ESG1000系列电子调速器使用维护说明书
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ESG1000系列电子调速器使用维护说明书。
文本预览
ESG1000 系列电子调速器
使用维护说明书
上海孚创动力电器有限公司ESG1000 系列电子调速器使用说明书
目 录
1 阅读指南 ……………………………………………………………2
2 工作原理 ……………………………………………………………3
2.1 调速系统简介 ……………………………………………………4
2.2 ESG1000 系列电子调速器基本组成 ……………………………5
2.3 电子调速原理 ……………………………………………………5
3 调速器部件特性与应用 ……………………………………………9
3.1 转速控制器 ………………………………………………………9
3.2 电磁执行器 ………………………………………………………11
3.3 转速传感器 ………………………………………………………14
4 安装 …………………………………………………………………15
5 初次起动规程 ………………………………………………………19
6 调试 …………………………………………………………………20
7 故障判断与处理 ……………………………………………………22
8 维护与使用注意事项 ……………………………………………27
上海孚创动力电器有限公司 1ESG1000 系列电子调速器使用说明书
1 阅读指南
为了节省您的时间，可根据您的阅读目的和自身情况(比如：技术专业、工作岗位)有选
择或有重点的阅读本说明书，满足您的使用需要。
→ 了解电子调速器一般性知识请阅读第二章
→ 电子调速器应用技术请阅读第二章、第三章、第四章
→ 安装与调试请阅读第四章、第五章、第六章
→ 故障判断与处理请阅读第七章
→ 操作使用与日常维护请阅读第五章、第八章
上海孚创动力电器有限公司 2ESG1000 系列电子调速器使用说明书
2 工作原理
阅读并理解本章内容，您需要具备必要的发动机知识；如果您还具备初步的电子和自动
控制理论知识，仔细阅读本章有助于您系统了解电子调速器有关知识。
2.1 调速系统简介
发动机调速器是将发动机稳定控制在设定的工作转速下运行的精密控制装
置，根据其实现方式的不同可分为机械调速器、液压调速器、电液调速器、电子
调速器以及复合式调速器等，在控制原理上，各种调速器都具有转速设定、测速、
比较、运算、驱动输出、执行元件、调节系数设定、保护或限制等机构或部件，
各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统：
调节系数设定 保护或限制
转 速 设 定 运 算 驱 动 输 出 执 行 元 件
测 速 元 件 实 际 转 速 发动机驱动力 燃 料 量
负 载 阻 力
图2.1调速器原理示意图
上海孚创动力电器有限公司 3ESG1000 系列电子调速器使用说明书
调速器工作原理是：调速器将设定工作转速与测速元件测得的发动机实际转
速进行比较，比较的结果（即偏差）包含两部分信息：偏差“正、负”信息和偏
差幅度信息：
偏差“正、负”信息的作用是：如果发动机实际转速大于设定的工作转速，
偏差为“负”，调速器将输出“负向”控制，通过执行元件减小燃料量，发动机
转速随之降低；如果发动机实际转速小于设定的工作转速，偏差为“正”，调速
器将输出“正向”控制，通过执行元件增大燃料量，发动机转速随之升高。
偏差幅度信息的作用是：偏差幅度经过运算机构的处理，确定输出控制量的
大小，即增加或减少燃料量的多少，在偏差幅度一定的情况下，输出控制量的大
小必须是合适的，过大或过小都会导致发动机转速不稳或达不到调速精度要求。
输出控制量的大小是由下面将要说明的“运算”环节确定的。
根据调速器种类的不同，“运算”环节的运算方法具有其特有的物理实现方
式：
机械调速器：由机械杠杆支点的变化实现简单的“比例调节”运算（P运算）;
液压调速器：由机械杠杆支点的变化、具有节流作用的油缸以及针阀实现“比
例调节”、“积分调节”和“微分调节”等运算（PID运算）；
电子调速器：由模拟电路或计算机软件实现 PID 运算或更加复杂的智能控
制。
只有当调速器的各项调节作用与发动机装置的控制特性相适应时，才能使发
动机稳定运转；与调速器相关的发动机装置控制特性包括：油门阻力、转动惯量、
发火不均匀性、加速性能、负载阻力扰动特性、转动系统固有频率等；调节系数
通过人工的方式设定在“运算”环节中，用以加强或减弱调速器某项调节作用，
