IRB1410工业机器人
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IRB1410工业机器人技术参数介绍。
文本预览
机器人技术
IRB 1410
工业机器人
主要应用领域
弧焊
装配
上胶 / 密封
机械管理
物料搬运
您的最佳助手 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它
IRB 1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效 优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加 此外，IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、
值高，投资回报快。 手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能
实现高性能操作。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可
搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出 专为弧焊而优化
色的工作质量。 IRB 1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械
臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置
IRB 1410的过程速度和定位均可调整，能达到最佳的制造 各项人性化弧焊功能，可通过专利的编程操作手持终端
精度，次品率极低，甚至达到零。 FlexPendant（示教器）进行操控。IRB 1410
www.abb.com/robotics
809002_NC
scitoboR
BBA
thgirypoC
©
规格 工作范围与载荷图
机器人 承重能力 第5轴到达距离
5 kg 1.44m
附加载荷
第3轴 18 kg
第1轴 19 kg
轴数
机器人本体 6
外部设备 6
集成信号源 上臂12路信号
集成气源 上臂最高8 bar
性能
重复定位精度 0.05mm (ISO试验平均值)
运动 IRB 1410
TCP最大速度 2.1 m/s
连续旋转轴 6 6
电气连接
电源电压 200-600V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定值 4kVA/7.8kVA，带外轴
物理特性
机器人安装 落地式
尺寸
机器人底座 620 x 450 mm
重量
机器人 225 kg
环境
环境温度
机器人单元 5-45ºC
相对湿度 最高95%
防护等级 电气设备为IP 54，机械设备需干燥环境
噪音水平 最高70 dB（A）
辐射 EMC/EMI屏蔽
洁净室 100级，美国联邦标准209e
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知。
. 9002
tsuguA
2R_NE52301RP
.scitoboR
BBA
thgirypoC
©
IRB 1410
Specification Working Range
Robot Handling Capacity Reach of 5 th axis
5 kg 1.44 m
Supplementary load
on axis 3 18 kg
150
on axis 1 19 kg
Number of axes 170 805
Robot manipulator 6
100
External devices 6
Integrated signal supply 12 signals on upper arm 1793
Integrated air supply Max. 8 bar on upper arm 600 5 kg 1195
Performance 50
Position repeatability 0.05 mm (average result from ISO test) 475
Movements IRB 1410 50
Max. TCP velocity 2.1 m/s
933 50 100 Continuous rotation of axis 6
Electrical Connections 1444
Supply voltage 200-600 V, 50/60 Hz
Rated power,
Transformer rating 4 kVA/7.8 kVA with external axes
Physical 150
Robot mounting Floor
170 805
Dimensions
Robot base 620 x 450 mm
100
Weight
Robot 225 kg 1793
600 5 kg Environment 1195
IRB 1410
工业机器人
主要应用领域
弧焊
装配
上胶 / 密封
机械管理
物料搬运
您的最佳助手 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它
IRB 1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效 优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加 此外，IRB 1410的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、
值高，投资回报快。 手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能
实现高性能操作。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可
搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出 专为弧焊而优化
色的工作质量。 IRB 1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械
臂搭载工艺设备提供便利。标准IRC5机器人控制器内置
IRB 1410的过程速度和定位均可调整，能达到最佳的制造 各项人性化弧焊功能，可通过专利的编程操作手持终端
精度，次品率极低，甚至达到零。 FlexPendant（示教器）进行操控。IRB 1410
www.abb.com/robotics
809002_NC
scitoboR
BBA
thgirypoC
©
规格 工作范围与载荷图
机器人 承重能力 第5轴到达距离
5 kg 1.44m
附加载荷
第3轴 18 kg
第1轴 19 kg
轴数
机器人本体 6
外部设备 6
集成信号源 上臂12路信号
集成气源 上臂最高8 bar
性能
重复定位精度 0.05mm (ISO试验平均值)
运动 IRB 1410
TCP最大速度 2.1 m/s
连续旋转轴 6 6
电气连接
电源电压 200-600V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定值 4kVA/7.8kVA，带外轴
物理特性
机器人安装 落地式
尺寸
机器人底座 620 x 450 mm
重量
机器人 225 kg
环境
环境温度
机器人单元 5-45ºC
相对湿度 最高95%
防护等级 电气设备为IP 54，机械设备需干燥环境
噪音水平 最高70 dB（A）
辐射 EMC/EMI屏蔽
洁净室 100级，美国联邦标准209e
数据和尺寸若有变更，恕不另行通知。
. 9002
tsuguA
2R_NE52301RP
.scitoboR
BBA
thgirypoC
©
IRB 1410
Specification Working Range
Robot Handling Capacity Reach of 5 th axis
5 kg 1.44 m
Supplementary load
on axis 3 18 kg
150
on axis 1 19 kg
Number of axes 170 805
Robot manipulator 6
100
External devices 6
Integrated signal supply 12 signals on upper arm 1793
Integrated air supply Max. 8 bar on upper arm 600 5 kg 1195
Performance 50
Position repeatability 0.05 mm (average result from ISO test) 475
Movements IRB 1410 50
Max. TCP velocity 2.1 m/s
933 50 100 Continuous rotation of axis 6
Electrical Connections 1444
Supply voltage 200-600 V, 50/60 Hz
Rated power,
Transformer rating 4 kVA/7.8 kVA with external axes
Physical 150
Robot mounting Floor
170 805
Dimensions
Robot base 620 x 450 mm
100
Weight
Robot 225 kg 1793
600 5 kg Environment 1195
AIGCIRB 1410是一款由瑞典著名机器人制造商ABB（艾利索伯）公司生产的紧凑型、高性能工业机器人模型。这款六轴机器人设计灵活，适用于广泛的自动化应用领域，如汽车制造业、电子电器、食品饮料、消费品包装以及物流等多个行业。
IRB 1410型号的名称中，“IRB”是ABB工业机器人的标准命名体系，表示“Intelligent Robot for Assembly and Handling”，即智能用于装配和搬运的机器人。数字“1410”则代表该机器人系列中的一个具体规格，其中“14”可能指的是负载容量（Load Capacity）为14公斤，而“10”则代表其工作范围（Reach）在最大情况下可能达到1000mm左右，具体参数会因不同配置有所差异。
此款机器人通常配备高精度的关节位置控制系统和先进的传感器技术，以实现精准的运动控制和物体抓取能力，并且具有快速响应、出色的安全性能以及高度的灵活性，能够在高速生产线上实现高效、稳定的自动化作业。总之，IRB 1410是一款集成了现代工业机器人先进技术的多用途工业协作机器人解决方案。
