运动控制选型指南
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罗克韦尔运动控制产品选型指南。
文本预览
Allen-Bradley® Allen-Bradley A-B
Allen-Bradley Company, Inc.
Allen-Bradley PLC Rockwell Automation
ControlLogix, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, DeviceNet, GML, IMC, Logix, RSLogix 5000, SCANport, SLC, SLC 5/03, SLC 5/04,
SLC 5/05, Smart Motor, SoftLogix, SoftLogix5800, Ultraware, Ultra5000, Ultra5000-DN, Ultra3000, Ultra3000i, Ultra3000-SE, Ultra3000X-DN,
Ultra3000-DN Rockwell Automation
IBM International Business Machines Corporation
Microsoft, Windows, Windows 95, Windows 98, Windows 2000, WindowsNT Microsoft Corporation
Pentium Pentium II Intel Corporation
Hiperface Stegmann Inc
UL C-UL Underwriters Laboratories
SERCOS interface Interests Group SERCOS interface e.V. (IGS)
Publication GMC-SG001E-ZH•
•
•
•
•
Motion Control( )
Motion Control System( )P- 2
1394 GMC1 1394 GMC Turbo 1 ControlLogix (1756-M02AE)2 ControlLogix (1756-M08SE) 2
4 4 2/ , 32/ 8/ , 32/
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
( ) Yes Yes NA NA
(32 ) (64 ) NA NA
1-2 ms 1-2 ms 0.2 ms
( ) Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
No No Yes Yes
GML Yes Yes NA NA
MML No No No No
No No Yes Yes
No No NA NA
No No NA NA
ANSI C No No NA NA
32 kb 64 kb 3.5 Mbyte 3.5 Mbyte
1 1 32/ 32/
10 10 32/ 32/
No No Yes No
Yes Yes No No
SERCOS No No No Yes
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
I/O
I/O Yes Yes
I/O No No
Ethernet No No
ControlNet No No
DeviceNet(tm) No No
PLC I/O No No
128 128
128 128
Flex I/O Yes Yes
I/O Yes Yes
RS232/422 RS232/422 PLC PLC
PanelView 1200/1400 No No PLC PLC
PanelView 550/900 DH485 DH485 PLC PLC
DTAM Plus DH485 DH485 PLC PLC
DTAM Micro Yes Yes PLC PLC
Yes Yes Yes
No No No
Yes ( ) Yes ( ) Yes ( )
Yes Yes Yes ( )
Temposonic Yes ( ) Yes ( ) Yes ( )
1 1394 Drive System Family
2 Logix
Publication GMC-SG001E-ZHP- 3
SoftLogix5800 (1784-PM02AE) 2 Ultra3000 3 Ultra5000 4
32/ \ 1.5 1.5
Yes Yes ( ) Yes
Yes Yes ( ) Yes
NA No Yes
NA No Yes
0.2 ms 1 ms 0.5 ms
Yes Yes Yes
Yes No Yes
Yes No No
Yes No No
NA No No
No No No
Yes No No
NA No No
NA No No
No No Yes
RAM NA 512 kb
32/ NA
32/ NA NA
No Yes No
No Yes Yes
No Yes No
Yes Yes No
Yes Yes No
No No
No No
No No
No No
Yes Yes
No No
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Allen-Bradley Company, Inc.
