反馈基板SB-PG使用说明书
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反馈基板SB-PG使用说明书
文本预览
目 录
1.概要 …………………………………………………………… 1……
2.安装 ……………………………………………………………3……
3.ＰＧ反馈控制功能 ……………………………4……………………
Ｐ(1)Ｇ 反馈速度控制功能 …………… 5…………………………
Ｐ(2)Ｇ 反馈位置控制功能 …………… 7…………………………
PGS反B-馈PG基板
4.使 用注意事項 ………………………………………22……………
使用说明书
SAMCO-vm05P的G反(SB馈-P基G)板SA是M静C音O-式vm多05功能变频器専用的内置选
购配件。在使用前请务必仔细阅读本册使用说明书，以利充分发挥其功能。
- 1 - - 2 -1.概要 １-３ ＰＧ反馈端子
端 子 名称 端 子 名称
■ＰＧ反馈基板具(SB备-把PG检)测器测出的电机转速予以反馈的速度控制功能和位置控制功能 。 Ａ 总线驱动器Ａ相反转输入 Ａ 总线驱动器Ａ相输入
■速度反馈可搭配各种类型的ＰＧ来进行使用。 Ｂ 总线驱动器Ｂ相反转输入 Ｂ 总线驱动器Ｂ相输入
Ｚ 总线驱动器Ｚ相反转输入 Ｚ 总线驱动器Ｚ相输入
B24 开 （路 电集 压电 输极 出Ｂ Ｂ相 相2 24 4Ｖ Ｖ外 脉部 冲电 输源 入） A24 开 (电路 压集 输电 出极 ＡＡ 相相 ２２ ４４ ＶＶ 脉外 冲部 输电 入源 )
B12 开 （路 电集 压电 输极 出Ｂ Ｂ相 相1 12 2Ｖ Ｖ外 脉部 冲电 输源 入） A12 开 (电路 压集 输电 出极 ＡＡ 相相 １１ ２２ ＶＶ 脉外 冲部 输电 入源 )
BG 开 （路 电集 压电 输极 出Ｂ 接相 地输 端入 ） AG 开 (电路 压集 输电 出极 接Ａ 地相 端输 )入
注意1：请尽量把外部电源Ａ相、Ｂ相及主机电源予以絶縁。
１-１ 反馈信号的输入规格 注意2：ABP相G脉冲同相脉冲的位相因的规格而异 、请予注意。若是反接的话，其动作将
反馈方式 规 格 不稳定。
总线驱动器输出
由ＰＧ输入 开 电路 压集 输电 出极 单输 相出 、（ 二电 相源 （电电 压压 输24 出V、1 22 4V V、12） V ） SB-PG A
最大输入脉冲频率 491.52 KHz A
BB ?总???线???驱??动器输入
Z
Z
１-２ 指令信号输入规格
A12,24
指令脉冲列形态 正转时 反转时 Cd600設定 Cd601設定 B12,A 2G 4 开??路???集???电??极输入
BG
正
正 反转 转脉 脉冲 冲列
列
R RF
B
１ １
图1
外?部?电?源? 电? A BAB?111122压? 2,,222?442， ，2--输?AB44GG???--出? A BG G的场 间 间合
?1
逻 RF １-４ 指令値输入信号端子
脉冲列符+号 ２ １
RB H L 端 子 名称 端 子 名称
辑 RF 指 (A正令 转値 脉输 冲入 、) 脉冲列、 相脉冲 RF 指 (A正令 转値 脉输 冲入 、) 脉冲列、 相脉冲接地端
Ａ Ｂ相 相脉 脉冲 冲列 列 R RF B ３ １ RB 指 (B反令 转値 脉输 冲入 、)符号、 相脉冲列 RB 指 (B反令 转値 脉输 冲入 、)符号、 相脉冲列接地端
※指令値脉冲电压为５Ｖ脉冲指令。
正转脉冲列 RF
１ ２
負 反转脉冲列 RB １-５ 监视用脉冲输出端子
端 子 名称 端 子 名称
逻 脉冲列符+号 RF ２ ２ 0A 总线驱动器Ａ相输出 0A 总线驱动器Ａ相反转输出
RB L H 0B 总线驱动器Ｂ相输出 0B 总线驱动器Ｂ相反转输出
