VLH11型编码器
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增量式、半通孔、1.5英寸外壳
文本预览
VLH11 型编码器—— 增量式、半通孔、1.5 英寸外壳
设计特点：
— 优秀的性能价格比
— 整流信号可达 12 极
— 密封等级可达 IP64
— 外形小巧，超薄，高度不到 1 英寸（不
到 25.4 mm），外径仅 1.5 英寸(38 mm)
— 最高 10000CPR 选择。
应用：
— 无刷伺服电机整流，机器人技术
— 医疗诊断器械
— 专业包装机械
— 数字绘图仪，打印机，印刷机
VLH11 型增量式编码器提供优秀的反馈方案，外形小巧，标准安装。 其
半通孔设计尤其适用于轴径为 10 mm 或 0.375'' 以下的转轴安装。它配有
的整体式轴承和柔性簧片，能克服轻微径向和轴向摆动。VLH11 型编码器
运行稳定持久，是其他厂家模块编码器最理想的替代品。其沟槽式蝶形簧
片能为整流信号和基准脉冲信号的定位提供 30º 范围调准。安装快速便
捷。
对于无刷伺服电机的应用，VLH11 型以三个 120º 相位提供可达 12 极的
整流信号。耐高温可达 100ºC，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用
中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。VLH11 型电参数
输入电压 5或12VDC±10% ，
5-28VDC （适用于操作温度不高于85ºC）
5-24VDC （适用于操作温度85ºC-100ºC）
输入电流 最大无负载电流为100mA
输出波形 增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A 通道的方波领先
B通道。
输出电路 NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20mA，推拉输出每
通道最大驱动电流20mA，差动线驱动输出在5VDC 时，符合
RS422标准。
基准脉冲 每转一周输出一个脉冲。
频率响应 标准200KHz，另有300KHz 可选。
抗干扰性 经 BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS
EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811测试，符合标
准。
对称性 180º+18º
正交相位 90º+22.5º
最小沿间距 67.5º
每转脉冲数 0001–0189*，0198，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，
0400，0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，
1250，1500*，1800，2000，2048，2500，2540，3000*，3600*，
4096*，5000*，6000*，7200*，8192*，10000*（如有需要，请
与厂家联系）
精 度 两相邻周期间相差在0.01º（0.6 弧度分）之内（机械角度）
整流信号 可达12极
整流精度 1º（机械角度）
VLH11 型机械参数
最高转速 8000 转/分 （选更高转速，请与厂家联系）
孔 径 0.125''–0.375'' ，5mm–10mm
孔公差 –0.0000''/+0.0006''
用户轴径向跳动 最大0.008''
用户轴端面跳动 最大 ±0.030''
起动扭矩 IP50 半通孔：0.2 盎司英寸
IP50 通孔：0.3盎司英寸
IP64 ：0.6盎司英寸
转动惯量 6.7×10–5盎司英寸秒2 ， 4.8毫克厘米秒2
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
电 缆 长 18 英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用 28AWG
规格，无整流信号的导线采用24AWG规格。
重 量 3盎司VLH11 型环境参数
操作温度 -20º 到 +85ºC （标准）
-40º 到 +85ºC （低温选择）
-20º 到 +100ºC （高温选择）
-20º 到 +120ºC （高温选择）
