Haiwell（海为）C系列经济型主机
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Haiwell（海为）C系列经济型主机新增自整定PID 功能，整个自整定过程时间不超过1.5 分钟
文本预览
C 系列
经济型主机
产品特点................2
产品优势................3
选型列表................6
产品规格................7
端子图..................10
I/O接线图..............13
安装尺寸................14
1/16C 系列产品特点 HaiwellHappy 软件特点
新增自整定PID功能，整个自整定过程时间不超过1.5分钟 内置PLC仿真器
丰富的网络通讯功能 通讯仿真器
固件升级功能 插补仿真器
支持多种通讯协议 生成PLC执行文件
边沿捕捉及中断 创新的便利指令集
强大的密码保护功能 模块化程序项目结构
自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等 指令使用表格
强大的在线联机功能
在线监控调试功能
独有的实时曲线功能
人性化的输入方式
便利的注释功能
详尽的提示信息和在线帮助
方便的编辑功能
硬件配置、子程序参数传递、局部元件、间接寻
址、打印、预览、查错、CRC计算、口令保护等。
2/16强大的通讯联网功能
支持5个通讯口：主机自带2个通讯口（232+485），可扩展至5个通讯口，各通讯口互相独立可同
时并行工作，所有通口功能相同都可用于编程、上下载程序、监控、联网，所有通讯口都支持主或从
通讯模式
支持多种通讯协议：内置ModbusRTU/ASCII、自由协议以及Haiwellbus高速协议，无论用何种协议都
只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯，编程简单，多条通讯指令可以同时得电并行执行，无须再为
通讯口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可在程序中混合使用各种协议轻松完成所需
的通讯功能
组网灵活：支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能
的设备（如变频器、仪表、条码扫描器等）联网 ，支持不同厂商、不同协议、不同波特率和通讯格式
的设备挂在同一个485网络
通讯高效可靠：通讯指令的执行与程序扫描无关，通讯指令的多少不影响程序扫描周期，程序的大小
不影响通讯指令的执行效率，通讯指令切换做到零空闲
通讯指令带Out输出：可以正确指示通讯指令执行的成功与失败，可以明确指示与哪一个从站通讯失
败，方便现场调试和故障判断
Haiwell（海为）PLC作为从机不需要写任何通讯程序
1：N联网示意图
3/16N：1联网示意图
N：N联网示意图
4/16APID 功能（自整定 PID 控制）
自整定应该在PV处于常温时进行，整个自整定过程时间 不超过1.5分钟就会完成，自整定计算出的PID系数会自
动写到指令对应的P、I、D端子，所以指令的P、I、D端子要使用停电保持寄存器。
参数 参数定义 输入 输出 说明
En 使能 √
Act 控制方式 √ OFF-反作用，ON-正作用
Start 自整定启动 √
PV 测量值 √
SV 设定值 √
P 比例系数 √ 单位%
I 积分时间 √ 单位10ms
D 微分时间 √ 单位10ms
Eno 使能输出 √
MV 控制输出 √
【程序说明】
1、当M0=ON，APID指令执行，根据AI0与V1000的偏差通过APID算法控制输出。当M0=OFF，指令不执行，AQ0=0
2、如果需要将APID指令的模拟量输出变为开关量占空比输出，使用GPWM指令即可，PuIT=1000表示脉冲周期1秒。
5/16C 系列型号列表
型号 规格
外形尺寸
24VDC 220VAC DI DO 通讯口 最大扩展模块
C10S0R C10S2R 6 4R RS232+RS485 无
C10S0T C10S2T 6 4T RS232+RS485 无
C16S0R C16S2R 8 8R RS232+RS485 无
93×95×82mm
C16S0T C16S2T 8 8T RS232+RS485 无
C24S0R C24S2R 16 8R RS232+RS485 无
C24S0T C24S2T 16 8T RS232+RS485 无
C32S0R C32S2R 16 16R RS232+RS485 无
131×95×82mm
C32S0T C32S2T 16 16T RS232+RS485 无
C48S0R C48S2R 28 20R RS232+RS485 无
C48S0T C48S2T 28 20T RS232+RS485 无
C60S0R C60S2R 36 24R RS232+RS485 无
177×95×82mm
C60S0T C60S2T 36 24T RS232+RS485 无
注：R：继电器输出 T：晶体管输出
◆ 共24种型号，主机点数10点、16点、24点、32点、48点和60点可选；
◆ 程序容量为48K；
◆ 不支持扩展模块；
◆ 性价比高，经济实用；
◆ 外部供电AC220V或DC24V可选；
◆ 采用可拆卸端子、增加可充电电池用于保存实时时钟；
◆ 平台更新，采用ARM架构，运行速度提升10倍以上；
◆ 自带两个通讯口(RS232+RS485)均可用于编程与联网通讯。
6/16性能规格
项目 性能规格 说明
程序控制方式 周期循环扫描方式
输入/输出(I/O)控制方式 每扫描周期刷新一次，支持立即刷新指令(主机及扩展模块)
指令处理速度 0.05us/基本指令
编程语言 LD(梯形图)+FBD(功能块图)+IL(指令表) 符合IEC61131-3规范
程序容量 48K
存储方式 FlashROM 永久存储，无需后备电池
