数设置不合理时，ERR灯亮 #14 - — 保留
X1A/X1B/X1Z 通道1输入端子A，B，Z输入信号有效时，对应的LED灯亮
主模块对特殊模块的地址编号方法是：由紧靠近主PLC模块开始进 #9
感谢您购买汇川技术有限公司自主研发、生产的板式可编程控制器。 行，依次为＃0、＃1、…#7等编号，最多可接入8个特殊模块；即使中 BFM#15 上电默认为K0
X2A/X2B/X2Z 通道2输入端子A，B，Z输入信号有效时，对应的LED灯亮
在 性使 ，用 更本 安产 全品 地前 使， 用敬 本请 产您 品仔 。细 如阅 手读 册本 升手 级册 ，， 恕以 不便 另更 行清 通楚 知地 ，掌 若握 获产 取品 最的 新特
手
X X3 4A A/ /X X3 4B B/ /X X3 4Z
Z
通 通道 道3 4输 输入 入端 端子 子A A， ，B B， ，Z Z输 输入 入信 信号 号有 有效 效时 时， ，对 对应 应的 的L LE ED D灯 灯亮
亮
间 4H插 C计有 数若 模干 块IO 地扩 址展 编模 码块 为， 3编 ，号 用顺 户序 在也 编不 程受 时影 用响 FR。 O如 M下 /T图 O指连 令接 访方 问式 地， 址H 2 为U-
#15 R/W
通 【注道 4】2计数模式 K K0
1
A AB B相 相1 4倍 倍频
频
册，请在汇川网站www.inovance.cn下载。 3的扩展模块可以准确地访问计数模块。 K2 单相增计数(只对A相信号计数)
本产品作为H -XP系列主模块的扩展模块使
YH1/Y YH H2 4/YH3/ 对应通道的比较输出为ON时，对应LED灯亮
PLC #0 #1 #2 #3 K3 单相减计数(只对A相信号计数)
2U 主模块 特殊模块 IO IO 特殊模块 特殊模块 特殊模块
用，具有4通道计数功能，每个通道有3路输入 规格参数 BFM#16 0（上电后所有位默认为 1
0）
（分别定义为A、B、Z信号）和1路比较输出信
号，可实现单相计数、AB相1倍频计数、AB相4 ☞ 输入电压要求： H2U-3232MR H2U-4AD H2U-0016ERNH2U-1600ENN H2U-2DA H2U-4PT H2U-4HC b0 计数禁止 计数使能
倍频计数，每个通道计数器具有Z相信号硬件复
项目 电压(V) 电流(mA) 功率(W) #16 R/W 通道2命令【注1】
b1 计数器硬件复位禁止 计数器硬件复位使能
位功能，各通道可实现比较输出功能。 b2 YH比较输出禁止 YH比较输出使能
主要应用行业在高速单相脉冲计数以及需要AB 输入电压 S +2/S 0对 %，输 最入 大通 允道 许提 纹供 波电 电压 压， 5范 %围为24Vdc，-15%- 100 3 图6 特殊模块接入示意图 b3 无动作 清除YH比较输出，YH
PLC主模块只在电源上电时检查一次接入系统的所有扩展模块，对 复位为OFF
相高速计数的场合。
图1 产品外观图
☞ 输入端口电气性能要求：
运行中插入的扩展模块，不会被PLC主模块检查到，无法正常对其进行 b4 无动作 YH比较输出置位为ON
产品信息 信号项 输目
入方式
输入端 漏口 型X1 方A～ 式X ，1 输Z/
入
X 工2A 作～ 需X2 接Z 入/ X 外3A 部～ 2X 4V3Z +/
/
2X 44 VA -～X4Z 访 输出问 状； 态运 的行 不中 可插 预拔 知扩 ，展 导模 致块 用， 户可 设能 备损 故坏 障器 。件，更严重的是可能导致控制 # #1 18 7，
R/W
通 低道 字2 【比 注2】较值高/
检测电压 DC24V 通道2计数器当
电 气 输入阻抗 2.36k 模块BFM区定义介绍 # #2 10 9， R/W 前值高/低字 【注2】
参 输入为ON 输入电流大于7.2mA
数 主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内部寄存器的BFM单 BFM#21 0 1
输入为OFF 输入电流小于2.1mA
滤波 元，实现本模块的相应功能。BFM区的每个寄存器宽度为16bit（即 b0 AB相计数减计数 AB相计数增计数
功能
数字滤波 输入具有数字滤波功能 1Word），这些BFM单元数据掉电不保存，需要PLC主模块上电时发给
b1 比较值≤当前值 比较值＞当前值
扩展模块。
计数功能 输入最高频率30kHz b2 比较值≠当前值 比较值＝当前值
H -4HC计数模块的BFM区定义如下表：
☞ 输出端口电气性能要求： 2U b3 比较值≥当前值 比较值＜当前值
H - 4HC 2U
1 2 3 4
①：汇川控制器 ②：系列号
③：计数通道数 ④：高速计数器模块
☞ 产品外部尺寸
90
78
安装孔Ø5×2
35mm DIN 固定槽
5
5
58
08
图2 产品尺寸图（单位：mm）
☞ 线缆连接与拆除方法
第一步：按住盖扣向上拔起。 第二步：用食指勾住线缆垂 注意：不要拽住线缆水平方
直向上拔起。 向拔出，以免扯断损坏。
图3 线缆连接于拆除
☞ 端子分布及说明
◆ 用户接线端子定义：
扩展总线接口
25
2 26
S/S
A1X NUR
X1A X1Z X2B X3A X3Z X4B YH1 YH3 COM1
X1B X2A X2Z X3B X4A X4Z YH2 YH4
