960型编码器
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绝对式、全通孔/半通孔
文本预览
960 型编码器 —— 绝对式、全通孔/半通孔
设计特点：
— 外形小巧，厚度仅1.55''
— 全通孔或半通孔选择
— 工业规格重载型外壳
— 先进的Opto-ASIC设计
应用：
— 机械工具
— 机器人技术
— 望远镜和天线系统
— 可旋转X-Y型定位台
— 医疗扫描仪
960 型 Accu-Coder 编码器是单圈绝对式编码器，在广泛的工业领域中，对有绝对式定位信
息应用能提供独有的解决方案。由于具有外形小巧，厚度仅 1.55''，多种全通孔和半通孔尺
寸选择和简单易用的安装系统，960型的性能是普通绝对式编码器所不能及的。
960型能直接安装在马达转轴上，根本不需要其它绝对式编码器所需要的固定装置、联接和
附加设备。采用先进的Opto-ASIC设计，这种编码器能有效的消除噪音和振动，非常可靠，
使用寿命长。
960 型电参数
输入电压 4.75–26.0VDC
输入波动 在0–100KHz时，峰 — 峰之间为100mV
输入电流 最大无输出负载电流100mA
输出电流 每通道最大电流为 20mA
输出电路 推拉输出，集电极开路输出（并联输出）
输出信号 格雷码，余格雷码输出
最大频率 25.6KHz（LSB）
上升时间 低于1微秒
每转脉冲数 8 位 （0256）
9 位 （0512）
10 位 （1024）
11 位 （2048）
9 位XS76 （360）
10 位 XS152 （720）
精确度 ±1/2LSB
定向控制 随数位增加，多种定位方向可选。标准配置用户可选择MSB线
确定数位方向。定向控制选择允许用户以 0VDC 输入编码器来
选择数位方向。（详细资料，请参看后面的配线图表）960型机械参数
最高转速 6000 转/分
孔 径 0.250''， 0.375''，6mm，8mm， 10mm
HS孔公差 -0.0000''/+0.0006''
用户转轴径向跳动 0.007''
用户转轴轴向跳动 ±0.030''
起动扭矩 全通孔：0.3盎司英寸
半通孔：0.14盎司英寸
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
电 缆 编织屏蔽电缆
外 壳 铝制防腐金属外壳
安 装 沟槽簧片安装和单臂簧片安装选择
重 量 7盎司
960 型环境参数
操作温度 0º-70ºC
储藏温度 - 20ºC 到 +85ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g@58- 500Hz；
抗 震 20g@11ms
选 型 指 南
960 - T – 01 – G – 09 – PP - SF – G - CE
外壳类型 输出编码 输出类型 CE欧洲标准
B 半通孔 G 格雷码 PP 推拉输出 N 不需要
T 全通孔 OC 集电极开路 CE 需要
型号 孔径
960全通孔 01 1/4'',0.250'' 脉冲数 安装
02 3/8'',0.375'' 08 8位，0256 FA 单臂簧片
04 6mm 09 9位，0512 SF 沟槽簧片
14 8mm 10 10位，1024
05 10mm 11 11位，2048 连接头类型
36 9位，360（XS76） G 金属压帽，标准为18' 电缆
72 10位，720（XS152） （可加长，例如G/6，表示6英尺电缆）960型配线图表
电缆选择表
电缆
颜色 功能
黑 COM
红 +VDC
棕 S1cwMSB
黄 S1ccwMSB
白 S2
绿 S3
橙 S4
蓝 S5
紫 S6
灰 S7
粉红 S8LSB8 位
红/绿 S9LSB9 位
红/黄 S10LSB10 位
青绿 S11LSB11 位
红/蓝** 方向控制
屏蔽* 接地
* 仅限CE 欧洲标准
** 标准为CW增加数位（以轴末端为参考，
使用棕线作MSB）。红/蓝线上电压是5VDC。
反方向时，红/蓝线电压必须是低电压
（0VDC）。如果红/蓝线电压是 5VDC，编码
器将保持标准CW增位模式。用黄线MSB代
替棕线也可以改变数位方向。决不能给红/蓝
线的电压超过5VDC。
珠海瓦特仪表有限公司（EPC 亚洲总部）
电话：0756-3363470 传真：0756-3363573 电邮：EPC-Asia@163.com
设计特点：
— 外形小巧，厚度仅1.55''
— 全通孔或半通孔选择
— 工业规格重载型外壳
— 先进的Opto-ASIC设计