X 外部开关量输入 X0~X1023 支持边沿中断捕捉及信号滤波设定
Y 外部开关量输出 Y0~Y1023 可配置停电输出保持
经济型主机
产品特点................2
产品优势................3
选型列表................6
产品规格................7
端子图..................10
I/O接线图..............13
安装尺寸................14
1/16C 系列产品特点 HaiwellHappy 软件特点
新增自整定PID功能，整个自整定过程时间不超过1.5分钟 内置PLC仿真器
丰富的网络通讯功能 通讯仿真器
固件升级功能 插补仿真器
支持多种通讯协议 生成PLC执行文件
边沿捕捉及中断 创新的便利指令集
强大的密码保护功能 模块化程序项目结构
自诊断功能、掉电保护功能、万年历(RTC)、浮点数运算等 指令使用表格
强大的在线联机功能
在线监控调试功能
独有的实时曲线功能
人性化的输入方式
便利的注释功能
详尽的提示信息和在线帮助
方便的编辑功能
硬件配置、子程序参数传递、局部元件、间接寻
址、打印、预览、查错、CRC计算、口令保护等。
2/16强大的通讯联网功能
支持5个通讯口：主机自带2个通讯口（232+485），可扩展至5个通讯口，各通讯口互相独立可同
时并行工作，所有通口功能相同都可用于编程、上下载程序、监控、联网，所有通讯口都支持主或从
通讯模式
支持多种通讯协议：内置ModbusRTU/ASCII、自由协议以及Haiwellbus高速协议，无论用何种协议都
只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯，编程简单，多条通讯指令可以同时得电并行执行，无须再为
通讯口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可在程序中混合使用各种协议轻松完成所需
的通讯功能
组网灵活：支持1：N、N：1、N：N联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能
的设备（如变频器、仪表、条码扫描器等）联网 ，支持不同厂商、不同协议、不同波特率和通讯格式
的设备挂在同一个485网络
通讯高效可靠：通讯指令的执行与程序扫描无关，通讯指令的多少不影响程序扫描周期，程序的大小
不影响通讯指令的执行效率，通讯指令切换做到零空闲
通讯指令带Out输出：可以正确指示通讯指令执行的成功与失败，可以明确指示与哪一个从站通讯失
败，方便现场调试和故障判断
Haiwell（海为）PLC作为从机不需要写任何通讯程序
1：N联网示意图
3/16N：1联网示意图
N：N联网示意图
4/16APID 功能（自整定 PID 控制）
自整定应该在PV处于常温时进行，整个自整定过程时间 不超过1.5分钟就会完成，自整定计算出的PID系数会自
动写到指令对应的P、I、D端子，所以指令的P、I、D端子要使用停电保持寄存器。
参数 参数定义 输入 输出 说明
En 使能 √
Act 控制方式 √ OFF-反作用，ON-正作用
Start 自整定启动 √
PV 测量值 √
SV 设定值 √
P 比例系数 √ 单位%
I 积分时间 √ 单位10ms
D 微分时间 √ 单位10ms
Eno 使能输出 √
MV 控制输出 √
【程序说明】
1、当M0=ON，APID指令执行，根据AI0与V1000的偏差通过APID算法控制输出。当M0=OFF，指令不执行，AQ0=0
2、如果需要将APID指令的模拟量输出变为开关量占空比输出，使用GPWM指令即可，PuIT=1000表示脉冲周期1秒。
5/16C 系列型号列表
型号 规格
外形尺寸
24VDC 220VAC DI DO 通讯口 最大扩展模块
C10S0R C10S2R 6 4R RS232+RS485 无
C10S0T C10S2T 6 4T RS232+RS485 无
C16S0R C16S2R 8 8R RS232+RS485 无
93×95×82mm
C16S0T C16S2T 8 8T RS232+RS485 无
C24S0R C24S2R 16 8R RS232+RS485 无
C24S0T C24S2T 16 8T RS232+RS485 无
C32S0R C32S2R 16 16R RS232+RS485 无
131×95×82mm
C32S0T C32S2T 16 16T RS232+RS485 无
C48S0R C48S2R 28 20R RS232+RS485 无
C48S0T C48S2T 28 20T RS232+RS485 无
C60S0R C60S2R 36 24R RS232+RS485 无
177×95×82mm
C60S0T C60S2T 36 24T RS232+RS485 无
注：R：继电器输出 T：晶体管输出
◆ 共24种型号，主机点数10点、16点、24点、32点、48点和60点可选；
◆ 程序容量为48K；
◆ 不支持扩展模块；
◆ 性价比高，经济实用；
◆ 外部供电AC220V或DC24V可选；
◆ 采用可拆卸端子、增加可充电电池用于保存实时时钟；
◆ 平台更新，采用ARM架构，运行速度提升10倍以上；
◆ 自带两个通讯口(RS232+RS485)均可用于编程与联网通讯。
6/16性能规格
项目 性能规格 说明
程序控制方式 周期循环扫描方式
输入/输出(I/O)控制方式 每扫描周期刷新一次，支持立即刷新指令(主机及扩展模块)
指令处理速度 0.05us/基本指令
编程语言 LD(梯形图)+FBD(功能块图)+IL(指令表) 符合IEC61131-3规范
程序容量 48K
存储方式 FlashROM 永久存储，无需后备电池
X 外部开关量输入 X0~X1023 支持边沿中断捕捉及信号滤波设定
Y 外部开关量输出 Y0~Y1023 可配置停电输出保持
