QMCL参数使用说明书
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QMCL参数使用说明书。
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C3X6.0参数说明
使用说明书
QMCL 参数
时光科技有限公司
www.thtbase.com
1C3X6.0参数说明
目 录
1 参数一览表.............................................................. 5
1.1 用户参数一览表......................................................................................................................................5
1.2 系统参数一览表......................................................................................................................................6
1.3 地址参数一览表....................................................................................................................................11
2 系统参数设定........................................................... 13
2.1 基本硬件参数的设定............................................................................................................................13
2.1.1 厂家参数1（D-T）（No.15）.........................................................................................................13
2.1.2 厂家参数2（电流传感器规格设定）（No.37）............................................................................13
2.1.3 电机轴编码器补偿值（No.71）....................................................................................................13
2.2 电机转差参数的设定............................................................................................................................14
2.2.1 电机基频点设定（No.70）............................................................................................................14
2.2.2 实际允许的最大转差设定（No.63，No.68，No.69，No.70，No.73）.....................................14
2.3 电流有关参数设定................................................................................................................................16
2.3.1 K2增益（No.64）..........................................................................................................................16
2.3.2 励磁电流偏置值（No.60）............................................................................................................16
2.3.3 电流增益的设定（No.65，No.66，No.79）.................................................................................17
2.4 控制模式的选择....................................................................................................................................18
2.4.1 控制模式（No.16）........................................................................................................................18
2.4.2 控制模式的切换（子程序入口地址$450）..................................................................................18
2.5 电机轴编码器的当前脉冲计数值[PLS]（No.0）...............................................................................19
2.6 外部脉冲输入的计数............................................................................................................................19
2.6.1 外部轴编码器或外部AB相脉冲输入的计数方向（地址参数$FF04的D5位）........................19
2.6.2 外部输入的脉冲频率和脉冲计数倍率（No.82，No.83）...........................................................20
2.6.3 外部输入的当前脉冲计数值[PLS2]（No.1）...............................................................................20
2.6.4 外部脉冲输入方式选择（系统参数No.96的“D15”位）.........................................................20
2.7 当前脉冲计数值的自动复位设定........................................................................................................21
2.7.1 编码器Z相输入时脉冲计数值设定[PLSI]（No.2）.....................................................................21
2.7.2 电机轴编码器Z相脉冲标志字（地址参数$FF00）......................................................................21
2.7.3 外部输入脉冲计数值的自动复位标志字（地址参数$FF01）....................................................22
2.8 电机反馈频率[HZF]的计算.................................................................................................................23
2.8.1 电机轴编码器脉冲频率滤波时间常数（No.67）.........................................................................23
2.8.2 各种控制模式下电机反馈频率[HZF]的计算................................................................................23
2.9 外部输入脉冲转换频率[HZF2]的计算................................................................................................23
2.9.1 外部输入脉冲频率滤波时间常数（地址参数$F0E6）................................................................23
2.9.2 外部输入脉冲转换频率[HZF2]（地址参数$EF3A）...................................................................24
2.10 输出转矩限幅的设定..........................................................................................................................25
2.10.1 转矩限幅[VFB]（No.7）..............................................................................................................25
2.10.2 实际转矩限幅指令值（地址参数$F00C）..................................................................................25
2.10.3 VFB变更时的变化率（No.11）...................................................................................................25
2.11 速度控制方式时频率变化速率的设定...............................................................................................25
2.11.1 减速时的频率变化速率设定方法的选择（地址参数$FF04的“D7”位）.............................25
2.11.2 加速时或加减速时的频率变化速率[SFT]（No.8）...................................................................26
2.11.3 减速时的频率变化速率[SFT2]（No.80）...................................................................................26
2.12 速度S曲线时间常数（No.72）..........................................................................................................27
2C3X6.0参数说明