B1X Z1X 1HY A2X B2X Z2X 2HY A3X B3X Z3X 3HY A4X B4X Z4X 4HY
H2U-4HC
RWP RRE
1 2 3 4
H -4HC计数扩展模块用户手册
◆ 计数模块LED状态指示灯说明： 地址编号
BFM
读写
功能 说明
2U 项目 说明 属性
H -4HC为特殊模块，PLC主模块每次上电时，会自动检查一次已
PWR 模块数字电路供电正常 2U 通道1计数器、 写入0xAA55，计数器复位为0，比较输出复位为
资料编码： 19010253 V0.0 RUN 模块运行时，RUN灯亮 接入的所有扩展模块，并分别对特殊模块和IO扩展端口进行“编号”， #8 W 比较输出复位 BFM#8 OFF
用户无法干预或更改其编号结果，除非改变模块的连接顺序。
ERR 模块参数设置不合理时，ERR灯亮 #14 - — 保留
X1A/X1B/X1Z 通道1输入端子A，B，Z输入信号有效时，对应的LED灯亮
主模块对特殊模块的地址编号方法是：由紧靠近主PLC模块开始进 #9
感谢您购买汇川技术有限公司自主研发、生产的板式可编程控制器。 行，依次为＃0、＃1、…#7等编号，最多可接入8个特殊模块；即使中 BFM#15 上电默认为K0
X2A/X2B/X2Z 通道2输入端子A，B，Z输入信号有效时，对应的LED灯亮
在 性使 ，用 更本 安产 全品 地前 使， 用敬 本请 产您 品仔 。细 如阅 手读 册本 升手 级册 ，， 恕以 不便 另更 行清 通楚 知地 ，掌 若握 获产 取品 最的 新特
手
X X3 4A A/ /X X3 4B B/ /X X3 4Z
Z
通 通道 道3 4输 输入 入端 端子 子A A， ，B B， ，Z Z输 输入 入信 信号 号有 有效 效时 时， ，对 对应 应的 的L LE ED D灯 灯亮
亮
间 4H插 C计有 数若 模干 块IO 地扩 址展 编模 码块 为， 3编 ，号 用顺 户序 在也 编不 程受 时影 用响 FR。 O如 M下 /T图 O指连 令接 访方 问式 地， 址H 2 为U-
#15 R/W
通 【注道 4】2计数模式 K K0
1
A AB B相 相1 4倍 倍频
频
册，请在汇川网站www.inovance.cn下载。 3的扩展模块可以准确地访问计数模块。 K2 单相增计数(只对A相信号计数)
本产品作为H -XP系列主模块的扩展模块使
YH1/Y YH H2 4/YH3/ 对应通道的比较输出为ON时，对应LED灯亮
PLC #0 #1 #2 #3 K3 单相减计数(只对A相信号计数)
2U 主模块 特殊模块 IO IO 特殊模块 特殊模块 特殊模块
用，具有4通道计数功能，每个通道有3路输入 规格参数 BFM#16 0（上电后所有位默认为 1
0）
（分别定义为A、B、Z信号）和1路比较输出信
号，可实现单相计数、AB相1倍频计数、AB相4 ☞ 输入电压要求： H2U-3232MR H2U-4AD H2U-0016ERNH2U-1600ENN H2U-2DA H2U-4PT H2U-4HC b0 计数禁止 计数使能
倍频计数，每个通道计数器具有Z相信号硬件复
项目 电压(V) 电流(mA) 功率(W) #16 R/W 通道2命令【注1】
b1 计数器硬件复位禁止 计数器硬件复位使能
位功能，各通道可实现比较输出功能。 b2 YH比较输出禁止 YH比较输出使能
主要应用行业在高速单相脉冲计数以及需要AB 输入电压 S +2/S 0对 %，输 最入 大通 允道 许提 纹供 波电 电压 压， 5范 %围为24Vdc，-15%- 100 3 图6 特殊模块接入示意图 b3 无动作 清除YH比较输出，YH
PLC主模块只在电源上电时检查一次接入系统的所有扩展模块，对 复位为OFF
相高速计数的场合。
图1 产品外观图
☞ 输入端口电气性能要求：
运行中插入的扩展模块，不会被PLC主模块检查到，无法正常对其进行 b4 无动作 YH比较输出置位为ON
产品信息 信号项 输目
入方式
输入端 漏口 型X1 方A～ 式X ，1 输Z/
入
X 工2A 作～ 需X2 接Z 入/ X 外3A 部～ 2X 4V3Z +/
/
2X 44 VA -～X4Z 访 输出问 状； 态运 的行 不中 可插 预拔 知扩 ，展 导模 致块 用， 户可 设能 备损 故坏 障器 。件，更严重的是可能导致控制 # #1 18 7，
R/W
通 低道 字2 【比 注2】较值高/
检测电压 DC24V 通道2计数器当
电 气 输入阻抗 2.36k 模块BFM区定义介绍 # #2 10 9， R/W 前值高/低字 【注2】
参 输入为ON 输入电流大于7.2mA
数 主模块通过FROM/TO指令访问本扩展模块内部寄存器的BFM单 BFM#21 0 1
输入为OFF 输入电流小于2.1mA
滤波 元，实现本模块的相应功能。BFM区的每个寄存器宽度为16bit（即 b0 AB相计数减计数 AB相计数增计数
功能
数字滤波 输入具有数字滤波功能 1Word），这些BFM单元数据掉电不保存，需要PLC主模块上电时发给
b1 比较值≤当前值 比较值＞当前值
扩展模块。
计数功能 输入最高频率30kHz b2 比较值≠当前值 比较值＝当前值
H -4HC计数模块的BFM区定义如下表：
☞ 输出端口电气性能要求： 2U b3 比较值≥当前值 比较值＜当前值