辑 Ａ相脉冲列 RF ３ ２ M0Z A 总 开线 路驱 集动 电器 极Ｚ Ａ相 相输 输出 出 M0 BZ 总 开线 路驱 集动 电器 极Ｚ Ｂ相 相反 输转 出输出
Ｂ相脉冲列 RB MZ 开路集电极Ｚ相输出 MG 开路集电极接地端
- 1 - - 2 -2.安装 3. PG反馈控制功能
■以脉PG冲(C作d为07速15度)(C反d馈07信14号) 来进行速度反馈控制 ＝ 及位置控制 ＝ 。
２-１ 安装的准备
■切断的SA电M源CO-vm0515 、经过分钟之后打开前盖并确认灯已C熄H灭ARGE 。 ３-１ 相关功能码
Code No. 功能名称 数据内容 设最 定小 値 出 设厂 定
在电源投入的状态或是灯CH还A亮RG着E时安装或是拆卸选购件基板的话 ，不仅会 ＸＹＺＺＺ
导致不能正常工作，还会造成很大的危险，所以绝对禁止这样的操作。 Cd053 电机极数、电压、容量 Ｘ Ｙ： ：极 额数 定电压 － ※1
Ｚ：电机容量
２-S２B- PG安装ＰＧ反馈基板（ ） Cd059 选择状态监视器的显示内容 7 1 1： ：[m检 检m测 测]速 位度 置 [ rpm] 1 1
请按下图把ＰＧ反馈基板（SB-PG）插到选购件插座上。 Cd067 MBS端子的输入模式 1 2： ：高 上电 升平 沿触 触发 发 1 1
Cd071 选择电机控制的模式 4 5： ：位 速置 度控 控制 制 1 1
Cd072 转矩限制（电动） H P:特:特 55 12 性性 50 00 %% ～～ 1% 100
Cd073 制动转矩限制 51～00% 1% ※1
Cd088 无 例增速 益度传感器模式的ASR比 07～.8 0.01 ※1
选购基板
固定卡
Cd089 无 分增速 益度传感器模式的ASR積 01～06 0.01 ※1
Cd197 点对点控制位置的限制 13～2767mm 1mm 32767
1：1mm
Cd198 点对点控制的最小位置单位 2：0.1mm 1 1
3：0.01mm
Cd199 簡易偏移的校正 0±～5000 脉冲 1脉冲 P0
1：正反转脉冲列
Cd600 脉冲指令形态 2：符号脉冲列 1 1
3：2相脉冲列
Cd601 脉冲指令逻辑 1 2： ：正 負逻 逻辑 辑 1 1
1：1／1
2：1／2
Cd602 ＰＧ脉冲输出分频比 3：1／4 1 1
4：1／8
5：1／16
Cd603 偏差计数器清除模式 1 2： ：( (O O高 上N N电 升平 沿触 触发 发) )以 以来 来清 清除 除 1 2
1：×1
Cd604 ＰＧ脉冲递增値 2：×2 1 3
3：×4
Cd605 ＰＧ输出形式的选择 1 2： ：P PG G总 开线 路驱 集动 电器 极対 対応 応 1 1
Cd606 位置控制增益 0.15～0rad/s 0.1rad/s 1
Cd607 定位静止带 03～2767 脉冲 1脉冲 100
Cd608 誤差過大准位 0 11: ～报 00警 0(1功 =1能 0设0失 0定效 数脉)冲 1000脉冲 100
Cd609 位置控制的快速定位 0 1: :功 功能 能失 有效 效 1 1
Cd610 距離时1m的m脉冲数 0 13: ～C 2d 76 61 71为脉 脉冲 冲设定 1脉冲 0
Cd611 点对点控制位置的指令値 0 0: .0控 13～制 27有 67效 mm 0.01~1mm 0
- 3 - - 4 -Cd612 电子齿轮比功能 0：功能失效1：功能有效 1 0 ＰＧ端子 连接 端 子
Cd613 电子齿轮Ａ参数 11～00( 设定刻度：)１ 1 1 Ａ相 脉冲输入：AG，12外VA部1电22源4V：A24 时为 、 时为
Cd614 电子齿轮Ｂ参数 11～00( 设定刻度：)１ 1 1 开路集电极输出
1.概要 …………………………………………………………… 1……
2.安装 ……………………………………………………………3……
3.ＰＧ反馈控制功能 ……………………………4……………………