2.13 速度环比例增益 P （No.61）..........................................................................................................27
2.14 速度环积分增益限幅 I （No.62）...................................................................................................28
2.15 速度环积分时间参数的设定（No.32，No.33，No.34，No.35，No.36，No.74）.......................28
2.16 速度控制与位置控制方式的选择（地址参数$FF04的“D0~D4”位）.......................................29
2.17 电机轴定位控制的设定......................................................................................................................30
2.17.1 定位目标脉冲计数值设定[POS]（No.3）...................................................................................30
2.17.2 位置控制方式时的最大输出频率限制[MAXHZ]（No.4）.......................................................30
2.17.3 位置控制方式时的最小输出频率限制[MINHZ]（No.5）.........................................................31
2.17.4 定位时减速过程的惯性修正点设定（No.12）...........................................................................31
2.17.5 定位结束前爬行的剩余脉冲数（No.13）...................................................................................32
2.17.6 定位到达设定范围（No.14）......................................................................................................32
2.17.7 定位控制过程中频率变化速率的设定........................................................................................32
2.17.8 定位控制时定位到达后PSG值自动回零的选择（地址参数$FF04的“D6”位）.................33
2.18 地址参数$FF04的设定功能小节......................................................................................................33
2.19 外部轴定位控制的设定......................................................................................................................33
2.20 速度跟随控制的注意事项..................................................................................................................35
2.21 位置跟随控制方式的注意事项..........................................................................................................35
2.22 位置同步控制方式的注意事项..........................................................................................................35
2.23 位置控制中的监控参数......................................................................................................................36
2.23.1 脉冲差监控（地址参数$F002）..................................................................................................36
2.23.2 定位过程状态指示监控（地址参数$F024）..............................................................................36
2.24 转矩控制模式的有关设定..................................................................................................................37
2.24.1 转矩控制模式中转矩指令的设定[VFA]（No.6）......................................................................37
2.24.2 转矩控制模式中实际转矩指令值（地址参数$F0E0）..............................................................37
2.24.3 转矩控制模式中的转矩输出变化速率（No.11）.......................................................................37
2.24.4 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减系数（No.81）.......................................................38
2.24.5 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减开始的频率点（No.82，No.83）.........................38
2.24.6 转矩控制模式与速度控制模式的切换（地址参数$F0FB）......................................................38
2.24.7 速度控制模式与转矩控制模式控制状态的判定（地址参数$F0F5的“D0”位）.................39
2.25 V/f开环控制模式的设定.....................................................................................................................39
2.25.1 VFADATA最大值（No.81）........................................................................................................39
2.25.2 VFADATA变更时的变化速率（No.11）.....................................................................................39
2.25.3 VFADATA的偏置设定[VFB]（No.7）........................................................................................40
2.25.4 一段式V/f曲线时的压频比设定[VFA]（No.6）.........................................................................40
2.25.5 三段折线式V/f曲线的设定（No.31，No.32，No.33，No.34，No.35，No.36）....................40
2.26 电机轴编码器欠相检测设定（No.38，No.40）...............................................................................41
2.27 转矩过载保护的设定（No.77，No.78）...........................................................................................42
2.28 其它用途参数（No.31，No.39，No.75 ，No.76）.........................................................................42
2.29 模拟量输入/输出.................................................................................................................................42
2.29.1 模拟量输入数字转换后的数据存储（地址参数$F016，$F018）............................................42
2.29.2 模拟量输入数字滤波时间常数（No.95）...................................................................................43
2.29.3 模拟量输出的数字数据设定（地址参数$FFDC，$FFDD）....................................................43
2.30 QMCL程序运行方式设定..................................................................................................................43
2.30.1 QMCL程序的选择.........................................................................................................................43
2.30.2 QMCL程序自动运行的选择设定（No.92）...............................................................................44
2.30.3 QMCL程序自动运行的起始行号（No.93）...............................................................................44
2.30.4 I/O输入口启动或停止QMCL程序的选择（No.96的“D0~D13”位）...................................44
3C3X6.0参数说明
使用说明书
QMCL 参数
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1C3X6.0参数说明
目 录
