RM4041远端开出驱动模块使用指南
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RM4041 远端开出驱动模块适用于各类工业现场,可驱动 8路继电器，通过 RS485接口，与上位机实时通讯，同时采用了光电隔离和达林顿驱动技术，使供电电源和通讯与 CPU 分开，使模块的抗干扰能力进一步加强。
文本预览
RM4041
RM4041使用指南
1.概述
RM4041远端开出驱动模块适用于各类工业现场,可驱动8路继电器，通过RS485接口，与上位机实时
通讯，同时采用了光电隔离和达林顿驱动技术，使供电电源和通讯与 CPU 分开，使模块的抗干扰能力进
一步加强。
2.主要技术指标
输出通道数： 8路
信号驱动能力： 100mA@DC24V
信号输出方式： 负载共地
处理芯片： AT89C2051
输出方式： RS485接口
驱动距离： 1200米
通迅格式： 9600-8N1
通讯协议： 被动查询
隔离电压： 500V
供电电压： DC24V
供电电压范围： 10～30V
功率： 1.5w
尺寸： 124×72×26mm
安装方式： DIN导轨
工作温度： -20℃ ～ 60℃
相对湿度： 40% ～ 80%RH
存贮温度： -55℃ ～ +85℃
3.工作原理
RM4041远端开出模块由CPU、光电隔离、RS485接口、ID板和DC/DC组成。
3.1CPU
RM4041模块上的CPU选用AT89C2051，其速度快、内含2KROM、128byteRAM，端口驱动能力达
20mA，能较好地适用于状态输出。
3.2RS485接口
RM4041选用MAX485ECPA接口芯片完成RS485数据通讯。MAX485ECPA驱动达1200米，传输速
率250Kb/S，可连接32个站点，±15KV的抗静电冲击，工作温度范围-40～+80℃。
-1-RM4041
3.3 光电隔离及DC/DC
采用DC/DC隔离使端口供电与CPU供电隔离，使现场对CPU内程序的干扰相应减少。
3.4ID选择
RM4041有一个4位的ID板，用于设定模块的站址，站址从0～15号，按8、4、2、1编码进行设定
（详见例图）。这样在一条485双绞线上可连接16个RM4000模块，每个模块都由站址区分。
注意：同一网内不能有相同站址的模块。
4. 使用
4.1 电源、通讯接线端子
在接线端子上，485A（黄）、485B（绿）、0V（黑）、24V（红）为通讯、电源的接线端子。它们由颜
色区分，接线时不要接错。
4.2ID板站号设定举例
图1为ID板的初始状态，您的ID板的站号值为与公共端连接线的值相加的和。
图2只有8号编码端与公共端零相连，所以ID板的站号值为8。
图3ID板编码端4，2，1，与公共端相连，其相加值和为7，所以站号值为7。
图4ID板编码端8，4，1，与公共端相连，其相加值和为13，所以站号值为13。
图1 连线板初始状态 图2 8号站设置
图3 7号站设置 图4 13号站设置
4.3 发光指示
发光二极管，用于指示本模块的工作状态。
上电灯闪烁一次，处于常亮，表示处于工作状态。通讯成功灯闪烁一次，表示通讯正常。
4.4 调整
RM4041模块在出厂前已调整完毕，一般用户不需再调整。
4.5 信号接线端子
I/O输出从接线端子输出，端子两端的为公共地，通道0至7为八路开关量输出端。
4.6 通讯规约
说明：（）内为内容说明，通讯数据均为ASCII码。
读开出状态通讯规则：
-2-RM4041
发 （上位机发送ASCII码） @XX（站号00至15）R（r大小写均可）
回（模块返回ASCII码） （: 前导符）XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
XXXX （8路通道数据，ASCII码表示范围0000～0001） XXXX（站
号，板号，）CRLF（两字节ASCII码表示回车、换行）
写开出状态通讯规则：
发 （上位机发送ASCII码） @XXW（w大小写均可）X（通道号范围0~7）XXXX （通道数据，
ASCII码表示范围0000～0001）XX（校验码为通道号和通道数据数字
