H2U系列PLC通信手册
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H2U系列PLC通信手册
文本预览
H /H 系列 PLC 通信手册
1U 2U
Ver1.10概述.....................................................................................................................................................3
1. 硬件及通信连线........................................................................................................................3
2. H 通信协议切换逻辑说明.....................................................................................................4
2U
2.1 COM0协议切换逻辑....................................................................................................4
2.2 COM1协议切换逻辑....................................................................................................4
2.3 串口通信格式设置........................................................................................................5
2.4 串口通信格式设置软元件一览表................................................................................6
2.5 通讯错误码一览表........................................................................................................7
3. 通信协议说明.............................................................................................................................8
3.1 HMI监控协议................................................................................................................8
3.2 并联协议........................................................................................................................8
3.3 N:N协议.......................................................................................................................10
3.4 计算机链接协议..........................................................................................................12
3.4.1 数据序列................................................................................................................12
3.4.2 命令详解................................................................................................................13
3.4.3 接通要求（PLC作主站发送数据到计算机）....................................................20
3.5 RS指令.........................................................................................................................21
3.6 MODBUS从站协议....................................................................................................22
3.7 MODBUS指令............................................................................................................22
附件1：............................................................................................................................................26
H /H 系列PLC MODBUS从站协议.........................................................................................26
1U 2U
概述：.......................................................................................................................................26
1 MODBUS帧格式.................................................................................................................26
1.1功能码0x01（01）：读线圈.....................................................................................26
1.2功能码0x03（03）：读寄存器.................................................................................27
1.3 功能码0x05（05）：写单线圈................................................................................27
1.4功能码0x06（06）：写单个寄存器.........................................................................28
1.5功能码0x0f（15）：写多个线圈..............................................................................28
1.6功能码0x10（16）：写多个寄存器.........................................................................29
1.7 错误响应帧...............................................................................................................29
2 变量编址...............................................................................................................................30
2.1 线圈编址...................................................................................................................30