Ｐ(1)Ｇ 反馈速度控制功能 …………… 5…………………………
Ｐ(2)Ｇ 反馈位置控制功能 …………… 7…………………………
PGS反B-馈PG基板
4.使 用注意事項 ………………………………………22……………
使用说明书
SAMCO-vm05P的G反(SB馈-P基G)板SA是M静C音O-式vm多05功能变频器専用的内置选
购配件。在使用前请务必仔细阅读本册使用说明书，以利充分发挥其功能。
- 1 - - 2 -1.概要 １-３ ＰＧ反馈端子
端 子 名称 端 子 名称
■ＰＧ反馈基板具(SB备-把PG检)测器测出的电机转速予以反馈的速度控制功能和位置控制功能 。 Ａ 总线驱动器Ａ相反转输入 Ａ 总线驱动器Ａ相输入
■速度反馈可搭配各种类型的ＰＧ来进行使用。 Ｂ 总线驱动器Ｂ相反转输入 Ｂ 总线驱动器Ｂ相输入
Ｚ 总线驱动器Ｚ相反转输入 Ｚ 总线驱动器Ｚ相输入
B24 开 （路 电集 压电 输极 出Ｂ Ｂ相 相2 24 4Ｖ Ｖ外 脉部 冲电 输源 入） A24 开 (电路 压集 输电 出极 ＡＡ 相相 ２２ ４４ ＶＶ 脉外 冲部 输电 入源 )
B12 开 （路 电集 压电 输极 出Ｂ Ｂ相 相1 12 2Ｖ Ｖ外 脉部 冲电 输源 入） A12 开 (电路 压集 输电 出极 ＡＡ 相相 １１ ２２ ＶＶ 脉外 冲部 输电 入源 )
BG 开 （路 电集 压电 输极 出Ｂ 接相 地输 端入 ） AG 开 (电路 压集 输电 出极 接Ａ 地相 端输 )入
注意1：请尽量把外部电源Ａ相、Ｂ相及主机电源予以絶縁。
１-１ 反馈信号的输入规格 注意2：ABP相G脉冲同相脉冲的位相因的规格而异 、请予注意。若是反接的话，其动作将
反馈方式 规 格 不稳定。
总线驱动器输出
由ＰＧ输入 开 电路 压集 输电 出极 单输 相出 、（ 二电 相源 （电电 压压 输24 出V、1 22 4V V、12） V ） SB-PG A
最大输入脉冲频率 491.52 KHz A
BB ?总???线???驱??动器输入
Z
Z
１-２ 指令信号输入规格
A12,24
指令脉冲列形态 正转时 反转时 Cd600設定 Cd601設定 B12,A 2G 4 开??路???集???电??极输入
BG
正
正 反转 转脉 脉冲 冲列
列
R RF
B
１ １
图1
外?部?电?源? 电? A BAB?111122压? 2,,222?442， ，2--输?AB44GG???--出? A BG G的场 间 间合
?1
逻 RF １-４ 指令値输入信号端子
脉冲列符+号 ２ １
RB H L 端 子 名称 端 子 名称
辑 RF 指 (A正令 转値 脉输 冲入 、) 脉冲列、 相脉冲 RF 指 (A正令 转値 脉输 冲入 、) 脉冲列、 相脉冲接地端
Ａ Ｂ相 相脉 脉冲 冲列 列 R RF B ３ １ RB 指 (B反令 转値 脉输 冲入 、)符号、 相脉冲列 RB 指 (B反令 转値 脉输 冲入 、)符号、 相脉冲列接地端
※指令値脉冲电压为５Ｖ脉冲指令。
正转脉冲列 RF
１ ２
負 反转脉冲列 RB １-５ 监视用脉冲输出端子
端 子 名称 端 子 名称
逻 脉冲列符+号 RF ２ ２ 0A 总线驱动器Ａ相输出 0A 总线驱动器Ａ相反转输出
RB L H 0B 总线驱动器Ｂ相输出 0B 总线驱动器Ｂ相反转输出
辑 Ａ相脉冲列 RF ３ ２ M0Z A 总 开线 路驱 集动 电器 极Ｚ Ａ相 相输 输出 出 M0 BZ 总 开线 路驱 集动 电器 极Ｚ Ｂ相 相反 输转 出输出
Ｂ相脉冲列 RB MZ 开路集电极Ｚ相输出 MG 开路集电极接地端
- 1 - - 2 -2.安装 3. PG反馈控制功能
■以脉PG冲(C作d为07速15度)(C反d馈07信14号) 来进行速度反馈控制 ＝ 及位置控制 ＝ 。
２-１ 安装的准备
