DM320C数字式两相步进驱动器使用手册

DM320C
低 噪 声 数 字 式 步 进 驱 动 器
使 用 手 册
版 权 所 有 不 得 翻 印
【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】
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852-2952 9395DM320C 步进驱动器使用手册 Version 1.0A DM320C 步进驱动器使用手册 Version
1.0A
目 录 DM320C
一、产品简介 ..................................................... 2 低噪声低发热数字式步进驱动器
1. 概述 .......................................................... 2
一、产品简介
2. 特点 .......................................................... 2
3. 应用领域 ...................................................... 2 1. 概述
二、电气、机械和环境指标 ......................................... 2
DM320C是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新DSP技术，用户可以设置
1. 电气指标 ...................................................... 2 512 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采
2. 使用环境及参数 ................................................ 3 用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平
稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行
3. 机械安装图（单位：毫米） ...................................... 3
参数，最大限度发挥电机的性能。
4. 加强散热方式 .................................................. 3
2. 特点
三、驱动器接口和接线介绍 ......................................... 3
1. 接口描述 ...................................................... 3 ● 全新DSP技术 ●可驱动4，6，8线两相步进电机
2.应用接线 ....................................................... 4 ●超低振动噪声 ●光隔离差分信号输入
3. 控制信号时序图 ................................................ 5
●内置高细分 ●脉冲响应频率最高可达70KHz
●参数自动整定功能 ●电流设定方便，最大可达2.0A，分辨率0.1A
4. 控制信号模式设置 .............................................. 5 ●精密电流控制使电机发热大为降低 ●细分设定范围为1-512
5. 接线要求 ...................................................... 5 ●静止时电流自动减半 ●具有过压、缺相等保护功能
四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定............................ 5 3. 应用领域
1．电流设定 ...................................................... 5
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：打标机、游艺机、等自动装配设备等。在用
2.细分设定 ....................................................... 6 户期望小噪声、速度不高的设备中应用效果特佳。
3.参数自整定功能 ................................................. 6
五、供电电源选择 ................................................. 6
六、电机选配 ..................................................... 6 二、电气、机械和环境指标
1.电机选配 ....................................................... 6
1. 电气指标
2.电机接线 ....................................................... 7
DM320C
3.输入电压和输出电流的选用 ....................................... 7 说明
最小值 典型值 最大值 单位
七、典型接线案例 ................................................. 7
输出电流 - - 2.0 A
八、保护功能 ..................................................... 8
输入电源电压 20 24 30 VDC
九、常见问题 ..................................................... 8
控制信号输入电流 7 10 16 mA
1.应用中常见问题和处理方法 ....................................... 8
步进脉冲频率 0 - 70 KHz
2.驱动器常见问题答用户问 ......................................... 8 绝缘电阻 500 MΩ
雷赛产品保修条款 ................................................. 9
1 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 电话：0755-26433338（20线） 网址：www.leisai.com 2DM320C 步进驱动器使用手册 Version 1.0A DM320C 步进驱动器使用手册 Version
1.0A
2. 使用环境及参数 4. 加强散热方式
冷却方式 自然冷却或强制风冷 1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；
2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动
场合
湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； 器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
使用环境 温度 0——+50℃
湿度 40—90%RH
振动 5.9m/s2MAX
三、驱动器接口和接线介绍
保存温度 -20℃～80℃
重量 90克 1. 接口描述
1）控制信号接口
3. 机械安装图（单位：毫米） 信号 功能
PUL+(+5V) 单脉冲控制方式时为脉冲控制信号，每当脉冲由低变高是电机走一步；双
PUL-(PUL) 脉冲控制方式时为正转脉冲信号。
DIR+(+5V) 单脉冲控制方式时为方向控制信号，用于改变电机转向；双脉冲控制方式
DIR-(DIR) 时为反转脉冲信号。
ENA+(+5V) 使能/禁止信号，高电平使能，低电平时驱动器不能工作，电机处于自由状
ENA-(ENA) 态。
ALM+ 报警信号输出，为集电结开路输出；当驱动器发生过流、过压、缺相报警时，
ALM- 产生报警信号输出。
2）强电接口
名称 功能
GND 直流电源地
+V 直流电源正极，+20V—+30V间任何值均可，但推荐值+24VDC左右。
A+、A- 电机A相线圈。
B+、B- 电机B相线圈。

您好！DM320C是一款专业的数字式两相步进驱动器，它主要用于控制电动机进行精确的步进运动。这款驱动器通常应用于自动化设备、机器人技术、 CNC 机床等需要高精度控制的领域。 使用手册包含了以下关键信息： 1. **产品介绍**：详细说明了驱动器的规格参数（如电流、电压、频率范围），以及其主要特点（如微秒级的脉冲响应、内置保护功能）。 2. **安装指南**：指导用户如何正确安装和连接驱动器到电机，包括电源线、信号线的接线方法。 3. **操作方法**：阐述了如何通过数字接口（如SPI、UART等）发送脉冲序列来控制电机的步进动作。 4. **配置设置**：可能包括软件设置步骤，如波特率、细分模式的设定，以适应不同的应用需求。 5. **故障排除**：列举了一些常见问题及解决策略，帮助用户快速定位并解决问题。 6. **安全注意事项**：强调在操作过程中需要注意的安全事项，以确保用户和设备的安全。 为了更好地使用DM320C，建议您先阅读完整的手册，按照步骤操作，并确保在操作过程中遵循所有推荐的最佳实践。如果在使用过程中遇到具体问题，欢迎随时向我提问，我会尽力提供帮助。