IRB6600工业机器人技术参数简介
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IRB6600工业机器人技术参数简介.
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IRB 6600是一款由瑞典著名机器人制造商ABB(艾利索伯)公司生产的高性能六轴工业机器人。以下是该型号机器人的一些关键技术参数:
1. **工作范围(workspace)**:通常,IRB 6600具有紧凑的设计和大承载能力,其工作区域尺寸可根据具体配置变化,标准型号的关节轴行程大约为2,350mm (臂展),490mm (手腕摆动) 和 345mm (工具中心点到达最大位置时的手腕高度)。
2. **负载能力(payload)**:IRB 6600系列机器人提供了多种负载选项,如重达2kg到最高可达136kg的标准负载版本,或者更高载荷定制版本,满足不同应用需求。
3. **重复定位精度(repeatability)**:这款机器人的重复定位精度一般在±0.01mm 至 ±0.1mm 范围内,这确保了高精度的加工和装配作业。
4. **运动速度(speed)**:IRB 6600拥有高速度,最大TCP速度可能达到2400mm/s(线性)或360°/s(旋转),配合高动态性能,能实现高效的自动化生产流程。
5. **控制与通信**:采用ABB自家的FlexPendant或其他集成控制系统,支持EtherCAT、PROFINET、CC-Link等现场总线协议,可实现多轴同步以及与其他设备的顺畅通信。
6. **安全功能**:配备了先进的安全防护系统,包括力觉传感器和急停按钮,以确保操作人员的安全。
以上信息基于ABB官方提供的标准规格,实际应用中可能会因选配的不同而有所差异,请参考具体的型号手册和技术文档获取详细参数。
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