储藏温度 - 25ºC 到 +85ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g@58-500Hz；
抗 震 80g@11ms
选 型 指 南
机 械 参 数 电 参 数 选择特征
（选择标准项不用填写）
VLH11– 01 SF – 0500– N – 12 – A – OC – F00 – – – –
型号 安装 输入电压 通道数 连接头 轴封
VLH11型 ○4SF1.812'',46mm 5 5VDC A A 通道 F00 18'' 电缆① IP50（标准）
半通孔 SA1.812''，46mm 12 12VDC Q A和B正交 F01 12'' 电缆 S1IP64
SB 1.142''，29mm V1 5-28VDC R A和B正交 F02 24'' 电缆
SC1.2795''，32.5mm ○3 带基准信号Z F03 36'' 电缆 CE 欧洲标准
SD1.575''，40mm M00 2m电缆② 不需要 (标准)
每转脉冲数 输出类型 频率响应 CE 需要
1- 10000 OC 集电极开路 200KHz（标准）
孔径尺寸 （参照脉冲选择表） PP 推拉输出 F3300KHz
06 5mm HV 差动线驱动
04 6mm 整流信号 （以下特殊规格需延长交货期） 操作温度
14 8mm N 无整流信号 PU 上拉电阻 -20º- +85ºC（标准）
05 10mm A 4极 OD 集电极开路带差动输出 T1 -40º- +85ºC
15 3/16'',0.1875'' B 6极 LO ABZ信号为差动线驱动 T2 -20º- +100ºC
01 1/4'',0.250'' C 8极 UVW信号为集电极开路 T3 -20º- +120ºC
03 5/16'',0.3125 D12极 （仅限5VDC）
02 3/8'',0.375 E10 极
注释：
① 英制非标准长度标写格式如为F06， 表示电缆长6英尺。
② 公制非标准长度标写格式如为M06， 表示电缆长6米。
○3 整流信号不适用于V1。
○4 SF、SB、SC、SD采用沟槽碟形簧片，SA采用标准簧片。
珠海瓦特仪表有限公司（EPC 亚洲总部）
电话：0756-3363470 传真：0756-3363573 电邮：EPC-Asia@163.com
设计特点：
— 优秀的性能价格比
— 整流信号可达 12 极
— 密封等级可达 IP64
— 外形小巧，超薄，高度不到 1 英寸（不
到 25.4 mm），外径仅 1.5 英寸(38 mm)
— 最高 10000CPR 选择。
应用：
— 无刷伺服电机整流，机器人技术
— 医疗诊断器械
— 专业包装机械
— 数字绘图仪，打印机，印刷机
VLH11 型增量式编码器提供优秀的反馈方案，外形小巧，标准安装。 其
半通孔设计尤其适用于轴径为 10 mm 或 0.375'' 以下的转轴安装。它配有
的整体式轴承和柔性簧片，能克服轻微径向和轴向摆动。VLH11 型编码器
运行稳定持久，是其他厂家模块编码器最理想的替代品。其沟槽式蝶形簧
片能为整流信号和基准脉冲信号的定位提供 30º 范围调准。安装快速便
捷。
对于无刷伺服电机的应用，VLH11 型以三个 120º 相位提供可达 12 极的
整流信号。耐高温可达 100ºC，使伺服电机能在更高功率输出及反复使用
中能正常工作，防止相关热反馈设备的损坏。VLH11 型电参数
输入电压 5或12VDC±10% ，
5-28VDC （适用于操作温度不高于85ºC）
5-24VDC （适用于操作温度85ºC-100ºC）
输入电流 最大无负载电流为100mA
输出波形 增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A 通道的方波领先
B通道。
输出电路 NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20mA，推拉输出每
通道最大驱动电流20mA，差动线驱动输出在5VDC 时，符合
RS422标准。
基准脉冲 每转一周输出一个脉冲。
频率响应 标准200KHz，另有300KHz 可选。
抗干扰性 经 BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS
EN61000-4-3；BS EN61000-4-6; BS EN500811测试，符合标
准。
对称性 180º+18º
正交相位 90º+22.5º
最小沿间距 67.5º