2.2 寄存器编址...............................................................................................................30概述
H /H 系列 PLC 主模块包含两独立物理串行通信口，分别命名为 COM0 和 COM1。
1U 2U
COM0 具有编程、监控功能，若需要也可由用户定义为其他功能。COM1 功能即完全由用
户自由定义。
主模块整机硬件标准配置，COM0 硬件为标准 RS485 和 RS422，两者兼容，接口端子
为8孔鼠标头母座。COM1硬件为RS485，接口为接线端子。
除主模块标准配置的通信硬件外，还可以通过三款通信扩展卡供用户选择。H2U-485-BD
通信扩展卡接口方式为接线端子，可支持2线半双工RS485标准通信和4线制全双工RS422
通信，需要用户配线。H2U-422-BD通信扩展卡接口方式为8孔鼠标头，需要同时选配专用
电缆，仅支持全双工RS422通信。H2U-232-BD通信扩展卡接口方式为DB9，支持3线RS232
标准通信，可选用标准RS232通信线连接用户设备。
1. 硬件及通信连线
整机硬件标准配置，COM0 硬件为标准 RS485 和 RS422，通过跳线 JP0 选择，若跳线
插入，为纯RS422模式，若跳线断开，为RS485模式，接口端子为8孔鼠标头母座。
接口定义：
图1 COM0 程序下载口
管脚号 信号 描述
1 RXD- 接收负
2 RXD+ 接收正
3 GND 地线，9、10没有电气连接
4 TXD-/RXD- 对外发送负，若为RS485，也作接收负
5 +5V 对外供电+5V，与内部用的逻辑+5V相同
6 CCS 通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收，在串口作
RS485时由PLC控制4、7脚是接收还是发送。若为RS422时
固定为高，4、7脚一直处于发送
7 TXD+/RXD+ 对外发送正，若为RS485，也作接收正
8 NC 空脚通过COM0，PLC与计算机或触摸屏或其它设备的连接有三种方式。
方式1（JP0需要接通）：PLC侧为RS422，计算机侧为USB。计算机通过专用的USB
下载电缆连接到COM0的程序下载口（见图1）。
方式2（JP0需要接通）：PLC侧为RS422，计算机侧为RS232，计算机通过专用的串口
下载电缆连接到COM0的程序下载口（见图1）。
方式3（JP0需要断开）：PLC侧为RS485，计算机侧为RS485，通过端子（见图2）连
线，连接电缆由用户自行配线。
COM1硬件为RS485，接口为接线端子，接口定义：
图2 通信接线端子
COM1与其它设备通信连接方式。
通过接线端子，用户现场配线
两串口若通过RS485通信，均只支持半双工通信模式
2. H 通信协议切换逻辑说明
2U
2.1 COM0 协议切换逻辑
一、停机状态，协议固定为下载协议/HMI监控协议
二、停机转运行时，若跳线JP0接通，协议为下载协议/HMI监控协议
三、停机转运行时，若跳线JP0断开，协议由D8116决定，D8116在PLC第一个扫描周期
内确定的值对协议有效，运行后 D8116 的更改不能改变协议，D8116 与协议对应关系
见协议设置表
四、PLC运行后，协议不能改变
2.2 COM1 协议切换逻辑
一、在停机状态或第一次运行时，协议可以随时切换，系统按优先级检查协议，若存在优先
级别较高的协议，将不再检查优先级低的协议。协议优先级如下：N:N，并联主站，并
联从站，计算机链接
二、N:N协议触发方式：从0步开始，存在以下指令，系统设置位N:N协议三、并联协议，M8070置位为并联协议主站，M8071置位为并联协议从站，M8070与M8071
不能同时置位，若同时置位并联协议无效
四、计算机链接协议，D8120的bit14 = 1，系统设置COM1协议为计算机链接协议
五、以上设置均不存在，协议由D8126决定，D8126在PLC第一个扫描周期内确定的值对
协议有效，运行后D8126的更改不能改变协议，D8126与协议对应关系见协议设置表
六、PLC运行后，协议不能改变
2.3 串口通信格式设置
一、协议设置表
COM0协议 D8116设定 半双工/全双工模式 COM0通信格式
下载协议/HMI监控协议 01h 由跳线JP0决定 固定
并联协议主站 不支持 不支持 不支持
并联协议从站 不支持 不支持 不支持
1U 2U
Ver1.10概述.....................................................................................................................................................3
1. 硬件及通信连线........................................................................................................................3
2. H 通信协议切换逻辑说明.....................................................................................................4
2U
2.1 COM0协议切换逻辑....................................................................................................4
2.2 COM1协议切换逻辑....................................................................................................4
2.3 串口通信格式设置........................................................................................................5
2.4 串口通信格式设置软元件一览表................................................................................6
2.5 通讯错误码一览表........................................................................................................7
3. 通信协议说明.............................................................................................................................8
3.1 HMI监控协议................................................................................................................8
3.2 并联协议........................................................................................................................8
3.3 N:N协议.......................................................................................................................10
3.4 计算机链接协议..........................................................................................................12
3.4.1 数据序列................................................................................................................12
3.4.2 命令详解................................................................................................................13
3.4.3 接通要求（PLC作主站发送数据到计算机）....................................................20
3.5 RS指令.........................................................................................................................21
