XC系列PLC产品性能特点合集

一、本体 PID控制
V3.0 及以上版本的 XC 系列 PLC 均支持本体 PID 控制，并拥有自整定功能。用户可以
通过自整定得到最佳的采样时间及PID参数值，从而提高控制精度。
PID 控制技术适用于不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获
得系统参数的情况，PID控制器是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进
行控制的。
基本原理框图
PID 控制被广泛应用在温度、流量、速度、张力、压力控制等场合。下图是通过 PLC 本体
的PID实现的恒压供水系统图。采用本体PID指令形式给用户带来了诸多便利：
n 输出可以是数据形式D，也可以是开关量形式Y，在编程时可以自由选择。
PID的输出可以是数据形式（范围0~4095），一般用于其他需要再处理的过程；也可以
直接以开关量形式输出，可以直接用于驱动变频器等设备。
数据形式D（0~4095） 需要再处理的过程
输出形式
开关量形式Y（ ） 直接驱动变频器等
n 通过自整定可得到最佳的采样时间及PID参数值，提高了控制精度。
（1）自整定模式下，无需设置PID参数，系统将根据给定的目标值和当前值，计算出
适当的PID控制参数（采样时间、比例增益Kp、积分时间Ti、微分时间TD），
适用于温度及压力对象；液位及流量对象则不推荐。
推荐
温度及压力 自整定模式
控制对象
推荐
液位及流量 手动模式
（2）选用高级模式，可以使PID控制获得更好的效果。
（3）对于缺乏经验值的用户，我们还提供了常见场合下的PID控制的参考经验值，以
使PID控制获得较好的效果。
u 温度系统：P（%）2000 ~ 6000， I（分钟）3 ~ 10， D（分钟）0.5 ~ 3
u 流量系统：P（%）4000 ~ 10000，I（分钟）0.1 ~ 1
u 压力系统：P（%）3000 ~ 7000， I（分钟）0.4 ~ 3
u 液位系统：P（%）2000 ~ 8000， I（分钟）1 ~ 5
n 可通过软件设置来选择逆动作还是正动作。前者用于常规加热控制，后者常用于空调冷
却控制。
n PID控制可以脱离与扩展模块的联系，扩展了该功能的灵活性。
n 采用面板配置法，大大简化指令的书写。以面板参数的形式
来编辑指令，直观而
简单，可设定寄存器
地址、手动/自整定、
普通/高级模式、正/
逆动作选择、具体参
数设定等
手动PID调节口诀
如果是经验丰富的工程人员，也可以采用手动 PID 参数设置，下面是 PID 常用的口诀，以
供参考：
参数整定找最佳，从小到大顺序查；
先是比例后积分，最后再把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；
曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
曲线波动周期长，积分时间再加长；
曲线振荡频率快，先把微分降下来；
动差大来波动慢。微分时间应加长；
理想曲线两个波，前高后低4比1；
一看二调多分析，调节质量不会低。二、强大的脉冲输出功能
最多4轴脉冲输出，频率高达400KHz。
XC2、XC3、XC5、XCM系列PLC一般拥有2路高速脉冲输出端子，特殊机型（XC5
系列32点）支持4路脉冲输出功能。
通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带
加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等，频率高达400KHz。
多种模式：单段/多段、相对/绝对控制、带方向/不带方向
脉冲输出有以下分类：
基本脉冲指令及其脉冲输出波形图
类型 输出脉冲波形图
可变频率脉冲输出
PLSF相对位置多段脉冲控制 不
M0
PLSR 带
方
向
第1段 第2段 第3段
D0、D1 D2、D3 D4、D5
M8170
带
M0
方
第1段 第2段 第3段
向 D0、D1 D2、D3 D4、D5
M8170
绝对位置多段脉冲控制 不
PLSA 带
方
向
带
方
向
相对位置单段脉冲控制
DRVI绝对位置单段脉冲控制
DRVA
脉冲段切换
M0
PLSNT
M1
第1段 第2段 第3段
M8170
原点回归 S1
ZRN S2
Y0
X3
M8170
三、 C 语言编辑功能块，业内首创

XC系列PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用在工业自动化领域的控制器，其产品性能特点主要体现在以下几个方面： 1. 高性能处理能力：XC系列PLC采用先进的微处理器技术，具有高速运算能力和丰富的算术逻辑单元，能进行精确的数据处理和实时控制任务。 2. 强大的输入/输出(I/O)能力：该系列PLC提供多种类型的模拟量和数字量输入/输出接口，如DI (Digital Input, 数字输入)，DO (Digital Output, 数字输出)，AI (Analog Input, 模拟输入)，AO (Analog Output, 模拟输出)，支持高密度I/O配置，以满足各种复杂设备和过程控制的需求。 3. 灵活的编程语言与功能：XC系列PLC支持梯形图、语句表、功能块图等多种编程方式，具备高级功能指令集，如计时器、计数器、数据处理、PID控制等，便于用户根据项目需求快速实现控制系统设计。 4. 开放性强的通信能力：该系列PLC通常配备以太网或现场总线通信模块，支持Modbus、PROFINET、EtherNet/IP等多种工业标准协议，便于与其他设备或上位机进行无缝集成。 5. 弹性扩展与模块化设计：XC系列PLC具有良好的模块化结构，用户可以根据实际应用需求选择不同功能和规模的模块组合，从而实现系统的灵活扩展。 6. 可靠性和稳定性：通过严格的质量管理和冗余设计，XC系列PLC具备高度的抗干扰能力和长时间连续运行的能力，确保在工业环境下的稳定可靠运行。 7. 用户友好的操作界面：大多数XC系列PLC配备有触摸屏或HMI（人机交互界面），提供直观易用的操作界面和诊断工具，便于用户进行参数设置、程序调试以及故障排查。 综上所述，XC系列PLC凭借卓越的性能特点，在工业自动化领域得到了广泛的应用，并为用户提供了一种高效、灵活且可靠的解决方案。