伟创电气VEICHI SF81注塑机异步伺服驱动器使用手册 V1.0
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SF81注塑机异步伺服驱动器具有响应速度快、精度高、节能、运行噪音小、设备运行温度低、维护方便等特点。
文本预览
目录
第一章 综述 ............................................................................................................1
1.1技术特点 ............................................................................................................... 1
1.2节电原理 ............................................................................................................... 2
1.3注塑机改造技术原理图 ....................................................................................... 3
1.4比例流量电顶阀接线图 ....................................................................................... 3
第二章 安装与接线 ...............................................................................................4
2.1外形尺寸图 .......................................................................................................... 4
2.2标准连接图 .......................................................................................................... 5
2.3主回路端子 ........................................................................................................... 7
2.4控制回路端子 ...................................................................................................... 8
2.5连接方式 ............................................................................................................ 10
第三章 键盘与操作 ............................................................................................ 11
3.1伺服器键盘布局及功能说明 ............................................................................. 11
第四章 功能参数详细说明 ................................................................................ 13
4.1基本参数 ............................................................................................................ 13
4.2运行控制参数 .................................................................................................... 24
4.3开关量端子参数 ................................................................................................ 33
4.4模拟量端子参数 ................................................................................................ 42
4.5键盘及显示参数 ................................................................................................ 43
4.6电机参数 ............................................................................................................ 47
4.7矢量控制参数 .................................................................................................... 50
4.8 V/F控制参数 .................................................................................................... 53
4.9故障及保护参数 ................................................................................................ 59
4.10伺服器故障代码表 .......................................................................................... 69
4.11多段速参数 ...................................................................................................... 71
第五章 参数表 ..................................................................................................... 74
5.1基本参数组 ........................................................................................................ 745.2运行控制参数组 ................................................................................................ 76
5.3开关量端子参数组 ............................................................................................ 78
5.4模拟量端子参数组 ............................................................................................ 82
5.5键盘及显示参数组 ............................................................................................ 84
5.6电机参数组 ........................................................................................................ 86
5.7矢量控制参数组 ................................................................................................ 87
5.8 V/F控制参数组 ................................................................................................ 88
5.9 注塑机专用参数组 ........................................................................................... 89
5.10故障及保护参数组 .......................................................................................... 90
5.11多段速、PLC功能与摆频参数组 .................................................................... 93
第六章 调试步骤及参数调置 ............................................................................ 97
6.1电机旋转自学习 ................................................................................................ 97
6.2调试方案1 ......................................................................................................... 98
6.3调试方案2 ........................................................................................................ 100
6.4 FC多段速参数设置方法 ................................................................................ 102
6.5调试方案3 ........................................................................................................ 103
第七章 F9专用参数说明 ................................................................................. 105
第八章 维护与选购件 ...................................................................................... 107
8.1注意事项 .......................................................................................................... 107
8.2现场维护 .......................................................................................................... 107
8.3节能器件 .......................................................................................................... 107第一章 综述
1.1技术特点
伟创SF81注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编
码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是：
1) 响应速度快
使用SF81伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0～压力最大输出量）。
0.3s（0～流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩
短工作周期，提高生产效率。
2) 精度高
使用 SF81 伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到 3%。相比传统油压动力控
制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。
3) 节能
节电率在25%～70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数的速
度值(0～99%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在0～
30%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上，
又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。
4) 运行噪音小
运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。
5) 设备运行温度低
电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，
可大量节约冷却水。
6) 维护方便
当 SF81 异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响
注塑机的正常生产。
11.2节电原理
注塑机液压油泵大多采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油量与油
泵转速成正比。
在市电50Hz恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和
流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供
大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油
经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一
部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严
重的能源浪费问题。
伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检
测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注
塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、顶针等）工作压力及工作速度
要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的
流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱
动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节
电25%～70%的效果。
21.3 注塑机改造技术原理图
动作执行油缸 动作位置检测
各动作换向阀
注塑机数控系统
油擎板
操作台
比例压力PR
同步信号转处理
比例流量PF
注塑机
配电柜
溢流阀
PUMP
第一章 综述 ............................................................................................................1
1.1技术特点 ............................................................................................................... 1
1.2节电原理 ............................................................................................................... 2
1.3注塑机改造技术原理图 ....................................................................................... 3
1.4比例流量电顶阀接线图 ....................................................................................... 3
第二章 安装与接线 ...............................................................................................4
2.1外形尺寸图 .......................................................................................................... 4
2.2标准连接图 .......................................................................................................... 5
2.3主回路端子 ........................................................................................................... 7
2.4控制回路端子 ...................................................................................................... 8
2.5连接方式 ............................................................................................................ 10
第三章 键盘与操作 ............................................................................................ 11
3.1伺服器键盘布局及功能说明 ............................................................................. 11
第四章 功能参数详细说明 ................................................................................ 13
4.1基本参数 ............................................................................................................ 13
4.2运行控制参数 .................................................................................................... 24
4.3开关量端子参数 ................................................................................................ 33
4.4模拟量端子参数 ................................................................................................ 42
4.5键盘及显示参数 ................................................................................................ 43
4.6电机参数 ............................................................................................................ 47
4.7矢量控制参数 .................................................................................................... 50
4.8 V/F控制参数 .................................................................................................... 53
4.9故障及保护参数 ................................................................................................ 59
4.10伺服器故障代码表 .......................................................................................... 69
4.11多段速参数 ...................................................................................................... 71
第五章 参数表 ..................................................................................................... 74
5.1基本参数组 ........................................................................................................ 745.2运行控制参数组 ................................................................................................ 76
5.3开关量端子参数组 ............................................................................................ 78
5.4模拟量端子参数组 ............................................................................................ 82
5.5键盘及显示参数组 ............................................................................................ 84
5.6电机参数组 ........................................................................................................ 86
5.7矢量控制参数组 ................................................................................................ 87
5.8 V/F控制参数组 ................................................................................................ 88
5.9 注塑机专用参数组 ........................................................................................... 89
5.10故障及保护参数组 .......................................................................................... 90
5.11多段速、PLC功能与摆频参数组 .................................................................... 93
第六章 调试步骤及参数调置 ............................................................................ 97
6.1电机旋转自学习 ................................................................................................ 97
6.2调试方案1 ......................................................................................................... 98
6.3调试方案2 ........................................................................................................ 100
6.4 FC多段速参数设置方法 ................................................................................ 102
6.5调试方案3 ........................................................................................................ 103
第七章 F9专用参数说明 ................................................................................. 105
第八章 维护与选购件 ...................................................................................... 107
8.1注意事项 .......................................................................................................... 107
8.2现场维护 .......................................................................................................... 107
8.3节能器件 .......................................................................................................... 107第一章 综述
1.1技术特点
伟创SF81注塑机异步伺服驱动器相比同步伺服来说，不需安装压力传感器、编
码器，不需更换油泵、电机。安装调试便捷、维护简单、性价比高。其主要优势是：
1) 响应速度快
使用SF81伺服系统控制油泵后，响应时间能够达到0.3s（0～压力最大输出量）。
0.3s（0～流量最大输出量）相比传统油压动力控制系统响应速度明显加快，有效缩
短工作周期，提高生产效率。
2) 精度高
使用 SF81 伺服系统控制油泵后的重复精度能够达到 3%。相比传统油压动力控
制系统重复精度更高，有效保证产品的稳定性，减少次品率。
3) 节能
节电率在25%～70%之间,节电率主要取决于模具工艺参数。模具工艺参数的速
度值(0～99%)和节能关系最大，速度值越小节电率越高。如果模具的速度值在0～
30%之间，节电率就能够达到70%左右；如果模具的射胶和熔胶速度值在90%以上，
又没有净冷却时间（熔胶完成就开模），节电率也能够达到25%左右。
4) 运行噪音小
运行噪音大幅减小，低速运行更宁静。理想状态下低于70分贝。
5) 设备运行温度低
电机比例输出液压油，避免了多余热量产生。液压油温升低，甚至不需冷却，
可大量节约冷却水。
6) 维护方便
当 SF81 异步伺服驱动器需要维护时，将节电/市电旋钮打到市电状态，不影响
注塑机的正常生产。
11.2节电原理
注塑机液压油泵大多采用叶片泵、齿轮泵，是典型的容积式油泵。供油量与油
泵转速成正比。
在市电50Hz恒速运转下，油泵的供油量是恒定的。而实际注塑机的工作压力和
流量是变化的。在实际流量较小时，油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，（供
大于求）处于高压状态下的富余液压油全部经过溢流阀溢流。高压状态下的液压油
经溢流后放出大量热能，这部分耗散的能量实际上是油泵电机从电网吸收电能的一
部分。小流量的维持时间较长，所耗散的电能较大。因此，注塑机液压系统存在严
重的能源浪费问题。
伟创异步伺服驱动器具有注塑机专用智能控制系统。注塑循环过程中，自动检
测来自于注塑机控制系统的工作状态信号，并对这些信息进行分析和计算。根据注
塑机当前的工作状态、（开模、合模、射胶、回料、顶针等）工作压力及工作速度
要求，自动控制异步伺服输出频率。从而调节油泵的转速，实际供油量与注塑机的
流量需求相一致。把定量泵改变成变量泵，消除溢流现象，节省电能消耗。并将驱
动器的动态响应及瞬间过流能力强等优点与注塑机完美结合，从而达到油泵马达节
电25%～70%的效果。
21.3 注塑机改造技术原理图
动作执行油缸 动作位置检测
各动作换向阀
注塑机数控系统
油擎板
操作台
比例压力PR
同步信号转处理
比例流量PF
注塑机
配电柜
溢流阀
PUMP