之和）
回 （模块返回ASCII码） :(前导符)XXXX（站号，板号）CRLF（两字节ASCII码，表示回车换
行）
例如：读1号模块开出状态举例说明。
上位机读 （以ASCII码表示）：
（发送） @01R
（接收） :000011112222333344445555666677770141CRLF
模块被读 （以十六进制表示）：
（接收） 40H30H31H52H
（发送） 3AH 30H 30H 30H 30H 31H 31H 31H 31H 32H 32H 32H 32H 33H 33H 33H 33H
34H 34H 34H 34H 35H 35H 35H 35H 36H 36H 36H 36H 37H 37H 37H 37H 30H
31H34H31H0DH0AH
上位机写 （发送） @01w1000102
（接收） :0141CRLF
模块被写 （接收） 40H30H31H57H31H30H30H30H31H30H32H
（发送） 3AH30H31H34H31H0DH0AH
注：以上通讯数据无任何意义，正常情况下读、写的通道数据应只有两种情况‘0000’和‘0001’四位通
道数据的最后一位“0”表示端子上输出低电平，继电器断开，“1”表示端子上输出高电平，继电器
吸合。读操作读回数据为向每一个通道最后写入的数据。
4.7 接线方式
-3-RM4041
4.8 模块接线端定义
接线端定义 接线端描述
开关量输出地
1 第一路开关量输出
2 第二路开关量输出
3 第三路开关量输出
4 第四路开关量输出
5 第五路开关量输出
6 第六路开关量输出
7 第七路开关量输出
8 第八路开关量输出
RM4041使用指南
1.概述
RM4041远端开出驱动模块适用于各类工业现场,可驱动8路继电器，通过RS485接口，与上位机实时
通讯，同时采用了光电隔离和达林顿驱动技术，使供电电源和通讯与 CPU 分开，使模块的抗干扰能力进
一步加强。
2.主要技术指标
输出通道数： 8路
信号驱动能力： 100mA@DC24V
信号输出方式： 负载共地
处理芯片： AT89C2051
输出方式： RS485接口
驱动距离： 1200米
通迅格式： 9600-8N1
通讯协议： 被动查询
隔离电压： 500V
供电电压： DC24V
供电电压范围： 10～30V
功率： 1.5w
尺寸： 124×72×26mm
安装方式： DIN导轨
工作温度： -20℃ ～ 60℃
相对湿度： 40% ～ 80%RH
存贮温度： -55℃ ～ +85℃
3.工作原理
RM4041远端开出模块由CPU、光电隔离、RS485接口、ID板和DC/DC组成。
3.1CPU
RM4041模块上的CPU选用AT89C2051，其速度快、内含2KROM、128byteRAM，端口驱动能力达
20mA，能较好地适用于状态输出。
3.2RS485接口
RM4041选用MAX485ECPA接口芯片完成RS485数据通讯。MAX485ECPA驱动达1200米，传输速
率250Kb/S，可连接32个站点，±15KV的抗静电冲击，工作温度范围-40～+80℃。
-1-RM4041
3.3 光电隔离及DC/DC
采用DC/DC隔离使端口供电与CPU供电隔离，使现场对CPU内程序的干扰相应减少。
3.4ID选择
RM4041有一个4位的ID板，用于设定模块的站址，站址从0～15号，按8、4、2、1编码进行设定
（详见例图）。这样在一条485双绞线上可连接16个RM4000模块，每个模块都由站址区分。
注意：同一网内不能有相同站址的模块。
4. 使用
4.1 电源、通讯接线端子
在接线端子上，485A（黄）、485B（绿）、0V（黑）、24V（红）为通讯、电源的接线端子。它们由颜
色区分，接线时不要接错。
4.2ID板站号设定举例
图1为ID板的初始状态，您的ID板的站号值为与公共端连接线的值相加的和。
图2只有8号编码端与公共端零相连，所以ID板的站号值为8。
图3ID板编码端4，2，1，与公共端相连，其相加值和为7，所以站号值为7。
图4ID板编码端8，4，1，与公共端相连，其相加值和为13，所以站号值为13。