1 参数一览表.............................................................. 5
1.1 用户参数一览表......................................................................................................................................5
1.2 系统参数一览表......................................................................................................................................6
1.3 地址参数一览表....................................................................................................................................11
2 系统参数设定........................................................... 13
2.1 基本硬件参数的设定............................................................................................................................13
2.1.1 厂家参数1（D-T）（No.15）.........................................................................................................13
2.1.2 厂家参数2（电流传感器规格设定）（No.37）............................................................................13
2.1.3 电机轴编码器补偿值（No.71）....................................................................................................13
2.2 电机转差参数的设定............................................................................................................................14
2.2.1 电机基频点设定（No.70）............................................................................................................14
2.2.2 实际允许的最大转差设定（No.63，No.68，No.69，No.70，No.73）.....................................14
2.3 电流有关参数设定................................................................................................................................16
2.3.1 K2增益（No.64）..........................................................................................................................16
2.3.2 励磁电流偏置值（No.60）............................................................................................................16
2.3.3 电流增益的设定（No.65，No.66，No.79）.................................................................................17
2.4 控制模式的选择....................................................................................................................................18
2.4.1 控制模式（No.16）........................................................................................................................18
2.4.2 控制模式的切换（子程序入口地址$450）..................................................................................18
2.5 电机轴编码器的当前脉冲计数值[PLS]（No.0）...............................................................................19
2.6 外部脉冲输入的计数............................................................................................................................19
2.6.1 外部轴编码器或外部AB相脉冲输入的计数方向（地址参数$FF04的D5位）........................19
2.6.2 外部输入的脉冲频率和脉冲计数倍率（No.82，No.83）...........................................................20
2.6.3 外部输入的当前脉冲计数值[PLS2]（No.1）...............................................................................20
2.6.4 外部脉冲输入方式选择（系统参数No.96的“D15”位）.........................................................20
2.7 当前脉冲计数值的自动复位设定........................................................................................................21
2.7.1 编码器Z相输入时脉冲计数值设定[PLSI]（No.2）.....................................................................21
2.7.2 电机轴编码器Z相脉冲标志字（地址参数$FF00）......................................................................21
2.7.3 外部输入脉冲计数值的自动复位标志字（地址参数$FF01）....................................................22
2.8 电机反馈频率[HZF]的计算.................................................................................................................23
2.8.1 电机轴编码器脉冲频率滤波时间常数（No.67）.........................................................................23
2.8.2 各种控制模式下电机反馈频率[HZF]的计算................................................................................23
2.9 外部输入脉冲转换频率[HZF2]的计算................................................................................................23
2.9.1 外部输入脉冲频率滤波时间常数（地址参数$F0E6）................................................................23
2.9.2 外部输入脉冲转换频率[HZF2]（地址参数$EF3A）...................................................................24
2.10 输出转矩限幅的设定..........................................................................................................................25
2.10.1 转矩限幅[VFB]（No.7）..............................................................................................................25
2.10.2 实际转矩限幅指令值（地址参数$F00C）..................................................................................25
2.10.3 VFB变更时的变化率（No.11）...................................................................................................25
2.11 速度控制方式时频率变化速率的设定...............................................................................................25
2.11.1 减速时的频率变化速率设定方法的选择（地址参数$FF04的“D7”位）.............................25
2.11.2 加速时或加减速时的频率变化速率[SFT]（No.8）...................................................................26
2.11.3 减速时的频率变化速率[SFT2]（No.80）...................................................................................26
2.12 速度S曲线时间常数（No.72）..........................................................................................................27
2C3X6.0参数说明
2.13 速度环比例增益 P （No.61）..........................................................................................................27
2.14 速度环积分增益限幅 I （No.62）...................................................................................................28