3.6 MODBUS从站协议....................................................................................................22
3.7 MODBUS指令............................................................................................................22
附件1：............................................................................................................................................26
H /H 系列PLC MODBUS从站协议.........................................................................................26
1U 2U
概述：.......................................................................................................................................26
1 MODBUS帧格式.................................................................................................................26
1.1功能码0x01（01）：读线圈.....................................................................................26
1.2功能码0x03（03）：读寄存器.................................................................................27
1.3 功能码0x05（05）：写单线圈................................................................................27
1.4功能码0x06（06）：写单个寄存器.........................................................................28
1.5功能码0x0f（15）：写多个线圈..............................................................................28
1.6功能码0x10（16）：写多个寄存器.........................................................................29
1.7 错误响应帧...............................................................................................................29
2 变量编址...............................................................................................................................30
2.1 线圈编址...................................................................................................................30
2.2 寄存器编址...............................................................................................................30概述
H /H 系列 PLC 主模块包含两独立物理串行通信口，分别命名为 COM0 和 COM1。
1U 2U
COM0 具有编程、监控功能，若需要也可由用户定义为其他功能。COM1 功能即完全由用
户自由定义。
主模块整机硬件标准配置，COM0 硬件为标准 RS485 和 RS422，两者兼容，接口端子
为8孔鼠标头母座。COM1硬件为RS485，接口为接线端子。
除主模块标准配置的通信硬件外，还可以通过三款通信扩展卡供用户选择。H2U-485-BD
通信扩展卡接口方式为接线端子，可支持2线半双工RS485标准通信和4线制全双工RS422
通信，需要用户配线。H2U-422-BD通信扩展卡接口方式为8孔鼠标头，需要同时选配专用
电缆，仅支持全双工RS422通信。H2U-232-BD通信扩展卡接口方式为DB9，支持3线RS232
标准通信，可选用标准RS232通信线连接用户设备。
1. 硬件及通信连线
整机硬件标准配置，COM0 硬件为标准 RS485 和 RS422，通过跳线 JP0 选择，若跳线
插入，为纯RS422模式，若跳线断开，为RS485模式，接口端子为8孔鼠标头母座。
接口定义：
图1 COM0 程序下载口
管脚号 信号 描述
1 RXD- 接收负
2 RXD+ 接收正
3 GND 地线，9、10没有电气连接
4 TXD-/RXD- 对外发送负，若为RS485，也作接收负
5 +5V 对外供电+5V，与内部用的逻辑+5V相同
6 CCS 通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收，在串口作
RS485时由PLC控制4、7脚是接收还是发送。若为RS422时
固定为高，4、7脚一直处于发送
7 TXD+/RXD+ 对外发送正，若为RS485，也作接收正
8 NC 空脚通过COM0，PLC与计算机或触摸屏或其它设备的连接有三种方式。
方式1（JP0需要接通）：PLC侧为RS422，计算机侧为USB。计算机通过专用的USB
下载电缆连接到COM0的程序下载口（见图1）。
方式2（JP0需要接通）：PLC侧为RS422，计算机侧为RS232，计算机通过专用的串口
下载电缆连接到COM0的程序下载口（见图1）。
方式3（JP0需要断开）：PLC侧为RS485，计算机侧为RS485，通过端子（见图2）连
线，连接电缆由用户自行配线。
COM1硬件为RS485，接口为接线端子，接口定义：
图2 通信接线端子
COM1与其它设备通信连接方式。
通过接线端子，用户现场配线
两串口若通过RS485通信，均只支持半双工通信模式
2. H 通信协议切换逻辑说明
2U
2.1 COM0 协议切换逻辑
一、停机状态，协议固定为下载协议/HMI监控协议
二、停机转运行时，若跳线JP0接通，协议为下载协议/HMI监控协议
三、停机转运行时，若跳线JP0断开，协议由D8116决定，D8116在PLC第一个扫描周期
内确定的值对协议有效，运行后 D8116 的更改不能改变协议，D8116 与协议对应关系
见协议设置表
四、PLC运行后，协议不能改变
2.2 COM1 协议切换逻辑
一、在停机状态或第一次运行时，协议可以随时切换，系统按优先级检查协议，若存在优先
级别较高的协议，将不再检查优先级低的协议。协议优先级如下：N:N，并联主站，并
联从站，计算机链接
二、N:N协议触发方式：从0步开始，存在以下指令，系统设置位N:N协议三、并联协议，M8070置位为并联协议主站，M8071置位为并联协议从站，M8070与M8071
不能同时置位，若同时置位并联协议无效
四、计算机链接协议，D8120的bit14 = 1，系统设置COM1协议为计算机链接协议
五、以上设置均不存在，协议由D8126决定，D8126在PLC第一个扫描周期内确定的值对
协议有效，运行后D8126的更改不能改变协议，D8126与协议对应关系见协议设置表
六、PLC运行后，协议不能改变
2.3 串口通信格式设置
一、协议设置表
COM0协议 D8116设定 半双工/全双工模式 COM0通信格式
下载协议/HMI监控协议 01h 由跳线JP0决定 固定
并联协议主站 不支持 不支持 不支持
并联协议从站 不支持 不支持 不支持
AIGC您好，H2U系列PLC（Programmable Logic Controller）通信手册是一种专门针对H2U系列可编程控制器的文档。它详细介绍了该系列PLC的各种通信功能、接口类型、协议（如Modbus、Profibus、Ethernet等）、波特率设置、网络配置步骤以及可能使用的通信模式（如主/从模式、广播模式等）。这份手册还包括了故障排查和数据交换的示例，帮助用户正确地与上位机（如计算机、SCADA系统）或其它设备进行数据交互。
通过阅读这份手册，您可以了解如何设置和管理H2U系列PLC的通信参数，确保您的自动化系统能够稳定、高效地运行。如果您在使用过程中遇到关于通信的问题，手册中通常会有详细的解答和操作指南。请确保您查阅的是对应版本的手册，因为不同型号或版本可能会有些许差异。如有具体问题，欢迎随时向我提问。