应用：
— 机械工具
— 机器人技术
— 望远镜和天线系统
— 可旋转X-Y型定位台
— 医疗扫描仪
960 型 Accu-Coder 编码器是单圈绝对式编码器，在广泛的工业领域中，对有绝对式定位信
息应用能提供独有的解决方案。由于具有外形小巧，厚度仅 1.55''，多种全通孔和半通孔尺
寸选择和简单易用的安装系统，960型的性能是普通绝对式编码器所不能及的。
960型能直接安装在马达转轴上，根本不需要其它绝对式编码器所需要的固定装置、联接和
附加设备。采用先进的Opto-ASIC设计，这种编码器能有效的消除噪音和振动，非常可靠，
使用寿命长。
960 型电参数
输入电压 4.75–26.0VDC
输入波动 在0–100KHz时，峰 — 峰之间为100mV
输入电流 最大无输出负载电流100mA
输出电流 每通道最大电流为 20mA
输出电路 推拉输出，集电极开路输出（并联输出）
输出信号 格雷码，余格雷码输出
最大频率 25.6KHz（LSB）
上升时间 低于1微秒
每转脉冲数 8 位 （0256）
9 位 （0512）
10 位 （1024）
11 位 （2048）
9 位XS76 （360）
10 位 XS152 （720）
精确度 ±1/2LSB
定向控制 随数位增加，多种定位方向可选。标准配置用户可选择MSB线
确定数位方向。定向控制选择允许用户以 0VDC 输入编码器来
选择数位方向。（详细资料，请参看后面的配线图表）960型机械参数
最高转速 6000 转/分
孔 径 0.250''， 0.375''，6mm，8mm， 10mm
HS孔公差 -0.0000''/+0.0006''
用户转轴径向跳动 0.007''
用户转轴轴向跳动 ±0.030''
起动扭矩 全通孔：0.3盎司英寸
半通孔：0.14盎司英寸
最大加速度 1×105 弧度 / 秒2
电 缆 编织屏蔽电缆
外 壳 铝制防腐金属外壳
安 装 沟槽簧片安装和单臂簧片安装选择
重 量 7盎司
960 型环境参数
操作温度 0º-70ºC
储藏温度 - 20ºC 到 +85ºC
湿 度 相对湿度98%
振 动 10g@58- 500Hz；
抗 震 20g@11ms
选 型 指 南
960 - T – 01 – G – 09 – PP - SF – G - CE
外壳类型 输出编码 输出类型 CE欧洲标准
B 半通孔 G 格雷码 PP 推拉输出 N 不需要
T 全通孔 OC 集电极开路 CE 需要
型号 孔径
960全通孔 01 1/4'',0.250'' 脉冲数 安装
02 3/8'',0.375'' 08 8位，0256 FA 单臂簧片
04 6mm 09 9位，0512 SF 沟槽簧片
14 8mm 10 10位，1024
05 10mm 11 11位，2048 连接头类型
36 9位，360（XS76） G 金属压帽，标准为18' 电缆
72 10位，720（XS152） （可加长，例如G/6，表示6英尺电缆）960型配线图表
电缆选择表
电缆
颜色 功能
黑 COM
红 +VDC
棕 S1cwMSB
黄 S1ccwMSB
白 S2
绿 S3
橙 S4
蓝 S5
紫 S6
灰 S7
粉红 S8LSB8 位
红/绿 S9LSB9 位
红/黄 S10LSB10 位
青绿 S11LSB11 位
红/蓝** 方向控制
屏蔽* 接地
* 仅限CE 欧洲标准
** 标准为CW增加数位（以轴末端为参考，
使用棕线作MSB）。红/蓝线上电压是5VDC。
反方向时，红/蓝线电压必须是低电压
（0VDC）。如果红/蓝线电压是 5VDC，编码
器将保持标准CW增位模式。用黄线MSB代
替棕线也可以改变数位方向。决不能给红/蓝
线的电压超过5VDC。
珠海瓦特仪表有限公司（EPC 亚洲总部）
电话：0756-3363470 传真：0756-3363573 电邮：EPC-Asia@163.com
AIGC960型编码器通常指的是具有特定型号和功能的一种光电式旋转编码器。它是一种用于检测机械部件位置、速度和方向变化的传感器设备，通过内部的光栅盘或磁条等结构，在光源照射下产生一系列明暗相间的条纹或磁场变化，当与接收光敏元件或磁感应原件相对运动时，会按预定的编码规则（如格雷码、二进制码等）输出相应的数字脉冲序列。
这种编码器常用于工业自动化、机器人、机床、车辆定位、运动控制等领域，以实现高精度的位置控制和反馈。960型可能代表该编码器的具体参数系列，如分辨率、传输速率、信号接口类型等技术指标，但具体信息需要查阅相关的产品手册或规格文档来获取详细数据。
