T-960可编程控制器使用说明
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T-960集成8路DI、6路DO、3路AI、1路AO、3路交流电压采样、3路交流电流采样于一体，是一款可满足电力系统应用的可编程控制器。
文本预览
T-960 可编程控制器
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-960可编程控制器使用说明
1. T-960概述
T-960可编程逻辑控制器是我公司T-960系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz
的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存
储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有
2路RS232/485接口。T-960集成8路DI、6路DO、3路AI、1路AO、3路交流电压采样、
3路交流电流采样于一体，是一款可满足电力系统应用的可编程控制器。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 AC220V
电源 允许范围 AC90~264V供电
额定电流 25mA（220VAC）
接线端子 POWER（L N ）
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 2 页T-960可编程控制器使用说明
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口(2脚TXD、3脚RXD、5脚GND)为232接
口,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）为485；出厂默认：MODBUS
RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示（通讯
指示灯 时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
1.5. 常规特性
CPU频率 72MHz
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 0.3us
浮点加减乘除 约4us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 3 页T-960可编程控制器使用说明
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 8 光耦隔离输入（源型或漏型，24VDC现场电源）
本机数字量输出 6 继电器输出（开关容量5A@250VAC或5A@30VDC）
本机交流电压输入 3 三相交流电压 输入(0-440V)
本机交流电流输入 3 三相交流电流 输入(0-5A)
本机直流模拟量输入 3 0-20mA电流信号或0-5V电压信号 输入
本机模拟量输出 1 0-20mA电流信号或0-10V电压信号 输出
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
2. 寄存器配置及映射
2.1. 输入映射%IB 256个
PLC地址 %IB 0-63 64-191 192-255
Modbus地址 10001-10512 30001-30064 40011-40042
说明 512个DI 64个16位AI 32个保持寄存器
2.2. 输出映射%QB 256个
PLC地址 %QB 0-63 64-127 128-255
Modbus地址 00001-00512 40043-40074 保留
说明 512个DO 32个保持寄存器 保留
2.3. 中间变量映射%MB 40000个
PLC地址 %MB 3.0-3.39999
Modbus地址 410001-430000
2.4. 数字量输出定义
功能码： 01/05，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
00001-6 %QX0.0-0.5 本机6路数字量输出
00007-512 %QX0.6-63.7 保留
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00513-65535 未用 保留
2.5. 数字量输入定义
功能码： 02，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
10001-8 %IX0.0-0.7 本机8路数字量输入
10012-512 %IX1.3-63.7 保留
10513-65535 未用 保留
2.6. 输入寄存器定义
功能码： 04，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
30001 %IW128 A相交流电压有效值 单位：0.1V
30002 %IW130 B相交流电压有效值 单位：0.1V
30003 %IW132 C相交流电压有效值 单位：0.1V
30004 %IW134 A相交流电流有效值 单位：0.01A
30005 %IW136 B相交流电流有效值 单位：0.01A
30006 %IW138 C相交流电流有效值 单位：0.01A
30007 %IW140 电网频率值 单位：0.01Hz
30008 %IW142 A相有功功率有效值 单位：W
30009 %IW144 B相有功功率有效值 单位：W
使用说明
注意！
操作前请认真阅读本手册！
安装配线前请断开输入电源！
通电前请确认配线是否正确！
请在规定的电压范围内操作！
声明
1. 本手册内容如有更改，恕不另行通知。
2. 如果您发现本手册中有错误或疑问，请与我们联系。T-960可编程控制器使用说明
1. T-960概述
T-960可编程逻辑控制器是我公司T-960系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz
的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存
储区和2M用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有
2路RS232/485接口。T-960集成8路DI、6路DO、3路AI、1路AO、3路交流电压采样、
3路交流电流采样于一体，是一款可满足电力系统应用的可编程控制器。
1.1. 物理特性
尺寸 169x134x63mm
重量 0.5Kg
安装 标准导轨安装或两个螺栓固定
工作温度 -40ºC至85 ºC
1.2. 电源特性
输入 额定电压 AC220V
电源 允许范围 AC90~264V供电
额定电流 25mA（220VAC）
接线端子 POWER（L N ）
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 2 页T-960可编程控制器使用说明
1.3. 通信系统
以太网 1路 RJ45接口 10M/100M，程序下载口， MODBUS /TCP
启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99
否则按保持寄存器内的IP配置。
RS232 1路 COM0：内部测试用
RS232/485 2路 COM2/DB9接口(2脚TXD、3脚RXD、5脚GND)为232接
口,COM1/DB9接口（2脚B、3脚A）为485；出厂默认：MODBUS
RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址为1
DIP开关 8位 全拨到ON,重新上电IP地址初始化为192.168.1.99
停止开关 2位置 运行/停止（停止状态仅PLC程序不运行）
通讯 6个 RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 COM3 串口通讯指示（通讯
指示灯 时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示
1.4. 存储器特性
用户程序存储器 2M 字节
用户数据存储器 2M 字节
后备电池数据存储区 1K 字节
数据后备时间 1年
1.5. 常规特性
CPU频率 72MHz
最小指令循环时间 4ms
整型、位指令 0.3us
浮点加减乘除 约4us
1ms定时器总数 不限
时钟 内部时钟 后备电池
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 3 页T-960可编程控制器使用说明
1.6. I/O特性
类型 点数 说明
本机数字量输入 8 光耦隔离输入（源型或漏型，24VDC现场电源）
本机数字量输出 6 继电器输出（开关容量5A@250VAC或5A@30VDC）
本机交流电压输入 3 三相交流电压 输入(0-440V)
本机交流电流输入 3 三相交流电流 输入(0-5A)
本机直流模拟量输入 3 0-20mA电流信号或0-5V电压信号 输入
本机模拟量输出 1 0-20mA电流信号或0-10V电压信号 输出
I/O状态指示灯 44个 部分未用
输入映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
输出映象区 256字节 数字量512/模拟量192 字节
2. 寄存器配置及映射
2.1. 输入映射%IB 256个
PLC地址 %IB 0-63 64-191 192-255
Modbus地址 10001-10512 30001-30064 40011-40042
说明 512个DI 64个16位AI 32个保持寄存器
2.2. 输出映射%QB 256个
PLC地址 %QB 0-63 64-127 128-255
Modbus地址 00001-00512 40043-40074 保留
说明 512个DO 32个保持寄存器 保留
2.3. 中间变量映射%MB 40000个
PLC地址 %MB 3.0-3.39999
Modbus地址 410001-430000
2.4. 数字量输出定义
功能码： 01/05，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
00001-6 %QX0.0-0.5 本机6路数字量输出
00007-512 %QX0.6-63.7 保留
北京腾控科技 http://www.tengcon.com 第 4 页T-960可编程控制器使用说明
00513-65535 未用 保留
2.5. 数字量输入定义
功能码： 02，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
10001-8 %IX0.0-0.7 本机8路数字量输入
10012-512 %IX1.3-63.7 保留
10513-65535 未用 保留
2.6. 输入寄存器定义
功能码： 04，共65535个
Modbus地址 PLC地址 内容 说明
30001 %IW128 A相交流电压有效值 单位：0.1V
30002 %IW130 B相交流电压有效值 单位：0.1V
30003 %IW132 C相交流电压有效值 单位：0.1V
30004 %IW134 A相交流电流有效值 单位：0.01A
30005 %IW136 B相交流电流有效值 单位：0.01A
30006 %IW138 C相交流电流有效值 单位：0.01A
30007 %IW140 电网频率值 单位：0.01Hz
30008 %IW142 A相有功功率有效值 单位：W
30009 %IW144 B相有功功率有效值 单位：W