2.15 速度环积分时间参数的设定（No.32，No.33，No.34，No.35，No.36，No.74）.......................28
2.16 速度控制与位置控制方式的选择（地址参数$FF04的“D0~D4”位）.......................................29
2.17 电机轴定位控制的设定......................................................................................................................30
2.17.1 定位目标脉冲计数值设定[POS]（No.3）...................................................................................30
2.17.2 位置控制方式时的最大输出频率限制[MAXHZ]（No.4）.......................................................30
2.17.3 位置控制方式时的最小输出频率限制[MINHZ]（No.5）.........................................................31
2.17.4 定位时减速过程的惯性修正点设定（No.12）...........................................................................31
2.17.5 定位结束前爬行的剩余脉冲数（No.13）...................................................................................32
2.17.6 定位到达设定范围（No.14）......................................................................................................32
2.17.7 定位控制过程中频率变化速率的设定........................................................................................32
2.17.8 定位控制时定位到达后PSG值自动回零的选择（地址参数$FF04的“D6”位）.................33
2.18 地址参数$FF04的设定功能小节......................................................................................................33
2.19 外部轴定位控制的设定......................................................................................................................33
2.20 速度跟随控制的注意事项..................................................................................................................35
2.21 位置跟随控制方式的注意事项..........................................................................................................35
2.22 位置同步控制方式的注意事项..........................................................................................................35
2.23 位置控制中的监控参数......................................................................................................................36
2.23.1 脉冲差监控（地址参数$F002）..................................................................................................36
2.23.2 定位过程状态指示监控（地址参数$F024）..............................................................................36
2.24 转矩控制模式的有关设定..................................................................................................................37
2.24.1 转矩控制模式中转矩指令的设定[VFA]（No.6）......................................................................37
2.24.2 转矩控制模式中实际转矩指令值（地址参数$F0E0）..............................................................37
2.24.3 转矩控制模式中的转矩输出变化速率（No.11）.......................................................................37
2.24.4 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减系数（No.81）.......................................................38
2.24.5 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减开始的频率点（No.82，No.83）.........................38
2.24.6 转矩控制模式与速度控制模式的切换（地址参数$F0FB）......................................................38
2.24.7 速度控制模式与转矩控制模式控制状态的判定（地址参数$F0F5的“D0”位）.................39
2.25 V/f开环控制模式的设定.....................................................................................................................39
2.25.1 VFADATA最大值（No.81）........................................................................................................39
2.25.2 VFADATA变更时的变化速率（No.11）.....................................................................................39
2.25.3 VFADATA的偏置设定[VFB]（No.7）........................................................................................40
2.25.4 一段式V/f曲线时的压频比设定[VFA]（No.6）.........................................................................40
2.25.5 三段折线式V/f曲线的设定（No.31，No.32，No.33，No.34，No.35，No.36）....................40
2.26 电机轴编码器欠相检测设定（No.38，No.40）...............................................................................41
2.27 转矩过载保护的设定（No.77，No.78）...........................................................................................42
2.28 其它用途参数（No.31，No.39，No.75 ，No.76）.........................................................................42
2.29 模拟量输入/输出.................................................................................................................................42
2.29.1 模拟量输入数字转换后的数据存储（地址参数$F016，$F018）............................................42
2.29.2 模拟量输入数字滤波时间常数（No.95）...................................................................................43
2.29.3 模拟量输出的数字数据设定（地址参数$FFDC，$FFDD）....................................................43
2.30 QMCL程序运行方式设定..................................................................................................................43
2.30.1 QMCL程序的选择.........................................................................................................................43
2.30.2 QMCL程序自动运行的选择设定（No.92）...............................................................................44
2.30.3 QMCL程序自动运行的起始行号（No.93）...............................................................................44
2.30.4 I/O输入口启动或停止QMCL程序的选择（No.96的“D0~D13”位）...................................44
3C3X6.0参数说明
AIGC"QMCL参数使用说明书"很可能是某个特定电气设备或系统的型号、规格代号下的操作手册或者技术文档，其中包含了关于"QMCL"（可能代表Quantum Mechanical Control Logic, 量子机械控制逻辑，或者具体产品的型号缩写）的相关设置、功能、参数定义、调整方法以及安全操作指南等内容。
这份说明书详细阐述了如何正确理解和应用该设备或系统中的各种参数，如工作电压范围、电流限制、频率调谐、通讯协议设置等，以便用户在安装、调试和日常运行过程中能够按照规定进行参数配置和维护，确保设备性能稳定并符合预期的工作效果，同时避免因误操作导致的故障和安全隐患。因此，在阅读和使用"QMCL参数使用说明书"时，请务必严格按照说明书中提供的步骤和指引来进行操作。