使之与发动机装置特性实现最佳匹配，这个过程就是配机调试。为了得到理想的
调速特性，调速器都需要配机调试。
对调速器有了系统的初步了解后，有助于进一步理解孚创公司电子调速器产
品各部件的原理功能。
上海孚创动力电器有限公司 4ESG1000 系列电子调速器使用说明书
2.2 ESG1000 系列电子调速器基本组成
控制电瓶
转速控制器
®
-+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314
转速传感器
电
源
开
关
测速飞轮
电磁执行器 试验按钮
怠速/额定
转换开关 转速微调电位器
图2.2 孚创ESG1000系列电子调速器基本系统组成图
2.3 电子调速原理
2.3.1 电子调速原理
电磁执行器是电子调速器的执行元件，通过控制电磁执行器的线圈电流，
可以控制执行器的输出位移。电磁执行器直接驱动柴油机的高压油泵齿条或汽油
机节气门，从而控制发动机的燃料供给量。通过热力转换，发动机将化学能转化
为动能输出动力扭矩，动力扭矩与负载阻力矩相互作用形成发动机的转速输出。
因此，控制电磁执行器的电流大小即可控制发动机的转速。
发动机的理想转速由转速设定电位器和外接微调电位器设定，发动机的实
际转速由安装于飞轮齿圈部位的磁电式转速传感器所感受，其输出信号为频率与
发动机转速成比例的交流电压信号；该信号经F/V电路转换为直流电压，与转速
设定值比较后得到转速偏差量；该偏差经 PID1 调节器运算放大后得出发动机燃
料供给量位置值，即执行元件稳态输出指令位置，该指令位置与当前电磁执行器
上海孚创动力电器有限公司 5ESG1000 系列电子调速器使用说明书
实际输出位置比较后，得到位置偏差量，该偏差再经过PID2 调节器运算放大后，
使用维护说明书
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目 录
1 阅读指南 ……………………………………………………………2
2 工作原理 ……………………………………………………………3
2.1 调速系统简介 ……………………………………………………4
2.2 ESG1000 系列电子调速器基本组成 ……………………………5
2.3 电子调速原理 ……………………………………………………5
3 调速器部件特性与应用 ……………………………………………9
3.1 转速控制器 ………………………………………………………9
3.2 电磁执行器 ………………………………………………………11
3.3 转速传感器 ………………………………………………………14
4 安装 …………………………………………………………………15
5 初次起动规程 ………………………………………………………19
6 调试 …………………………………………………………………20
7 故障判断与处理 ……………………………………………………22
8 维护与使用注意事项 ……………………………………………27
上海孚创动力电器有限公司 1ESG1000 系列电子调速器使用说明书
1 阅读指南
为了节省您的时间，可根据您的阅读目的和自身情况(比如：技术专业、工作岗位)有选
择或有重点的阅读本说明书，满足您的使用需要。
→ 了解电子调速器一般性知识请阅读第二章
→ 电子调速器应用技术请阅读第二章、第三章、第四章
→ 安装与调试请阅读第四章、第五章、第六章
→ 故障判断与处理请阅读第七章
→ 操作使用与日常维护请阅读第五章、第八章
上海孚创动力电器有限公司 2ESG1000 系列电子调速器使用说明书
2 工作原理
阅读并理解本章内容，您需要具备必要的发动机知识；如果您还具备初步的电子和自动
控制理论知识，仔细阅读本章有助于您系统了解电子调速器有关知识。
2.1 调速系统简介
发动机调速器是将发动机稳定控制在设定的工作转速下运行的精密控制装
置，根据其实现方式的不同可分为机械调速器、液压调速器、电液调速器、电子
调速器以及复合式调速器等，在控制原理上，各种调速器都具有转速设定、测速、
比较、运算、驱动输出、执行元件、调节系数设定、保护或限制等机构或部件，
各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统：
调节系数设定 保护或限制
转 速 设 定 运 算 驱 动 输 出 执 行 元 件
测 速 元 件 实 际 转 速 发动机驱动力 燃 料 量
负 载 阻 力
图2.1调速器原理示意图
上海孚创动力电器有限公司 3ESG1000 系列电子调速器使用说明书
调速器工作原理是：调速器将设定工作转速与测速元件测得的发动机实际转