Allen-Bradley PLC Rockwell Automation
ControlLogix, ControlNet, DeviceNet, Data Highway Plus, DeviceNet, GML, IMC, Logix, RSLogix 5000, SCANport, SLC, SLC 5/03, SLC 5/04,
SLC 5/05, Smart Motor, SoftLogix, SoftLogix5800, Ultraware, Ultra5000, Ultra5000-DN, Ultra3000, Ultra3000i, Ultra3000-SE, Ultra3000X-DN,
Ultra3000-DN Rockwell Automation
IBM International Business Machines Corporation
Microsoft, Windows, Windows 95, Windows 98, Windows 2000, WindowsNT Microsoft Corporation
Pentium Pentium II Intel Corporation
Hiperface Stegmann Inc
UL C-UL Underwriters Laboratories
SERCOS interface Interests Group SERCOS interface e.V. (IGS)
Publication GMC-SG001E-ZH•
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Motion Control( )
Motion Control System( )P- 2
1394 GMC1 1394 GMC Turbo 1 ControlLogix (1756-M02AE)2 ControlLogix (1756-M08SE) 2
4 4 2/ , 32/ 8/ , 32/
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
( ) Yes Yes NA NA
(32 ) (64 ) NA NA
1-2 ms 1-2 ms 0.2 ms
( ) Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
No No Yes Yes
GML Yes Yes NA NA
MML No No No No
No No Yes Yes
No No NA NA
No No NA NA
ANSI C No No NA NA
32 kb 64 kb 3.5 Mbyte 3.5 Mbyte
1 1 32/ 32/
10 10 32/ 32/
No No Yes No
Yes Yes No No
SERCOS No No No Yes
Yes Yes Yes Yes
Yes Yes Yes Yes
I/O
I/O Yes Yes
I/O No No
Ethernet No No
ControlNet No No
DeviceNet(tm) No No
PLC I/O No No
128 128
128 128
Flex I/O Yes Yes
I/O Yes Yes
RS232/422 RS232/422 PLC PLC
PanelView 1200/1400 No No PLC PLC
PanelView 550/900 DH485 DH485 PLC PLC
DTAM Plus DH485 DH485 PLC PLC
DTAM Micro Yes Yes PLC PLC
Yes Yes Yes
No No No
Yes ( ) Yes ( ) Yes ( )
Yes Yes Yes ( )
Temposonic Yes ( ) Yes ( ) Yes ( )
1 1394 Drive System Family
2 Logix
Publication GMC-SG001E-ZHP- 3
SoftLogix5800 (1784-PM02AE) 2 Ultra3000 3 Ultra5000 4
32/ \ 1.5 1.5
Yes Yes ( ) Yes
Yes Yes ( ) Yes
NA No Yes
NA No Yes
0.2 ms 1 ms 0.5 ms
Yes Yes Yes
Yes No Yes
Yes No No
Yes No No
NA No No
No No No
Yes No No
NA No No
NA No No
No No Yes
RAM NA 512 kb
32/ NA
32/ NA NA
No Yes No
No Yes Yes
No Yes No
Yes Yes No
Yes Yes No
No No
No No
No No
No No
Yes Yes
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AIGC"运动控制选型指南"是一本详细介绍和阐述在设计、应用和选择电动机、伺服驱动器、可编程逻辑控制器（PLC）、电机控制器、编码器以及其他相关运动控制系统元件时所需考虑的各种因素和技术参数的权威参考手册。它通常包括以下几个方面内容：
1. **基本原理介绍**：对运动控制系统的概述，如闭环控制、开环控制、矢量控制等基本概念的解释。
2. **需求分析**：针对不同行业和应用场景（如制造业、自动化、航空航天、 robotics 等）中设备或机器人的运动特性（速度、精度、加减速性能、负载能力等）进行需求评估。
3. **产品分类与特性比较**：详细列出各种主流运动控制产品的类别，如步进电机驱动器、交流伺服驱动器、DC 伺服驱动器、无刷电机控制器以及各类变频器，并对比它们的技术参数、性能指标、适用场景及优缺点。
4. **功能模块介绍**：阐述各部分组件的作用，例如位置传感器（编码器、磁栅等）、PID 控制算法、网络通讯接口（如 EtherCAT、CANopen、PROFINET 等）等，并说明如何进行集成配置。
5. **系统设计步骤**：提供一套科学合理的运动控制系统设计流程，涉及硬件选型、软件配置、接线布局、调试方法等内容，以确保系统的稳定性和高效运行。
6. **实例分析与解决方案**：结合实际案例分析，给出具体的运动控制问题诊断和解决方案，帮助读者理解和掌握运动控制系统的实际应用技巧。
通过阅读这样一本指南，用户可以根据自身的项目需求，合理地选取并组合运动控制系统的关键组件，从而实现精确、高效的设备运动控制。