图1 连线板初始状态 图2 8号站设置
图3 7号站设置 图4 13号站设置
4.3 发光指示
发光二极管，用于指示本模块的工作状态。
上电灯闪烁一次，处于常亮，表示处于工作状态。通讯成功灯闪烁一次，表示通讯正常。
4.4 调整
RM4041模块在出厂前已调整完毕，一般用户不需再调整。
4.5 信号接线端子
I/O输出从接线端子输出，端子两端的为公共地，通道0至7为八路开关量输出端。
4.6 通讯规约
说明：（）内为内容说明，通讯数据均为ASCII码。
读开出状态通讯规则：
-2-RM4041
发 （上位机发送ASCII码） @XX（站号00至15）R（r大小写均可）
回（模块返回ASCII码） （: 前导符）XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX XXXX
XXXX （8路通道数据，ASCII码表示范围0000～0001） XXXX（站
号，板号，）CRLF（两字节ASCII码表示回车、换行）
写开出状态通讯规则：
发 （上位机发送ASCII码） @XXW（w大小写均可）X（通道号范围0~7）XXXX （通道数据，
ASCII码表示范围0000～0001）XX（校验码为通道号和通道数据数字
之和）
回 （模块返回ASCII码） :(前导符)XXXX（站号，板号）CRLF（两字节ASCII码，表示回车换
行）
例如：读1号模块开出状态举例说明。
上位机读 （以ASCII码表示）：
（发送） @01R
（接收） :000011112222333344445555666677770141CRLF
模块被读 （以十六进制表示）：
（接收） 40H30H31H52H
（发送） 3AH 30H 30H 30H 30H 31H 31H 31H 31H 32H 32H 32H 32H 33H 33H 33H 33H
34H 34H 34H 34H 35H 35H 35H 35H 36H 36H 36H 36H 37H 37H 37H 37H 30H
31H34H31H0DH0AH
上位机写 （发送） @01w1000102
（接收） :0141CRLF
模块被写 （接收） 40H30H31H57H31H30H30H30H31H30H32H
（发送） 3AH30H31H34H31H0DH0AH
注：以上通讯数据无任何意义，正常情况下读、写的通道数据应只有两种情况‘0000’和‘0001’四位通
道数据的最后一位“0”表示端子上输出低电平，继电器断开，“1”表示端子上输出高电平，继电器
吸合。读操作读回数据为向每一个通道最后写入的数据。
4.7 接线方式
-3-RM4041
4.8 模块接线端定义
接线端定义 接线端描述
开关量输出地
1 第一路开关量输出
2 第二路开关量输出
3 第三路开关量输出
4 第四路开关量输出
5 第五路开关量输出
6 第六路开关量输出
7 第七路开关量输出
8 第八路开关量输出
AIGC您好！RM4041远端开出驱动模块是一款专门用于电气系统中的远程控制和信号传输的设备。它通常被设计用来扩展控制系统的能力，允许您在远离主设备的地方操控开关、继电器或其他输出功能。以下是使用该模块的基本指南：
1. **安装**：首先，确保您的电源电压与模块额定电压匹配，并按照手册连接电源线。模块可能有多种接口（如RS-485、以太网等），根据您的应用选择合适的通信方式。
2. **配置**：下载并安装配套的配置软件或通过串口/网络设置工具，设置模块的地址、波特率和其他参数。
3. **通信连接**：如果使用的是网络连接，确保网络稳定。如果是串口通信，需要正确连接至控制设备的串口端口。
4. **编程指令**：熟悉模块支持的指令集，包括打开（ON）、关闭（OFF）命令，以及可能的延时、循环控制等功能。
5. **测试与调试**：在首次使用前，进行简单的测试，确认模块是否响应正常，无误后才能将其集成到实际系统中。
6. **注意事项**：模块应避免直接接触水分或高温环境，定期检查连接和维护有助于延长使用寿命。
请参阅详细的用户手册或联系我们的技术支持获取更专业的指导，如有任何疑问，请随时提问。