■切断的SA电M源CO-vm0515 、经过分钟之后打开前盖并确认灯已C熄H灭ARGE 。 ３-１ 相关功能码
Code No. 功能名称 数据内容 设最 定小 値 出 设厂 定
在电源投入的状态或是灯CH还A亮RG着E时安装或是拆卸选购件基板的话 ，不仅会 ＸＹＺＺＺ
导致不能正常工作，还会造成很大的危险，所以绝对禁止这样的操作。 Cd053 电机极数、电压、容量 Ｘ Ｙ： ：极 额数 定电压 － ※1
Ｚ：电机容量
２-S２B- PG安装ＰＧ反馈基板（ ） Cd059 选择状态监视器的显示内容 7 1 1： ：[m检 检m测 测]速 位度 置 [ rpm] 1 1
请按下图把ＰＧ反馈基板（SB-PG）插到选购件插座上。 Cd067 MBS端子的输入模式 1 2： ：高 上电 升平 沿触 触发 发 1 1
Cd071 选择电机控制的模式 4 5： ：位 速置 度控 控制 制 1 1
Cd072 转矩限制（电动） H P:特:特 55 12 性性 50 00 %% ～～ 1% 100
Cd073 制动转矩限制 51～00% 1% ※1
Cd088 无 例增速 益度传感器模式的ASR比 07～.8 0.01 ※1
选购基板
固定卡
Cd089 无 分增速 益度传感器模式的ASR積 01～06 0.01 ※1
Cd197 点对点控制位置的限制 13～2767mm 1mm 32767
1：1mm
Cd198 点对点控制的最小位置单位 2：0.1mm 1 1
3：0.01mm
Cd199 簡易偏移的校正 0±～5000 脉冲 1脉冲 P0
1：正反转脉冲列
Cd600 脉冲指令形态 2：符号脉冲列 1 1
3：2相脉冲列
Cd601 脉冲指令逻辑 1 2： ：正 負逻 逻辑 辑 1 1
1：1／1
2：1／2
Cd602 ＰＧ脉冲输出分频比 3：1／4 1 1
4：1／8
5：1／16
Cd603 偏差计数器清除模式 1 2： ：( (O O高 上N N电 升平 沿触 触发 发) )以 以来 来清 清除 除 1 2
1：×1
Cd604 ＰＧ脉冲递增値 2：×2 1 3
3：×4
Cd605 ＰＧ输出形式的选择 1 2： ：P PG G总 开线 路驱 集动 电器 极対 対応 応 1 1
Cd606 位置控制增益 0.15～0rad/s 0.1rad/s 1
Cd607 定位静止带 03～2767 脉冲 1脉冲 100
Cd608 誤差過大准位 0 11: ～报 00警 0(1功 =1能 0设0失 0定效 数脉)冲 1000脉冲 100
Cd609 位置控制的快速定位 0 1: :功 功能 能失 有效 效 1 1
Cd610 距離时1m的m脉冲数 0 13: ～C 2d 76 61 71为脉 脉冲 冲设定 1脉冲 0
Cd611 点对点控制位置的指令値 0 0: .0控 13～制 27有 67效 mm 0.01~1mm 0
- 3 - - 4 -Cd612 电子齿轮比功能 0：功能失效1：功能有效 1 0 ＰＧ端子 连接 端 子
Cd613 电子齿轮Ａ参数 11～00( 设定刻度：)１ 1 1 Ａ相 脉冲输入：AG，12外VA部1电22源4V：A24 时为 、 时为
Cd614 电子齿轮Ｂ参数 11～00( 设定刻度：)１ 1 1 开路集电极输出
AIGC尊敬的用户您好！"基板SB-PG使用说明书"通常是指针对一款名为SB-PG型号的电气电子设备或电路板（Printed Circuit Board, PCB）的相关技术文档。这份手册详细阐述了该基板的设计参数、制造工艺、组装方法、电气连接图、功能模块说明、接线规则以及操作和维护指南等内容。通过阅读此说明书，您将能够了解如何正确安装、配置、测试及日常保养您的SB-PG基板，确保其稳定运行并发挥出预期的电气性能。如果您在使用过程中遇到任何疑问或问题，请随时咨询我们的专业客服团队，我们将为您提供及时的帮助和支持。