速进行比较，比较的结果（即偏差）包含两部分信息：偏差“正、负”信息和偏
差幅度信息：
偏差“正、负”信息的作用是：如果发动机实际转速大于设定的工作转速，
偏差为“负”，调速器将输出“负向”控制，通过执行元件减小燃料量，发动机
转速随之降低；如果发动机实际转速小于设定的工作转速，偏差为“正”，调速
器将输出“正向”控制，通过执行元件增大燃料量，发动机转速随之升高。
偏差幅度信息的作用是：偏差幅度经过运算机构的处理，确定输出控制量的
大小，即增加或减少燃料量的多少，在偏差幅度一定的情况下，输出控制量的大
小必须是合适的，过大或过小都会导致发动机转速不稳或达不到调速精度要求。
输出控制量的大小是由下面将要说明的“运算”环节确定的。
根据调速器种类的不同，“运算”环节的运算方法具有其特有的物理实现方
式：
机械调速器：由机械杠杆支点的变化实现简单的“比例调节”运算（P运算）;
液压调速器：由机械杠杆支点的变化、具有节流作用的油缸以及针阀实现“比
例调节”、“积分调节”和“微分调节”等运算（PID运算）；
电子调速器：由模拟电路或计算机软件实现 PID 运算或更加复杂的智能控
制。
只有当调速器的各项调节作用与发动机装置的控制特性相适应时，才能使发
动机稳定运转；与调速器相关的发动机装置控制特性包括：油门阻力、转动惯量、
发火不均匀性、加速性能、负载阻力扰动特性、转动系统固有频率等；调节系数
通过人工的方式设定在“运算”环节中，用以加强或减弱调速器某项调节作用，
使之与发动机装置特性实现最佳匹配，这个过程就是配机调试。为了得到理想的
调速特性，调速器都需要配机调试。
对调速器有了系统的初步了解后，有助于进一步理解孚创公司电子调速器产
品各部件的原理功能。
上海孚创动力电器有限公司 4ESG1000 系列电子调速器使用说明书
2.2 ESG1000 系列电子调速器基本组成
控制电瓶
转速控制器
®
-+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314
转速传感器
电
源
开
关
测速飞轮
电磁执行器 试验按钮
怠速/额定
转换开关 转速微调电位器
图2.2 孚创ESG1000系列电子调速器基本系统组成图
2.3 电子调速原理
2.3.1 电子调速原理
电磁执行器是电子调速器的执行元件，通过控制电磁执行器的线圈电流，
可以控制执行器的输出位移。电磁执行器直接驱动柴油机的高压油泵齿条或汽油
机节气门，从而控制发动机的燃料供给量。通过热力转换，发动机将化学能转化
为动能输出动力扭矩，动力扭矩与负载阻力矩相互作用形成发动机的转速输出。
因此，控制电磁执行器的电流大小即可控制发动机的转速。
发动机的理想转速由转速设定电位器和外接微调电位器设定，发动机的实
际转速由安装于飞轮齿圈部位的磁电式转速传感器所感受，其输出信号为频率与
发动机转速成比例的交流电压信号；该信号经F/V电路转换为直流电压，与转速
设定值比较后得到转速偏差量；该偏差经 PID1 调节器运算放大后得出发动机燃
料供给量位置值，即执行元件稳态输出指令位置，该指令位置与当前电磁执行器
上海孚创动力电器有限公司 5ESG1000 系列电子调速器使用说明书
实际输出位置比较后，得到位置偏差量，该偏差再经过PID2 调节器运算放大后，
AIGCESG1000系列电子调速器使用维护说明书是一份详细介绍该型号专用电子调速器操作、安装、功能参数设定、日常运行监控与管理、故障排查与维修、以及保养与清洁等方面的详细技术文档。该手册主要包括以下内容：
1. **产品概述**：介绍ESG1000系列电子调速器的基本结构、工作原理、主要特点和适用范围。
2. **安装与接线指南**：提供设备的物理布局图，连接电源、电机和控制信号的方式，确保正确且安全的线路布置。
3. **操作步骤**：详述如何启动、停止、调整速度、设置参数（如最大转速、PID调节等）以及切换运行模式的过程。
4. **运行维护**：讲解如何进行日常巡检，包括检查各部件的工作状态、读取并理解仪表显示数据、记录运行参数等，并给出预防性维护建议。
5. **故障诊断与处理**：列出可能遇到的问题及对应的故障代码，提供详细的故障分析方法和解决措施，指导用户快速定位问题并排除。
6. **安全注意事项**：强调在使用过程中应注意的各项安全规定和操作规范，以防意外发生。
7. **附录与参考信息**：可能包含相关的技术规格表、电气符号说明、常用配件清单等内容，以供查阅和参考。
总之，这份说明书为用户提供了一整套系统性的操作维护指南，旨在帮助用户有效地管理和优化ESG1000系列电子调速器的性能表现，延长其使用寿命，并确保系统的稳定、高效运行。