每转脉冲数 0001–0189*，0198，0200，0250，0256， 0300，0315，0360，
0400，0500，0512，0580，0600，0800，1000，1024，1200，
1250，1500*，1800，2000，2048，2500，2540，3000*，3600*，
4096*，5000*，6000*，7200*，8192*，10000*（如有需要，请
与厂家联系）
精 度 两相邻周期间相差在0.01º（0.6 弧度分）之内（机械角度）
整流信号 可达12极
整流精度 1º（机械角度）
VLH11 型机械参数
最高转速 8000 转/分 （选更高转速，请与厂家联系）
孔 径 0.125''–0.375'' ，5mm–10mm
孔公差 –0.0000''/+0.0006''
用户轴径向跳动 最大0.008''
用户轴端面跳动 最大 ±0.030''
起动扭矩 IP50 半通孔：0.2 盎司英寸
IP50 通孔：0.3盎司英寸
IP64 ：0.6盎司英寸
转动惯量 6.7×10–5盎司英寸秒2 ， 4.8毫克厘米秒2
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
电 缆 长 18 英寸（带金属箔和网形屏蔽），整流信号线采用 28AWG
规格，无整流信号的导线采用24AWG规格。
重 量 3盎司VLH11 型环境参数
操作温度 -20º 到 +85ºC （标准）
-40º 到 +85ºC （低温选择）
-20º 到 +100ºC （高温选择）
-20º 到 +120ºC （高温选择）
储藏温度 - 25ºC 到 +85ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g@58-500Hz；
抗 震 80g@11ms
选 型 指 南
机 械 参 数 电 参 数 选择特征
（选择标准项不用填写）
VLH11– 01 SF – 0500– N – 12 – A – OC – F00 – – – –
型号 安装 输入电压 通道数 连接头 轴封
VLH11型 ○4SF1.812'',46mm 5 5VDC A A 通道 F00 18'' 电缆① IP50（标准）
半通孔 SA1.812''，46mm 12 12VDC Q A和B正交 F01 12'' 电缆 S1IP64
SB 1.142''，29mm V1 5-28VDC R A和B正交 F02 24'' 电缆
SC1.2795''，32.5mm ○3 带基准信号Z F03 36'' 电缆 CE 欧洲标准
SD1.575''，40mm M00 2m电缆② 不需要 (标准)
每转脉冲数 输出类型 频率响应 CE 需要
1- 10000 OC 集电极开路 200KHz（标准）
孔径尺寸 （参照脉冲选择表） PP 推拉输出 F3300KHz
06 5mm HV 差动线驱动
04 6mm 整流信号 （以下特殊规格需延长交货期） 操作温度
14 8mm N 无整流信号 PU 上拉电阻 -20º- +85ºC（标准）
05 10mm A 4极 OD 集电极开路带差动输出 T1 -40º- +85ºC
15 3/16'',0.1875'' B 6极 LO ABZ信号为差动线驱动 T2 -20º- +100ºC
01 1/4'',0.250'' C 8极 UVW信号为集电极开路 T3 -20º- +120ºC
03 5/16'',0.3125 D12极 （仅限5VDC）
02 3/8'',0.375 E10 极
注释：
① 英制非标准长度标写格式如为F06， 表示电缆长6英尺。
② 公制非标准长度标写格式如为M06， 表示电缆长6米。
○3 整流信号不适用于V1。
○4 SF、SB、SC、SD采用沟槽碟形簧片，SA采用标准簧片。
珠海瓦特仪表有限公司（EPC 亚洲总部）
电话：0756-3363470 传真：0756-3363573 电邮：EPC-Asia@163.com
AIGCVLH11型编码器是一种光电式位置传感器，属于增量编码器的一种。它通过光电信号的变化来连续或间断地对机械转动轴的角度、位移和速度进行精确测量。VLH11型可能采用霍尔效应或者光学原理（如码盘与光源配合）来实现角度脉冲信号的产生，具有分辨率高、反应速度快、抗干扰能力强等特点，常应用于工业自动化、机器人、数控机床、运动控制等领域中的伺服系统和反馈控制中，以实现设备精准定位和闭环控制。具体的型号和技术参数可能会因制造商的不同而有所差异，建议查阅相关的产品规格书以获取详细信息。
