RSLogix5000 PIDE自调节器快速入门

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RSLogix5000 PIDE自调节器快速入门

RSLogix5000 PIDE自调节器快速入门。

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Logix5000™
PIDE
DOC ID PIDE-GR001B-EN-PiiPIDE440-646-7800
Rockwell 440-646-7801
Software Internet www.software.rockwell.com
©2000-2002 Rockwell Software Inc
USA
Allen-Bradley Company,Inc Rockwell Software
Rockwell Software Inc. Rockwell Software Inc. /
VBA DCOM Microsoft Corporation 1996 1997
RSLinx RSLinx Gateway RSLogix RSLogix 5 RSLogix 500 RSLogix 5000 RSLogix
Frameworks RSLogix SL5 RSView32 RSView RSWire RSWire Designer RSWire Detailer
RSWire I/O Builder RSWire Docx View Wizard Rockwell Software Inc.
ProcessLogix PLC PLC-2 PLC-3 and PLC-5 PanelBuilder PanelView PLC-5/250
PLC-5/20E PLC-5/40E PLC-5/80E SLC SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/ 03 SLC 5/04 SLC 5/05
SLC 500 SoftLogix Allen-Bradley Company
Microsoft MS-DOS Windows Windows NT ActiveX Visual Basic Visual C++ Visual J++
Visio Microsoft Access Visual SourceSafe Microsoft Corporation
ControlNet ControlNet International
DeviceNet Open DeviceNet Vendors Association.
Ethernet Digital Equipment Corporation Intel Xerox Corporation
Pentium Intel Corporation
Adobe Acrobat Adobe Systems Incorporated
IBM International Business Machines Corporation AIX PowerPC Power Series RISC
System/6000 International Business Machines Corporation
UNIX X/Open Company Limited
AutoCAD Autodesk Inc.
Rockwell Software
Rockwell Software
PIDE iiiivPIDEPIDE Autotuner 1
PIDE v
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PIDE 19
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PIDE Autotuner 21
PIDE Autotuner ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??W-Xf)XfW-X?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e??&@)f@)f&@)?e?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 21viPIDEPIDE Autotuner
RSLogix5000 PIDE Autotuner( ) PIDE
PIDE
PanelViews RSLogix5000 PIDE
(PIDE
) tune PanelViews
PIDE
PIDE RSLogix5000
PIDE
PIDE
PIDE
PIDE PIDE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE PIDE
PIDE PIDE
RSLogix5000 10
PIDE 1PIDE
RSLogix5000
PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE
Create Tag( ) Tag Properties( )
PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE 1Kb
PID(PIDE)
Enhanced PID Property( PID ) Autotune( )
( 5 ) Autotune( ) PIDE_AUTOTUNE
Autotune( )
PIDE Property(PIDE )
PIDE
PIDE
PIDE
Process Type PV Change Limit CV Step Size
PIDE
15 PIDE Autotune( )
PIDE
PIDE FBD Tag Browser
( ) PIDE ( )
PIDE (
) PIDE
2PIDEAutotune
PIDE
BLOCK( )
PIDE
PIDE_BLOCK (ID:=0;
X:=180,
Y:=20,
Operand:=PIDE_01,
VisiblePins:= PV,..)
AutotuneTag:=
END_PIDE_BLOCK
PIDE 3PIDE
PIDE_AUTOTUNE
PIDE
PIDE_AUTOTUNE
AtuneStatus 5
.Atune .AtuneStatus
PV( ) .PVChangeTooSmall 27
CV( ) PV( )

AIGC

RSLogix5000是Rockwell Automation公司推出的一款广泛应用于Allen Bradley PLC（可编程逻辑控制器）系统的软件配置工具。PIDE（Proportional-Integral-Derivative, 比例积分微分）自调节器是一种在控制工程中常见的PID算法实现，用于连续或离散时间过程控制，通过调整比例、积分和微分参数来优化系统响应。在RSLogix5000中，创建并应用PIDE自调节器的步骤通常包括： 1. **项目启动与导航**：打开RSLogix5000软件，创建一个新的项目或者打开现有项目，进入Ladder Logic编辑界面。 2. **创建 PID 控制器**：在Programs或Function块（Functions）目录下，选择或创建一个"Control"类别下的PID功能块，如 "PID Controller (FC104)" 或类似的PID模块。 3. **参数配置**： - **比例系数（Kp）**：设置控制器对偏差变化的即时反应程度。 - **积分系数（Ki）**：决定控制器累积过去偏差以消除余差的能力。 - **微分系数（Kd）**：影响控制器对偏差变化速率的响应，可用于减少超调或提前预见趋势。 4. **连接输入输出**：将测量值信号（如过程变量PV）连接到PID模块的"Process Value"端口，设定给定值（Setpoint）以及任何其他必要的反馈和设定条件（例如限制、报警等）。 5. **编写控制程序**：在Ladder Logic编程结构中，将PID模块实例化到适当的控制回路，并编写梯形图程序以触发其执行。 6. **测试与调试**：在Simulation或实际运行环境中，观察PID控制器的性能并对参数进行调整，直到达到满意的控制效果。 7. **保存与发布**：完成配置后，确保项目正确无误地进行了备份，并将其发布到目标PLC设备以便于实时监控和控制操作。通过以上步骤，用户可以快速上手RSLogix5000中的PIDE自调节器配置，实现对工业过程的精确控制。

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